Tesla's INSANE Plan to Make Billions of Humanoid Robots - with James Douma
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如果您对特斯拉机器人出租车、特斯拉AI或特斯拉FSD感兴趣，那么您应该了解詹姆斯·杜马。

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要长期成功，你需要遵循一条能到达你目标终点的道路。如果你过于关注它现在是否合理，而选择一条在你扩大10倍或100倍规模时不再合理的道路，这就是波士顿动力公司的情况，对吧？高性能的100万美元机器人没有未来。

对。因为几乎没有多少任务值得花100万美元购买人形机器人。它们非常非常非常少。我们需要的是一台高性能的1万美元机器人。而且，你知道，如果你开发的技术无法逐步改进到成为1万美元的机器人，或者它们的天生发展路径并非如此，那么你就会……

你会为了获得短期成功而破坏你的长期成功。这很常见，对吧？因为初创公司需要运作，新技术也需要在所有中间阶段都能运作。如果你有……

如果你有一个明确的战略，你的长期目标是明确的，你不太关心中间阶段的事情，因为你有雄厚的资金，因为你有，你知道，特斯拉的AI团队。我的意思是，他们有专门为Optimus工作的AI团队，但是他们……

他们也使用AI做其他事情。比如，他们拥有一个AI团队的成本并不是仅仅为了Optimus而组建一个AI团队。这是他们已经需要拥有的AI团队的辅助。而且有很多协同作用，对吧？所以他们组建AI团队的成本和复杂性相对较低，对吧？他们已经有这些……

已经掌握的东西，使他们更容易达到中间点，并允许他们专注于长期目标，因为他们不必满足，比如他们的风投公司不需要在五年内收回资金，这不是他们面临的限制，是的，当我观察它时，我们有点钻牛角尖了，你知道，我对特斯拉在机器人领域的看法是……

一个不错的选择。我们关注的是不同的事情，我正在以可能无法经受详细批评的方式来捍卫这一点。总的来说，我的论点是，软件进展良好，硬件需要大量关注，而需要大量关注硬件的具体问题是尽快获得高性能、耐用、经济高效的机身。我认为特斯拉既有正确的战略，也有正确的资源，

以及实现这一目标的动力，不仅仅是他们想做，而是他们有很好的激励去做。你知道，特斯拉是一家足够大的公司，每年从机器人身上赚取1亿美元对他们来说并不有趣。对。Optimus对他们来说是一个有趣的市场，规模大约在……

100亿美元、1000亿美元或1万亿美元左右。这就是能改变他们局面的事情。所以，如果你是个小型初创公司，你可能会满足于达到每年10亿美元的营收增长率或100亿美元之类的目标，但这并不能满足特斯拉的内部激励机制。

是为了做最有可能让他们长期成功的事情，这与资源较少的小型公司不同。所以我倾向于认为他们在这一领域具有优势，但你知道，这是奇点。预测未来三五年就像现在一样不可能。它就在地平线之外，我们只能根据远处看到的火花来猜测那里发生了什么。很有趣。是的，我有点像……

人形机器人会在不同的功能下产生一定的经济价值。超级高性能的人形机器人显然会产生更高的经济价值。机器人对客户的成本必须低于它为客户提供的经济价值。但问题是，我认为，到目前为止，然后你必须将其乘以……

这类客户的数量，对吧？谁可以为这个机器人获得这种经济价值？——还值得记住的是，像机器人出租车一样的人形机器人，它们有一个阈值。如果你不能以低于人类驾驶汽车的成本提供机器人出租车服务，你就没有市场优势。如果你不能以低于人类完成这项工作的成本提供人形劳动力，你就没有优势。所以我们投入这些东西的所有努力都是为了……

预期跨越这个门槛，能够以更低的成本或更高的质量来满足现有的需求。

机器人出租车必须首先超越人类拼车司机，才能真正站稳脚跟。一旦你跨越了这个门槛，各种可能性就出现了。但在此之前，什么都不可能。所以有一个门槛。人形机器人也是如此。如果你能为从事体力劳动的人提供一个每年花费10万美元的人形机器人，它就无法与人工竞争。

