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cover of episode E113 | 大模型来了,但机器人研究依然很难,商业化更难

E113 | 大模型来了,但机器人研究依然很难,商业化更难

2023/6/15
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硅谷101

AI Deep Dive AI Chapters Transcript
People
张君武
鲍天宇
Topics
张君武:从商业应用角度出发,认为Covariant和Dexterity是机器人领域的领先公司,并强调不同行业对第一梯队公司的定义不同。他认为特斯拉和Everyday Robots等公司技术发展迅速,但仍处于研发阶段,未来能否达到商业化应用还有待观察。他还详细解释了机器人研究的三个主要环节:感知、路径规划和执行,并分析了每个环节的难点,以及这些难点如何导致商业化挑战。他以自身在Vicarious公司从事分拣机器人工作的经验为例,阐述了感知中物体姿态识别、路径规划中路径调整以及执行中安全设定等方面的挑战。他指出,机器人成本与人工成本的平衡是商业化的关键,并认为AI技术提升准确率是实现平衡的关键。 鲍天宇:从技术角度出发,他认为波士顿动力在机器人动态控制方面领先,Everyday Robots在机器人学习和适应能力方面领先,但两家公司都离商业化较远。他认为,让机器人适应各种环境是一个巨大的挑战,并以Everyday Robots为例,说明了让机器人完成看似简单的任务(如垃圾分类)的难度。他分析了谷歌收购多家机器人公司后进展缓慢的原因,包括技术难度、商业化遥遥无期以及公司内部管理和战略调整等因素。他认为人形机器人代表着未来趋势,但离真正商业化还有很长的路要走。 泓君:作为主持人,他引导嘉宾讨论,并总结了嘉宾的观点。他提出了许多问题,例如:大家心目中第一梯队的机器人公司有哪些?机器人研究为什么这么难?大模型对机器人研究有什么影响?机器人公司如何实现商业化?等等。他帮助嘉宾理清思路,并引导讨论深入到技术细节和商业模式等方面。 鲍天宇:认为目前主流的工业机器人公司都在采用机器人即服务(Robot as a Service)的商业模式,这种模式虽然降低了客户的前期投入成本,但也增加了机器人公司的压力,因为客户会直接比较机器人与人工的成本,机器人公司需要保证高效率和高准确率才能盈利。他还指出,人形机器人代表着未来趋势,但目前离真正商业化还很远。他认为,大模型对机器人的影响主要体现在三个方面:自然语言交互、训练数据和执行能力。虽然目前大模型在机器人领域的应用还处于早期阶段,准确率还有待提高,但他对未来充满期待。 张君武:认为目前商业化较好的机器人公司主要集中在场景确定性较高的领域,例如亚马逊的Kiva系统、扫地机器人、手术机器人以及传统工业机器人等。他指出,AI技术在机器人领域的应用程度与商业化能力成反比,AI技术应用越多,商业化越难。他分析了机器人商业化面临的挑战,包括技术难度、成本控制、规模化生产以及客户满意度等方面。他认为,大模型技术能够提升人机交互效率,并辅助机器人完成更复杂的任务,但要实现大规模商业应用,还需要克服许多技术难题。 泓君:作为主持人,他引导嘉宾讨论,并总结了嘉宾的观点。他提出了许多问题,例如:大家心目中第一梯队的机器人公司有哪些?机器人研究为什么这么难?大模型对机器人研究有什么影响?机器人公司如何实现商业化?等等。他帮助嘉宾理清思路,并引导讨论深入到技术细节和商业模式等方面。

Deep Dive

Chapters
本部分探讨了机器人领域的领先公司,嘉宾们从商业化角度出发,对Covariant、Dexterity、波士顿动力、特斯拉以及Everyday Robots等公司进行了分析和比较,并深入探讨了Everyday Robots的独特研究思路以及其在通用机器人领域的领先地位。
  • Covariant和Dexterity专注于物流机器人,实现商业化;
  • 波士顿动力在机器人动态控制方面领先,但商业化程度低;
  • Everyday Robots专注于通用机器人,研究思路独特但被谷歌关停;
  • 特斯拉和1X致力于人形机器人研发,具有量产潜力。

