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宇树机器人到底强不强?大白话理解机器人为什么还很傻?-Vol65

2025/2/25
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脑放电波

AI Deep Dive AI Chapters Transcript
#robotics#artificial intelligence and machine learning#technology#agi discussion#ai market trends#machine learning theory#ai research#personal learning experiences#product design People
R
Rex 陈正翔
托马斯白
Topics
@托马斯白 & @尼克森 : 我们对宇树机器人及其技术进行了全面的分析,发现其评价存在两极分化。公司风格朴素,与外界宣传的形象存在差异。其发展并非一开始就专注于AGI人形机器人,而是经历了从机器狗到人形机器人的转变过程。我们调研了十位用户和开发者,对宇树公司产品进行了全面评价,呈现了其正面和负面评价。 宇树机器人近年来通过春晚等方式成功出圈,市场表现良好,机器狗在京东销量排名靠前。春晚和企业家座谈会等事件使得宇树机器人声名鹊起,机器狗在全球科研单位中普及率高。 宇树机器狗的成功在于其低成本、高性能以及易于二次开发的特点。其产品分为消费版和教育版,消费版功能简单,教育版允许二次开发,但价格更高。宇树还销售机器人零部件,方便用户维修和改装。 宇树机器人的硬件性能出色,但软件质量有待提高,配件价格偏高,质量却一般。其客服服务质量较差,与消费级电子产品公司存在较大差距。 宇树公司目前的状况并非其成功的全部原因,需要进一步了解其公司历史和优势。 @Rex 陈正翔 : 我对宇树机器人的评价是:性能不错,但软件粗糙。其电机质量不错,但在软件方面表现粗糙,SDK缺乏注释。硬件性能出色,但软件质量有待提高,配件溢价高,但质量却未能达到预期。 宇树公司发展与早期航模配件的国产化和成本降低密切相关。其创始人王兴兴的研究生毕业设计是一只机器狗,这为公司发展奠定了基础。毕业设计机器狗在网络上获得广泛传播,为他创业积累了原始资金。 宇树公司于2016年推出首款量产机器狗,价格远低于波士顿动力,但性能也相对较低。早期融资不足,一度面临裁员困境。2022年推出过一款名为“健身蹦”的产品,这可能是由于公司经营压力导致的尝试。 2021年特斯拉和小米相继发布人形机器人和机器狗,对宇树公司造成一定影响。宇树公司于2023年发布了其首款人形机器人H1,紧随特斯拉之后。2024年发布了价格低廉的人形机器人,引发市场关注。 宇树公司拥有多种类型的机器人产品线,其产品线丰富,这与其创客公司属性相符。宇树公司擅长降低产品成本,同时保持较高的性能。 宇树机器人的购买群体包括教育、科研机构以及一些创意用户。一些科研机构使用宇树机器狗进行更深入的研究,例如环境建模和运动策略,并使用自己的算法进行更深入的研究。宇树公司类似于笔记本电脑制造商,提供硬件平台,而科研机构则负责软件开发。

Deep Dive

宇树机器人:一面是春晚与民企座谈,一面是朴素与争议

我们对宇树机器人进行了深入的分析,发现其公众形象与公司实际运营状况存在显著差异。媒体报道中,宇树常被冠以“杭州六小龙”和“年轻有为”的标签,但我们通过与前员工和用户的接触,发现这家公司更贴近“朴素粗犷”的风格。其发展历程并非一开始就瞄准AGI人形机器人,而是从机器狗逐步过渡而来,期间经历了融资困境甚至尝试过开发健身器材等波折。

出圈与市场表现

近年来,宇树机器人凭借春晚表演和参与民企座谈会等事件成功出圈,市场表现亮眼。其机器狗在京东销量排行榜上名列前茅,远超其他同类产品。全球范围内,宇树机器狗在科研领域的普及率也极高,成为许多实验室的标配设备。

技术优势与不足

宇树机器狗的成功,源于其低成本、高性能以及易于二次开发的特点。产品线分为消费版和教育版,前者功能简易,后者支持二次开发,但价格也相应提高。此外,宇树还销售机器人零部件,方便用户自行维修和改装。

然而,宇树的软件质量与硬件性能存在明显差距。软件粗糙,SDK缺乏注释;配件价格偏高,但质量却难以匹配其溢价。客服服务也相对欠缺,与成熟的消费电子产品公司相比存在较大差距。 这些问题并非宇树成功的全部原因,需要结合其公司历史和发展战略进行更全面的解读。

发展历程与战略选择

宇树的发展与航模配件国产化和成本降低密切相关。创始人王兴兴的毕业设计——一只机器狗,为公司发展奠定了基础,并为他带来了创业的原始资金。2016年,宇树推出首款量产机器狗,价格远低于波士顿动力,但性能也相对较低。早期融资不足导致公司一度面临裁员困境,甚至在2022年推出了“健身蹦”等非核心产品,这或许反映了公司当时的经营压力。

2021年,特斯拉和小米相继进入人形机器人和机器狗市场,对宇树造成了一定冲击。但宇树迅速做出反应,于2023年发布了人形机器人H1,并在2024年推出了价格更低廉的型号,再次引发市场关注。宇树丰富的产品线与其创客公司属性相符,体现了其在成本控制和性能平衡方面的能力。

用户群体与应用场景

宇树机器人的用户群体涵盖教育、科研机构以及一些创意用户。科研机构利用其低成本、高性能和易于二次开发的特点,进行更深入的研究,例如环境建模和运动策略。 一些创意用户则通过改装和二次开发,赋予宇树机器人更多功能,例如摄影助理、安防监控等。 宇树的角色更像是一个硬件平台提供商,而软件开发则由科研机构和用户自行完成。