如果你能为从事体力劳动的人提供一个每年花费5000美元的人形机器人，那么你就有了一个产品。价格就是一切，因为有一个现有的东西满足了这种需求，必须在市场出现之前被超越。我认为手，我觉得……

是交易中很大的一部分。——手很重要。——我觉得这是通往工具的大门。——这是问题的一半。——就像所有的工具一样，你知道，这是途径。这就像有用性的一种方式，对吧？——人的手设定了一个极高的标准，因为人的手非常棒。人的手太棒了。它们太棒了。

能干。我可以把手伸进口袋，摸摸硬币，然后通过感觉来判断我有多少钱。我经常……

我总是对我在黑暗中完成的事情感到惊讶。我可以在黑暗中很容易地系鞋带。这甚至不难。我系鞋带时甚至不看我的鞋子。那是触觉反馈、肌肉记忆、对鞋带如何移动以及鞋子中张力如何起作用的良好理解等等。

其中一些是软件，但很多是拥有非常高分辨率的反馈，然后拥有所有自由度，对吧？拥有，能够像……

使用剪刀实际上是一件非常复杂的事情。世界上有各种各样的剪刀。它们非常适合人的手。我从未见过机器人像人那样使用剪刀。我认为这是可能的，而且会发生。但我目前看到的机器人手设计，它们在能够与人的手的强度和力量竞争方面具有性能优势，不太可能……

是你可以放在机器人里并在工厂使用三四年左右的东西，对吧？不会磨损和脱落。而且，你知道，我不会惊讶于机器人手，比如从肘部到指尖的手，我不会惊讶于这占机器人成本的一半，对吧？所以，这不仅仅是，它们需要高性能，而且需要耐用，因为制造一个只能使用三个月的高性能机器人手不是一件好事，不够好。

但是手会非常昂贵，对吧？从短期来看，它们可能占机器人主体复杂度和成本的一半。我们会处于这种情况的原因之一是……

制造真正好的手所需的传感器和执行器。以前没有人做过这些东西。不像摄像头，没有其他产品的市场与制造手相邻。FSD需要的摄像头，我们用它们做安全摄像头。我们用它们做手机摄像头。我们用它们做……

你知道，我们在数百万其他产品中使用它们，所以这项技术非常先进，所以当我们需要自动驾驶汽车时，已经有非常棒、非常便宜的摄像头了，而我们为手需要传感器和执行器，你知道，没有超大容量、超高性能的执行器，对吧……

人类的手，我们的肌肉在这里。我们这里有一些肌肉做一些小动作，对吧？但是大部分肌肉都在这里，你有一组，你知道，基本上是像肌腱一样的缆线，对吧？它们穿过这里，使所有这些运动成为可能。如果你试图直接模仿它，这就像，我认为特斯拉现在正在做的是，他们已经移动了，他们开始时，第一代手上的执行器在手上。

但这使得手掌变大，并限制了运动范围。他们也没有足够的执行器，无法获得手指中有用的那么多自由度。现在，他们已经将许多执行器移到了前臂，并且有缆线向上延伸。好的，你解决了一些问题，但是缆线有点糟糕。缆线会伸展，保持张力在那里。

缆线，它们不会拉和推。所以像人的手一样，它有，这是一个执行器和这个动作，相反的动作是一个单独的执行器。你有一块肌肉可以弯曲你的手指，你还有另一块肌肉可以伸展你的手指。所以你需要增加执行器的数量。嗯，肌肉执行器非常小。你知道，我手背上抬起这个手指的肌肉，它就像……

它不像一根线。它就像一根鞋带从我的手臂后面延伸下来，对吧？就像我们现在还没有一种技术可以制造出鞋带大小的执行器来进行手指伸展一样。所以我们采用这些其他的机械捷径。最终，我们将获得这种执行器，它将给你一个手掌，给你一个前臂，让你能够进行这种驱动，对吧？

