Agent 的边界与超级小团队的崛起：一次与AI Hackathon 冠军的对话

我最近与一位特殊的硬件创业者Rex陈正翔深入交流，他过去一年在AI Hackathon中斩获无数冠军。这次对话，我们从他设计的轮椅原型机出发，探讨了Agent、具身智能、多模态、端侧模型以及“Always on”等技术热词背后的真实边界，以及为何在拥有独立完成软硬件开发能力后，他并不认可“超级个体”的叙事。

Agent 的能力：超出想象的边界

Rex的轮椅原型机并非简单的代步工具，而是集成了Agent技术的具身智能产品。它能够自动驾驶，识别环境，并根据模糊指令（例如“去阳台”）将使用者带到目的地。更令人印象深刻的是，它可以操控用户的手机，完成拨打电话、解锁智能门锁等操作。这体现了Agent的执行能力——它不仅能“思考”，更能“动手”。

然而，Agent的能力也带来了伦理挑战。Rex设想了一个极端场景：如果轮椅识别到使用者跌倒，它是否应该自行引发火灾来触发火警救援？这凸显了Agent潜在行为可能超出我们想象和道德伦理的边界，在实际应用中，安全性和伦理问题至关重要。

AI 加硬件：更适合创业者的思路

在开发轮椅的过程中，Rex采用了AI加硬件的思路，而非传统的硬件加AI。他认为，后者更适合大型企业，因为需要在高质量的硬件基础上叠加AI功能。而AI加硬件则更适合创业者，因为它从一开始就将AI作为核心，并以此构建硬件功能。

他详细解释了这种思路的优势：通过Agent调用工具，轮椅可以完成各种复杂任务。多模态模型的引入，则进一步提升了用户体验，例如通过观察使用者的凝视和非语言声音（如喘息声），来判断其状态，并做出相应反应。

对端到端技术的质疑：数据过拟合与收集难题

Rex对当前流行的端到端技术路线持质疑态度。他认为，端到端模型在训练过程中容易出现数据过拟合，尤其是在机器人领域，收集高质量、多样化的训练数据极其困难。他更倾向于无监督学习，特别是强化学习，因为它可以在虚拟环境中生成大量数据，并通过奖励和惩罚机制来训练机器人。

开源力量：机器人行业的未来

Rex看好开源力量在推动机器人行业发展中的作用。他认为，由于机器人技术的复杂性，不可能被少数几家公司垄断。开源社区的蓬勃发展，将加速技术迭代，降低开发门槛，最终可能催生出类似于华强北的机器人组装模式。他提到的“青龙机器人”就是一个很好的例子，它是一个由国家支持的开源人形机器人项目。

超级小团队的时代：文科生的价值

Rex并不认同“超级个体”的叙事，他更相信“超级小团队”的时代已经到来。AI工具的普及，降低了开发门槛，使得小型团队也能完成复杂的项目。他强调了文科生在这一浪潮中的重要性，认为他们的创造力和表达能力是科技产品不可或缺的元素。他甚至认为，未来科技产品可能像电影一样，成为集体创作的成果。

结语：AI 工具的赋能与未来展望

这次对话让我深刻体会到AI工具正在以前所未有的速度赋能个人创造力，推动着创业项目的发展。多模态模型、Agent技术以及开源力量，将重塑机器人行业，并为小型团队创造前所未有的机会。虽然家用人形机器人距离真正普及还有距离，但未来充满希望。 我们或许不需要等待一个“超级个体”的出现，而是期待更多“复仇者联盟”式的超级小团队，共同创造一个更智能、更便捷的未来。