具身智能技术流派与挑战

目前,具身智能领域的技术流派众多,主要包括:

  • 视觉加传统控制: 精度高,稳定性好,但抗干扰能力弱,泛化能力差,更适用于工业环境。
  • 端到端学习: 模仿人类学习过程,但数据采集成本高,数据闭环问题突出,泛化能力不足。
  • 强化学习: 通过奖励和惩罚机制训练机器人,适用于简单动作,但复杂柔性任务的奖励函数设计难度极大。
  • 监督模仿学习: 通过少量人类演示样本生成大量训练数据,效率高,但需要设计有效的评估标准。
  • 在线强化学习: 在机器人本体上进行强化学习,但目前仍处于早期阶段。
  • 视觉-语言-动作 (VLA) 模型: 结合视觉、语言和动作进行训练,具有涌现能力和泛化能力,但数据需求量巨大。

Rex 在节目中分享了他参与机器人项目开发的经验,并对各种技术流派的优缺点进行了深入分析。他指出,数据采集是目前具身智能领域面临的最大挑战,无论是虚拟仿真还是真实场景采集,都存在成本高、效率低等问题。 VLA模型虽然潜力巨大,但其训练数据需求量远超其他模型,这成为制约其发展的瓶颈。

未来展望:成本、价格与应用场景

Rex 预测,未来人形机器人的成本将降至一万人民币以内。但他认为,价格并非重点,关键在于机器人的生产力。 他预计,未来人形机器人的售价将在20万到30万人民币之间,这与中高端汽车的价格相当。 他认为,只有当机器人能够真正提升生产力,为用户创造价值时,才能获得市场认可。

开源技术的发展将降低机器人进入家庭的门槛。未来,组装一台人形机器人或许如同今天的四轴飞行器一样简单易行。 这将催生一个蓬勃发展的机器人生态,并带来语言级SaaS等新的商业模式。 然而,人机混合场景的复杂性,意味着机器人真正进入家庭,还需要更长的时间。

Chapters
本期节目深入探讨了宇树机器人公司的发展历程、产品特点、以及市场表现。节目揭示了这家公司“朴素粗犷”的经营风格,以及其产品在科研领域的垄断地位。同时,节目也探讨了宇树机器人的优缺点,以及其产品在消费者市场中的表现。
  • 宇树机器人公司发展历程
  • 宇树机器狗在科研领域的垄断地位
  • 宇树机器人的优缺点
  • 宇树机器人在消费者市场中的表现

Shownotes Transcript

在“春晚、民企座谈会、六小龙”的标签之外,为你还原真实的宇树机器人,本期节目也是嘉宾Rex对具身智能的深度调研及经历总结, 也深入浅出讲解了当下所有的亮点公司及“具身智能武功流派”。

03:44 - Part 1:双面宇树-堪称“朴素粗犷”的公司经营、只是个遥控玩具?我们夸大了宇树的“具身智能”?公司历史考证:老板的网红毕设,曾经也融资不够甚至差点做健身。谁在买宇树的机器狗?低成本高性能路线与科研领域的垄断级供应商。

43:00 - Part 2:盘点寒武纪爆发中的机器人行业,讲解最值得了解的7家公司-首先实现“L3智能”的Figure;你孩子也能玩的机器狗;以及融资最多的、最有希望超越宇树的…………

1:00:12 - Part 3:教你如何“打假AGI机器人”;Rex具身智能探索血泪史,你奶奶也听得懂的技术课-抓不住猫的机器视觉;被自动驾驶带歪了,憋不出数据的端到端;1小时1200万次动作,但没法搞定拉链的强化学习;监督模仿与持续学习;能让机器学会轻拿轻放的VLA。第一台走进你家里的机器人应该卖20万,但成本可能一万不到。

欢迎在评论区留言发表你对宇树和具身智能的感受与看法。

对于节目话题的更多观点,获取更多未呈现在节目中的扩展阅读,**欢迎添加脑放电波小助手微信(BrainAMP01)**加群参与讨论。

人物:

  • 主播:托马斯白-脑放电波主播,资深科技营销人,前XR创业公司CMO,科技媒体特约作者; Nixon-脑放电波主播,XR产品经理,前科技媒体记者.
  • 嘉宾:Rex陈正翔:硬件黑客,前电动滑板品牌STARY创始人,过去一年打了十几场AI Hackthon,正在清华智能产业研究院的机器人冬令营学习具身智能
  • 剪辑制作:Kari

**节目中用到的音乐:**来自monkeyman535的90's Rock Style,地址freesound.org;来自kjartan_abel的Berlin Town,地址freesound.org;基于 CC BY 4.0 DEED 使用。

**文字版参考资料:**波士顿动力机器狗和人形机器人/村田顽童/宇树22年做的健身泵/苏黎世ETH(苏黎世联邦理工学院)/腾讯 RobotX实验室/斯坦福 Mobile Aloha/迪士尼 BD1机器人/figure Helix 机器人宣传片/蔚蓝机器狗/专注双臂算法且开源的Pi-0/WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)/青龙机器人/银河通用机器人/智元机器人的数据采集工厂(用VR)/逐际动力/加速进化/英伟达CES演讲/Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书)

图文版参考资料:

波士顿动力机器狗/人形机器人

村田顽童

宇树22年做的健身泵

苏黎世ETH

腾讯 RobotX实验室

斯坦福 Mobile Aloha

迪士尼 BD1机器人

figure Helix 机器人宣传片

蔚蓝机器狗

专注双臂算法且开源的Pi-0

WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)

青龙机器人

银河通用机器人

智元机器人的数据采集工厂(用VR)

逐际动力

加速进化

英伟达CES演讲

Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书)

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