We're sunsetting PodQuest on 2025-07-28. Thank you for your support!
Export Podcast Subscriptions
孙
孙驰天
孙驰天：本期节目主要探讨了游戏技术在自动驾驶仿真领域的应用。腾讯自动驾驶仿真系统利用游戏技术，其系统类似于高精度赛车游戏，但驾驶车辆的是自动驾驶算法，用于检验算法的驾驶能力。仿真系统的工作原理类似于高精度赛车游戏，算法在虚拟环境中驾驶车辆，以检验其驾驶能力。作者最初的研究方向是VR/AR游戏开发，后因公司被苹果收购而转向自动驾驶仿真系统开发。许多自动驾驶仿真团队的技术负责人都有游戏公司背景。自动驾驶仿真技术的发展经历了从纯物理仿真、模拟信号仿真、数字仿真到如今与VR/AR技术结合的强交互仿真的演变过程。仿真行业与游戏行业交集的增加，得益于游戏技术在图形化方面的进步，使得仿真结果更直观，增强了仿真体验。大规模运用游戏技术进行自动驾驶仿真，与高性能游戏引擎的发展密切相关，尤其是在2011年之后。根据兰德智库的数据，自动驾驶系统需要积累海量里程才能证明其安全性，这使得虚拟仿真系统成为必要的补充。为了保证仿真结果的真实性，需要在几何还原（三维环境还原）、逻辑还原（交通元素行为还原）、物理特性还原（摩擦力、风力等）和高并发（云计算加速）四个方面下功夫。游戏引擎中的物理引擎可以为自动驾驶仿真提供车辆动力学模拟，但需要根据工业界的精度要求进行调整。游戏引擎已有的技术可以直接应用于自动驾驶仿真中的传感器仿真，例如摄像头的模拟和激光雷达的实时光线追踪。大型多人在线游戏(MMO)的同步系统可以为自动驾驶仿真提供参考，但需要保证仿真系统内部所有计算的同步性，不允许预测。自动驾驶仿真领域中，不同玩家的参与目的各不相同，有的为了展示自身技术实力，有的为了提供软件服务，有的为了带动云业务。腾讯自动驾驶的定位是做汽车行业的数字化助手和工具箱，为车企提供包括仿真在内的多种服务。自动驾驶仿真领域的竞争并非单一维度，而是综合实力的竞争，算法、算力、真实性等方面都需要兼顾。自动驾驶技术的特点是长尾效应，越往后越难解决极端场景的问题，这使得竞争格局趋于平缓。自动驾驶仿真领域的核心竞争力在于真实性，但目前缺乏统一的评价体系来衡量仿真结果的真实程度。自动驾驶仿真系统需要证明其能够有效提升最终用户的开发效率，但目前缺乏统一的量化指标。自动驾驶仿真并非追求完全替代真实测试，而是辅助减少测试成本和时间。自动驾驶仿真系统在研发阶段和测试验证阶段均有应用，前者用于研发测试，后者用于准入测试。作者最初低估了传统行业对仿真系统真实性的要求，以及行业标准和流程的重要性。未来三五年内，自动驾驶仿真领域需要建立仿真系统与真实世界测试里程的换算比例，并完善仿真系统真实性的评价体系。自动驾驶仿真需要解决“未知的非安全场景” (unknown unsafe) 的问题，可以通过构建虚拟城市并让自动驾驶系统长时间运行来生成此类场景。游戏行业在AI行为模拟方面积累的经验，可以应用于自动驾驶仿真中NPC行为的拟人化。越来越多的公司开始使用游戏技术进行自动驾驶仿真，这预示着游戏技术在该领域的应用将逐渐被行业接受。
徐涛：作为主持人，主要负责引导话题，并对嘉宾观点进行总结和补充。
Deep Dive
本期节目邀请腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天，探讨游戏技术在自动驾驶领域的应用。从最初的物理仿真到如今与虚拟现实技术结合的数字仿真，游戏引擎的加入极大提升了仿真系统的精度和交互性。
- 游戏技术，特别是游戏引擎，在自动驾驶仿真系统中扮演着越来越重要的角色。
- 早期仿真系统主要面向工业界，以纯物理或数值计算为主，缺乏图形化交互。
- 随着游戏技术发展，特别是高性能图形引擎的出现，仿真系统开始注重图形化表达，提升用户体验。
Shownotes Transcript