你知道，使用，比如说，一根缆线，对吧？我们将想出机械互连和缆线材料等等，以使这些东西能够工作。另一件事是，你知道，人类的握力有150磅，

你不需要150磅的握力就能有用，但如果你没有大约50磅的握力，你就不能用铲子铲土，你知道，这可能是一件事，我们不需要机器人去做，但是如果像我感觉到的那样，一个可以遛狗和推割草机的机器人，那么你现在需要50磅的握力，对吧？而且……

它必须能够拉住你的圣伯纳犬，并且能够抬起你的割草机，你知道，在你的前院斜坡上，即使草太高了。

所以所有这些都需要你达到手所具有的强度、灵巧性和灵敏度范围，如果你要替代人工的话。这并不是说，你可以达不到这个目标，你也可以有一些效用，但是当你非常接近的时候，当你能够匹配这些东西的时候，就会出现大量机会，当你能够进入人类世界并做所有人类的事情时。打开，你知道。

当它可以，你知道，把你的50磅重的饲料袋从车里搬到车库里。当它可以，你知道，把手伸进洗碗机里，拿出四把叉子，并用它的手把它们分开。或者，像，你知道，当我清空我的洗碗机时，我经常会拿出两块盘子或三块盘子或两个杯子等等。这些都是……

你知道，有些事情不会，这些事情不会挑战机器人的力量，但它们极大地挑战了机器人的灵巧性，对吧？每一个这样的东西，你都不能拥有它，机器人就会变得效率低下。但再一次，门槛是机器人，我们希望它在工作中像人类一样好。

为了匹配成本效益，所以现在它有一个价值主张，而不是取代人工。我的意思是，它并非没有用，只是当它能够做人们能够做的事情时，它才真正有用，对吧？所以这是一个有用的标志，不是因为它是一个绝对值，而是因为它是一种参考，说明市场真正开放的地方。

好的。那么，如何评估，比如说，人形机器人领域的参与者呢？

你甚至如何，比如说，对于普通人来说，他们是否能够尝试准确地评估，比如说，特斯拉与其他参与者的比较情况？特别是当，例如，我们谈论的是，比如说，手。我们甚至不知道不同机器人参与者的手的成本是多少，对吧？我们甚至不知道手的耐用性，对吧？

它能用一周还是一年，我们不知道这些事情。而且很多这样的事情是公司没有披露任何信息。所以这似乎是一个困难的……

你不能认为你会出去弄清楚所有数字……我的意思是，可能有一些对冲基金试图获得所有这些事情的内幕信息，并对谁在市场中的位置进行基准测试。但是，是的，作为一个散户投资者，这都是毫无希望的。问题是，我……

你知道，我认为特斯拉进入机器人领域会很好，是因为我认为他们拥有一套不同寻常的核心能力，能够在这个领域表现出色。我仍然这样认为。我实际上并没有花很多时间去尝试详尽地了解机器人市场。有很多参与者，你知道，它经常变化。有很多未知数。所以我把它简化为我认为重要的宏观项目，然后我根据参与者在这些宏观项目上的表现来衡量他们，充分意识到世界是复杂的，事情会发生变化。一些宏观项目是什么？

你知道，你能，你知道，你能否在未来，你知道，你能否在未来五年内制造出10亿个机器人，你知道，你能否在五年、七年这样的时间框架内制造出10亿个机器人，诸如此类的事情？就像……

你知道，达到这种规模，我觉得只有那些已经制造出非常大规模的复杂东西的实体才能做到。所以，在机器人领域的那些人中，你知道，谁有，你知道，在非常大的规模下以非常低的成本点和非常高的质量标准制造复杂的机械产品的记录或重要的专业知识。

汽车制造商是一个显而易见的选择，因为它在很多方面都是平行的。你会低估还是不相信一家初创公司说七年后他们会做10亿，一年后会做1000个？

我不会在说这是不可能的意义上低估它。低估有两种方式。一种低估是，哦，这是胡说八道。另一种低估是我对可能性应用一个折扣因子。所以在后一种情况下，我确实会低估它们。你知道，我可能会将他们实现这一目标的可能性降低一定百分比。所以我，你知道，我会相应地权衡这一说法。明白了，明白了。

