We're sunsetting PodQuest on 2025-07-28. Thank you for your support!
Export Podcast Subscriptions
罗
罗正宜
罗正宜：我的博士研究主要集中在通用人形机器人控制，目标是开发一个能够在仿真和真实世界中都能良好运行的控制器。我希望这个控制器能够让人形机器人像人类一样，完成各种不同的动作，而不仅仅是预设的舞蹈或特定任务。我一直在探索如何让机器人能够理解并模仿人类的动作，即使在视觉输入不完美或者受到干扰的情况下，也能保持稳定并完成任务。我通过不断地学习和实践，逐步实现了这一目标，并将其应用于各种实际场景中。在研究过程中，我不仅关注机器人的运动控制，还注重如何将视觉信息融入控制过程，使机器人能够像人类一样通过视觉感知来完成任务。我相信，通过不断地努力和创新，我们能够让人形机器人真正地融入我们的生活，为我们提供各种便利和服务。
罗正宜：在我的研究中，我特别关注如何让机器人能够自主学习和适应新的环境。我希望机器人能够像人类一样，通过不断地尝试和学习，掌握各种不同的技能，并能够灵活地运用这些技能来解决实际问题。为了实现这一目标，我采用了强化学习等先进的技术，让机器人能够通过与环境的互动来不断地优化自身的控制策略。我相信，通过自主学习和适应，机器人能够真正地成为我们的智能助手，为我们提供各种个性化的服务。我也在不断探索如何将深度学习等人工智能技术应用于机器人控制，使机器人能够更好地理解和适应人类的需求。我相信，通过人工智能技术的不断发展，机器人将能够更好地服务于人类，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。
Deep Dive
本期节目专访了人形机器人通用控制器领域专家罗正宜博士，探讨了通用控制器的概念、发展现状及未来方向。罗博士介绍了自己的研究成果PHC，并分享了其在仿真和真实机器人上的应用。
- 通用控制器概念的模糊性与追求的目标：实现人所能完成的动作；
- 当前人形机器人控制器的局限性：通常只能执行单一动作；
- PHC (Perpetual Humanoid Controller) 的目标：实现通用人形机器人控制，涵盖仿真和现实世界；
- 通用控制器与特定控制器训练方法的区别：通用控制器旨在将所有训练结果整合到一个控制器中；
- 从动画到通用控制器的演变：许多人形机器人控制技术源于动画技术；
- 行为基础模型 (Behavior Foundation Model) 的兴起：为通用控制器提供更清晰的解释。
Shownotes Transcript