Shownotes Transcript

随着特斯拉名为擎天柱的人形机器人发布,市场对于机器人的憧憬和期待也在不断上升。目前市场前沿的机器人是什么样的呢?机器人研究的三大部分:感知、路径规划和执行,为何每一步都困难重重?在AI大模型发展的背景下,我们距离机器人的ChatGPT时刻还有多远呢? 【主播】 泓君,资深媒体人 【嘉宾】 张君武,BlueRiver机器人工程师,ex-Alphabet 机器人(Ex-Intrinsic & Vicarious),斯坦福机器人硕士 鲍天宇,《硅谷101》机器人研究小组成员,科技公司产品经理 【你将听到】 【第一梯队机器人公司】 02:07 各自心里机器人行业中的第一梯队:Covariant、Dexterity;Everyday Robots、波士顿动力 09:44 机器人能在任何环境下拿起一个杯子,就是一个诺贝尔奖级别的成果了 10:21 人形机器人的新星:特斯拉与OpenAI投资的1X 14:12 在解决消费者的具体需求上,AI不是必须的 20:28 十年前谷歌连续收购的11家机器人公司后,在机器人领域发声渐少 【拆解机器人研究】 24:00 机器人研究为什么那么难:感知、规划、执行,每部分都困难重重 30:12 每次错的一模一样,机器人摄像头微小移动了 31:34 机器人和人的用工成本很难打平,商业模式规模化难 34:48 机器人公司不做机械臂,只是做软件和整合 38:22 人类不喜欢做枯燥的工作,所以机器人需求大? 39:47 商业化较好的公司:亚马逊的Kiva,但并没怎么用AI 44:39 商业化能力与AI应用程度成反比 【大模型对机器人的影响】 46:53 两大机器人的大模型:RT1和PaLM-E 52:37 机器人最难的部分是物理世界的数据 55:20 在模拟世界训练机器人的优缺点 59:54 模拟器很难模拟机器人受力的影响 【名词解释】 Covariant:专注于开发分拣领域的通用AI平台和机器人赋能,即通过平台来对世界各地仓库中的机器人进行预训练,达到完成任务的目的,比如使它们可以自主的在零售和物流领域拣选物品 Dexterity:专注于物流机器人的开发,通过模拟人类大脑身体来设计机器人,为能在无法预测的环境中处理复杂的操作。 Everyday Robots:谷歌于2019年公开的通用机器人项目,目的为设计可以在家庭和办公室环境中提供帮助的家用机器人;承担轻度家务工作,如分类垃圾和清洁桌子,现在被谷歌关停。 Intrinsic:谷歌的母公司Alphabet投资的一家专注于为工业机器人构建软件的公司,现主要做机器人的操作系统,被Alphabet收购 Vicarious:专注于构建下一代人工智能算法,旨在让让机器以更接近于人的大脑构造或者说是感知过程来学习,后被Intrinsic收购 1X:原名Halodi Robotics,是一家工程与机器人制造公司,致力于生产能够模拟人类运动和行为的机器人,旨在将机器人应用到实际场景中,缓解全球劳动力短缺的问题,后被OpenAI投资 特斯拉的人形机器人:名为擎天柱(Optimus),搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器,目前以拥有已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。 【招聘】 我们团队目前正在招聘全职的播客节目监制、内容策划总监、商务总监、视频后期以及运营,欢迎感兴趣的小伙伴把你们的简历和代表作品发送到我们的邮箱:[email protected]。具体要求见《硅谷101》微信公众账号上,点击这里 (https://mp.weixin.qq.com/s/3Ov1H1noME-u1ZCDZDhqzw)。 【后期】 Amei 【BGM】 Cheese and Crackers Looking for Sisters - Daniel Fridell 【Shownotes】 肖阳 【在这里找到我们】 公众账号:硅谷101 收听渠道:苹果|小宇宙|喜马拉雅|蜻蜓FM|网易云音乐|QQ音乐|荔枝播客 海外用户:Apple Podcast|Spotify|TuneIn|Google Podcast|Amazon Music 联系我们:[email protected] Special Guests: 张君武 and 鲍天宇.