像那些已经能够做到的人，你不需要低估他们，或者你不需要低估太多。你知道，你就像，好吧，他们可能能够做到。但是，你知道，那些目前正在使用3D打印机进行……

我不知道，钢或压铸铝之类的部件，很明显需要……

我不知道，你的压铸铝在哪里？你将在制造10亿个高质量压铸件的路上，在哪里获得制造10亿个机器人的经验？这并非不可能。

只是你目前没有的越多的具有挑战性的东西添加到需求列表中，你就越不可能顺利地走向一定的成功。很有趣。是的，我的意思是，这让我觉得埃隆明白了。感觉他……

理解了需要发生的事情。就像他理解执行器、设计、手部性能的重要性一样。他明白需要发生什么才能提升规模。

你知道，他似乎，他似乎勾选了你所说的许多框。我的意思是……哦，这不仅仅是他，对吧？我的意思是，他有很多聪明的人为他工作。所以，就像我说，这与其说是埃隆是否明白的问题，不如说是他需要明白它的概要。但是如果，你知道，如果埃隆和……

你知道，组织中100位最资深的人员，如果他们集体明白了，那就是重要的。这就像埃隆99.9%的工作不是由埃隆完成的。它是由其他人完成的。他们需要明白，对吧？这样人们才能保持一致。领导力做了很多，但领导力并没有完成工作，对吧？所以但是你知道其他的……

特斯拉已经完成的事情、特斯拉今天正在做的事情有很多协同作用。我觉得这让他们比，我不知道，像其他机器人初创公司更有优势，对吧？我们没有看到，比如，你知道，如果苹果说他们要进入太空，我会持怀疑态度，因为他们不制造机械产品，对吧？如果……

如果谷歌说他们要进入这个领域，我会持怀疑态度，因为你知道，他们并没有真正制造过东西，他们并没有大规模地制造过复杂的东西，任何这样做的初创公司都没有大规模地做过任何事情，你知道，这是一个挑战，那么如果通用汽车说他们要这样做，好吧，所以通用汽车有很多事情要做，他们没有文化，他们没有技术，他们没有软件，所以这是一个非常大的问题。

谁是另一个候选人？空中客车公司、波音公司？不。我的意思是，文化不对。很难找到软件和硬件，比如，制造组合，对吧？并且拥有……我的意思是，其中一个……大多数大型制造商都不是，你知道，积极进取的，并且，你知道，愿意打破传统，愿意探索激进的替代方案。就像，大……

在美国，这是肯定的，我认为在中国的情况不那么严重，但是那些真正突破界限并孤注一掷的制造商……

你知道，激进的新方法来做事情，这并不是你在通用汽车或波音公司看到的文化现象，对吧？谁还会制造，比如电子产品是一件非常不同的事情，比如苹果，他们不制造自己的印刷电路板，对吧？他们……

他们喜欢印刷电路板制造非常困难，冰制造非常非常困难，相机制造非常非常困难，苹果不制造任何这些东西，他们从其他人那里购买所有这些东西，所以……

所以富士康。富士康能大规模制造机器人身体吗？哦，这是一个有趣的问题。富士康能做到吗？所以，你知道，富士康将是，这将是一个有趣的情况。他们不制造汽车。我觉得汽车与制造机器人所需的技能更匹配。对。

特别是电动汽车，因为机器人领域的一大挑战是电磁执行器。你需要很多能力。我认为可以这样说，特斯拉的电动汽车，比如他们的电机设计团队，

我认为可以这样说。他们是世界上最好的电磁执行器团队之一。这不是你可以去领英上招聘一些人就能得到的东西。即使你拥有合适的人才，也需要数年时间才能建立基础设施和内部文化。

