地瓜机器人发布首款单SoC算控一体化机器人开发套件，已同超20家头部客户达成合作
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本欄目由 36 克独家出品 6 月 11 日地瓜机器人发布行业首款单 SOC 算控一体化机器人开发套件 RDKS100 以类人大小脑架构设计可支持巨深智能大小模型的高效协作打通感知决策控制的行动闭环驱动巨深机器人大小脑协同进化 RDKS100

DKS100 提供有多种外围接口和软硬协同端匀一体的全链路开发基础设施支持可以帮助巨深机器人开发者们快速实现产品搭建和多场景部署加速巨深智能规模化落地当前巨深智能技术演进存在两大方向

即端到端和分层决策模型架构后者的可解释性强实现难度相对较低基于上述优势面向分层决策模型的大小脑架构作为机器人走向巨深智能的更可行方案

需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单 SOC 平台提供计算支持 RDK S100 在单一 SOC 上整合了 CPU 加 BPU 加 MCU 在降低硬件成本的同时可以带来整体性能的提升实现让最懂决策的大脑和最懂控制的小脑达成超级易购高效协同

兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求实现感知加决策加行动三位一体基于类人大小脑协同义构架构设计

RDKS100 能够支持大小模型的动态融合、无缝切换打通从感知到执行的完整闭环以应对各类复杂多变的真实场景任务其中大模型通过部署视觉点云检测 LLMVLM 等热门模型可以为机器人决策和运行提供准确数据支持

小模型则通过部署多种运控模型提供稳定可靠的高速高精度运动控制加上 MCU 与 BPU 的紧密搭配可以降低 80%的 CPU 负载进一步提高机器人的反应速度以取杯子为例当人类下达指令后 RDK-S100 的 CPU 和 BPU 是绝语意检测模型会开始运转

针对所接受的指令及机器人实时采集的视觉信息高效做同步处理并结合机器人的当前状态由 BPU 进行运控推理完成任务的决策规划随后 NCU 会基于规划结果与 BPU 实时协同进行运控处理

输出动作指令精准指引机器人执行拿取杯子的动作官方透露 RDK-S100 提供了包括 40P-CUM

2. USB、闪联 Type-C、相机拓展、JTAG 等多种外围接口以满足研究、测试和样机搭建等多种需求同时,地瓜机器人还为 RDK S100 配套软硬协同端匀一体的全链路开发基础设施包括多种 AI 模型数据闭环方案、硬件加速功能包

模型适配与调优方案以及超过 200 个开源算法和应用事例帮助开发者和客户更快完成产品搭建实现 RDKS100 多场景适配加速产品落地

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭在接受 36 克等采访中指出根据不同行业维度当前机器人可以大致分为传统机器人涵盖工业机器人与扫地机器人

行业集中度较高尽管市场规模仍呈增长趋势但竞争格局基本定型第二类是新形态机器人主要针对特定场景需求应运而生包括泳池清洁机器人割草机器人捡球机器人以及家庭陪伴机器人等此类产品通过智能化技术为细分场景的用户痛点提供创新解决方案

代表着机器人应用的新方向其三为巨深机器人以人形机器人大型四足机器人为典型代表该类产品具备通用型功能需处理复杂环境感知与决策任务因而对算力的要求显著高于前两类不同类型机器人在算力需求上存在显著差异

胡春旭表示,除 RDKS100 外,地瓜机器人也会开发更多不同算力规格的板卡,以适配多样化应用场景。

目前地瓜机器人已同超 20 家巨深智能头部客户建立合作同时 RDKS100 也在 50 余家客户中开展测评市场定价 2799 元可应用制点足机器人小型双足机器人半人型机器人四足机器人累于

2026 年第一季度,地瓜机器人将推出更多大算力产品,支持更多高阶巨深机器人应用场景。