你知道，能够做好这项工作的背景。电磁执行器是设计创造力、机械直觉和……

你知道，电磁建模的非常有趣的组合，这在其他领域并不存在，对吧？所以特斯拉拥有这个，这是一个机器人领域的关键缺失因素。

所以特斯拉可以非常可信地从头开始制造执行器，为当今世界上不存在的人形机器人设计新的执行器，然后将它们投入大规模制造，制造它们，使它们可靠，使它们低成本。特斯拉在这方面非常可信。如果你问我，波音公司在这方面可信吗？我会说可能不会。梅赛德斯在这方面可信吗？绝对不会。他们根本不做这些事情。

对吧？比如谁？可能有一些机器制造商可以小批量地做类似的事情。

但是谁能大规模地做类似的事情？我的意思是，他们可能就像惠普打印机制造商一样。他们可能会大规模地以超低成本制造执行器。为了真正竞争，他们的性能范围是错误的。但是，你知道，这是一个你可能会寻找的地方。富士康，我不知道他们在苹果手机和类似产品之外做了什么。我知道他们有一个大型工业业务。也许他们有……

在电磁执行器领域的一套能力，这将使他们在该领域具有可信度。我不知道。中国电动汽车制造商可能是另一个。是的。你对特斯拉迄今为止在Optimus方面的进展满意吗？我得到了它，就像我看到的东西太少了，很难让我有意见。就像我没有看到任何我所看到的，你知道，他们谈论Optimus的东西让我不高兴。

就像看到他们最终采用端到端的东西很酷，所以他们没有旧的，你知道，拜登式蹒跚或之前的机器人版本中发生的事情。因为，就像，那不是你需要的，对吧？这是长期以来一直如此容易出错的事情。很高兴看到他们只是，像，让这些东西消失，并采用当前的……

甚至不是当前的最新技术，而是五年前的最新技术来实现这些东西。但再一次，我的重点是他们机械方面的表现如何？我没有任何关于——我们得到了一些关于电机扭矩峰值的资料。

我认为我们在其中一个Optimus ID上得到了一些关于电机转速的信息。它们看起来不错。事实上，他们正在设计专门针对人形机器人需求的执行器，这是一个巨大的胜利。这不是一个容易的设计空间。这不像你从空调中取出一个电机，然后将其重新用于机器人、摩托车或电动滑板车。这些电机实际上都不适合该应用。你真的需要专门设计的执行器。

他们正在这样做。在我看来，它们看起来像是非常好的执行器。正如我之前提到的，我认为手现在是一个弱点。手需要变得更好，不仅仅是对于特斯拉，对于所有人都是如此。但它们之所以没有达到这个水平，是因为核心技术还没有到位。人们必须推动这些东西向前发展。我认为特斯拉正在努力推动这些东西向前发展。我们只是还没有看到它的成果。也许在下一版本中我们会看到……

你对跳舞视频、Simterio有什么看法？哦，终于。这是我的第一个想法。就像，这已经可以做很长时间了……就像，我可以理解为什么特斯拉没有费心去做。它不是……

制造跳舞机器人并不是关键，仅仅因为其他人正在炫耀跳舞机器人或能够在不平坦地形上行走的机器人或所有这些东西。问题是，从软件的角度来看，这些都是问题。我不想说它们已经解决，但它们是我们知道如何解决的事情。这是特斯拉工程团队可以坐下来、决定他们想做的事情、制定解决方案并完成的事情。

但他们没有这样做，因为我的解释是。他们没有这样做，因为这不是一个优先事项。但问题是，这是一些你正在查看的事情，比如，他们为什么使用这个？当更好的方法已知时，他们为什么如此笨拙？所以看到一个演示，他们正在做这件事，并且他们正在炫耀……

我的意思是，这不仅仅是让软件能够做到这一点的问题。你必须有……

你知道，执行器足够快，并且具有低延迟，它们没有高延迟，你知道，它们具有能够做到这一点的扭矩比，我的意思是，我毫不怀疑特斯拉正在设计具有正确规格的执行器来实现这一点，但是我们还没有看到任何证据，对吧？因为我们没有看到，我的意思是，跳舞对于机器人来说是一件具有挑战性的事情，它不是超级超级具有挑战性，但它比行走更具有挑战性，就像你有一个尿布一样，所以……

所以看到这一点很酷，并且知道并看到一些直接证据表明他们正在那个领域，或者，你知道，所以这很酷。看到一个跳舞机器人也很有趣。对。就像一件令人愉快的事情。所以，是的，我真的很喜欢它。

跳舞机器人做得很好。我可以看出它不一定在通往长期目标的直接道路上，但看到它很酷。我的意思是，你会说他们的整体，比如，我想他们正在演示，你知道，Sim to Reel。是的。就像，这是通往编辑的道路上的重要组成部分吗？好吧，Sim to Reel对于机器人来说非常重要。是的。

你想做很多……所以这归结于手的问题，好吗？如果你绊倒了一个机器人，它摔倒了，它用手抓住自己，手能承受与地板的撞击吗？我认为现在很多机器人的手，它们都无法承受与地板的撞击。所以这就是我们无法让机器人摔倒的原因之一，因为每次它们摔倒，我们都会失去一双手，比如说。

或者我们可能会失去肩膀之类的。但机器人摔倒不好。因此，在您最初开发它们时，当它们仍然脆弱、昂贵且难以更换时，您会用软件对其进行编程……或者您以使其不太可能摔倒的方式使用它们。或者您将它们放在安全带或其他任何东西上以确保它们不会摔倒，这会限制您可以做的其他事情。所以，你知道，把擎天柱从安全带上解下来让他四处跳舞……

好吧，这可能表明你这里有一个一次性的乐观主义者，他们不介意他摔倒并弄坏他的手。但是它也……

它也表明他们已经到了可以进行这项练习的地步。所以这是一种情况。症状性治疗非常重要，因为机器人，类人机器人，具有更多的自由度。他们有倒置的充气问题。他们必须用脚保持平衡，这实际上比对人类看起来要难，因为我们习惯了。但这实际上是一件在机械上极具挑战性的事情，就像人类做的那样。

呃……

所以是的，看到所有这些东西结合在一起，并且他们显然正在使用 Simtrite Reel，这是一件很重要的事情。这项技术已经存在一段时间了。有很多方法可以做到这一点。我一点也不惊讶地看到他们可以做到这一点，就像那些组件一样，对吧？但很酷的是，他们把所有东西都整合在一起，给我们做了一个小演示。您认为在接下来的，比如说，六个月内，擎天柱在演示方面会有什么可能？

我们看到的太少了。我不知道。我猜想，就特斯拉对擎天柱的立场而言，他们没有非常强烈的动机去努力取悦散户投资者或华尔街或……

或向他们的竞争对手透露他们正在做什么，对吧？向他们的竞争对手透露他们的现状。所以对我来说，我们没有从他们那里获得大量信息并不奇怪。他们不需要说服投资者任何事情。他们不需要说服客户任何事情，因为客户还很遥远，他们对投资信息并不敏感。

呃，我认为你知道，偶尔向散户投资者抛出一些容易生产的骨头，以保持关于擎天柱的故事的可信度等等，这没什么不好，他们可能会继续做这种事情，但从这个角度来看，我希望他们所做的事情会吸引那些不是机器人专家的散户投资者

所以，你知道，我的意思是，跳舞的机器人感觉有点像是在这条路上。我从中得到了一些东西，但就像他们能够做到这一点我一点也不惊讶。就像如果他们在他们所处的阶段做不到这一点，我会感到震惊。所以看到他们做到这一点有点好。但另一方面，

看过许多其他跳舞机器人视频的散户投资者，看到擎天柱也能做到这一点，我认为这可能对机器人更令人满意。未来我们得到的演示可能也是同样的意思。我最想看到的事情可能是对一只手上真正好的手指灵活性进行演示。

对，我可以看到很多不同的方法可以做到这一点。对我来说，使用为人类设计的复杂手工工具，这对我来说很有吸引力。特别是像擎天柱使用一套锡剪来切割，你知道，1/16英寸厚的薄不锈钢板。这将非常令人印象深刻。它需要大量的灵巧性和同时大量的握力。并且使用一个工具，

就像即使对于人类的手来说也非常笨拙一样，这将是一个例子，但你可以想出其他的事情，比如你知道的，那个技巧，你用你的手指旋转一个东西，一支铅笔等等，这很难，我的意思是，对于人类来说也很难做到

这是你可以通过努力来完成的技巧，你可以训练一个人来做，训练一个机器人来做。但如果他们在上下文中做了这件事，很明显这是一个建立在事物核心能力上的游戏能力，那将是很酷的。因为它确实……对人类来说的一个技巧是……

对于人类来说，这是背部的压力。你会感觉到铅笔的移动。或者，你知道，你可以这样做。你会看到人们用镍币这样做。

这是镍币在你手指上滚动的感觉，这是你拥有的反馈机制。这表明你拥有非常灵敏的压力传感器，对吧？现在，你可以使用摄像头来复制这个技巧，但这并没有那么有趣。它不会那么好或那么令人信服，但你可以这样伪造它，对吧？但是，你知道，如果擎天柱的手背上有足够好的压力传感器来完成这个技巧，就像，我会非常印象深刻。就像，那将是惊人的。我认为……

现在不存在这样做的核心技术，用于制造这种

传感器阵列足够便宜。你现在看到很多机器人的手都专注于在指尖添加纹理和压力传感器，因为这是处理事物等等的高价值事物。你不会看到他们把它放在手背上，就像人类一样，因为它有用，但它必须足够便宜，然后你才能在没有增加太多价值的地方放置真正好的传感器。

你认为擎天柱大约会在哪一年能够用双手抱起一只猫，把它放在它的腿上，然后抚摸它？伙计。

这是一个难题吗？好吧，假设猫没有被镇静。是的，是的。就像，你只是……我的意思是，有些猫非常合作，但是……是的。让我们假设一只合作的猫，而不是一只胆小的猫。是的，不。我的意思是，有些猫非常合作。但是，你知道，对于一只普通的猫，你可以完成这个技巧，如果他们能在未来几年内做到这一点，我会非常印象深刻。我认为……

它所需的猫的敏感度非常非凡，它需要非常细致的处理才能避免冒犯猫，以至于它会反抗你，用手剥橘子是不是一件非常难的事情

这真的取决于橘子，对吧？就像柑橘，皮很容易就掉了。如果我们，如果我们，你知道，比如我们说你平均，你知道，阳光充足的肚脐橙，已经成熟了，但我们会非常具体。呃，

那是它很难，但是事情是这样的，有很多技巧可以使它更容易，比如一旦你打破了皮肤，它就容易多了。这是一个非常好的技巧，就像这是一个好建议，我的意思是剥橘子不是剥葡萄，就像那样，那将令人印象深刻，是的，它是我们的

你知道，我喜欢，你知道，一方面，处理铅笔真的很困难。另一方面，如果你花很多精力来训练一个机器人只处理铅笔，这是你可以做的事情。人类在某种程度上将铅笔处理作为我们可以用手做的所有其他事情的副作用而获得。不是因为，我的意思是，我们确实会花时间练习铅笔，当然。但是，是的。

筷子。那将是一个好主意。筷子，是的。用筷子吃饭。是的。你知道，用筷子捡起花生。有趣，是的，是的。我的意思是，你知道，人类风格的筷子，而不是某种，你知道，专门的筷子。是的，这很难做到，特别是如果你能捡起花生，而且，我正在努力思考一些你必须稍微戳一下筷子的食物，你知道。

拉面。以适当的方式从碗里提起拉面吃。这很棘手。人类的手太神奇了。我们完全认为理所当然的事情太多了，这些都是令人难以置信的精细的灵巧技能。是的。

是的。但是，你知道，我心目中的人形机器人可以替代人类劳动，它可以做我们正在谈论的所有这些事情。它可以捡起猫。是的。它可以照顾你的孩子。它可以……

帮助你的祖母起床，帮助她洗澡。它可以，你知道，帮助你装载干草捆。它可以用筷子吃饭或用筷子喂你。当你的亚洲祖父不能自己使用筷子时，它可以用筷子喂他。它可以做所有这些事情。而且

我毫不怀疑这是可能的。障碍在于，你知道，不像制造集成电路、太阳能电池板、激光打印机或

轮胎，我们还没有建立一个拥有悠久历史的巨大产业来解决那些真正基础层面的核心问题，并向前发展，是的，我相信这需要时间来为我们类人机器人中没有的技术做同样的事情

是的，这很有趣。它让我想起了，我的意思是，不是直接的，而是有点像苹果。他们拥有 Mac OS 和 iTunes 音乐的软件体验。他们拥有 iPod 的微型设备设计经验。因此，当时机成熟时，他们能够利用他们的能力，他们的专业知识来设计一种几乎是台式机设备

为移动体验设计的优质操作系统和超高质量的手机或触摸屏基本界面和硬件，他们利用了他们所拥有的东西，他们擅长什么。同样，特斯拉可以，而且看起来他们正在利用他们真正擅长的事情。机械方面，设计方面。这很适合他们。是的。其中一些是偶然的。

你知道，我认为埃隆并没有制造电动汽车是为了让自己处于一个有利的地位来制造擎天柱，对吧？他制造了电动汽车，然后我说，嘿，你知道，我们可以制造类人机器人。那将是一个巨大的市场。我们有原料，对吧？就像我说的，这就是为什么……

你知道，在所有这些事情开始之前，我说，是的，特斯拉，他们是做这件事的公司。我希望他们，我认为我当时说的是，我希望他们能做到。我认为他们没有时间，对吧？就像，有什么疯子会在他们目前遇到的所有问题的情况下承担类人机器人呢？现在我们知道答案了，对吧？没错，没错。哼，令人着迷的东西。我的意思是，这太有趣了，

你知道我们可以关注它并谈论它，是的，看看这是最好的时代，是的，这是观看所有这些东西的最佳地点，我相信你知道，其他地方的其他人在关注其他事情，并持有相同的看法，是的，但这是我在这里看着它，并认为哇，这是最好的事情，这太棒了，就像谈论它很酷，自动驾驶出租车的第一个星期发布，就像是的，自动驾驶正在发生，你知道，就像这些事情真的发生了，我的意思是，这是

很难确定事情达到一定成熟度的时间点，但就像如果你能看到它的方向，方向。对于真正的大众市场来说，这是一个基蒂霍克时刻。再次声明，并非要贬低 Waymo。非常感谢那些家伙。干得好。

我喜欢你的服务。我很高兴我一直能在旧金山使用它。我真的很满意。但是，你知道，自动驾驶出租车的承诺是每英里 40 美分无限使用，只需 30 秒就能出现你想要的车辆。就像，你知道，这就是我们的目标。如果我们提前 10 年、20 年到达那里，它会对世界产生巨大的影响，尤其是在现在。

尤其是在现在，我五年前真的希望仅仅是电动汽车的优越性就能帮助我们从

你知道，使用机动燃料来为轻型交通工具供电，这对我来说似乎是低垂的果实，就像让世界变得更美好的地方一样，感觉特斯拉在这方面做得非常好，并且有一段时间，看起来世界可能正在朝着这个方向发展，现在。看起来像

除了特斯拉之外，世界已经从这种事情的承诺中退缩了。因此，比几年前我感觉到的更多，就像在自动驾驶汽车方面取得成功一样，因为自动驾驶汽车天生就是电动汽车。因为自动驾驶汽车具有 5 倍的杠杆作用，对吧？一辆自动驾驶汽车可以取代五辆内燃机汽车的……

行驶里程，你知道，你知道，这是你对将世界转变为可持续交通的另一个承诺，对我来说，这是不会让我在洛杉矶四处走动时窒息的交通工具，是的，是的

所以我希望看到这种转变以这种速度进行。自动驾驶汽车是——我们是唯一的希望。自动驾驶出租车。

好吧，詹姆斯，谢谢你整天都待在这里。我可能会把它分成两个视频。或者五个。这是一个很长的视频。擎天柱部分可能将是最后一部分。我可能会把它分开。是的，待在一起很有趣。继续结束这个。是的，我们稍后再会。各位保重。