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Jacob Goldstein
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Jeff Cardenas
Jacob Goldstein: 我对人形机器人技术发展以及其在老年护理领域的应用潜力充满好奇，特别是关于成本控制和市场规模化的问题。
我认为对人形机器人的最令人信服的论点并非仅仅是智力上的，而是一种情感上的，甚至可以说是非常人性化的论点。
在节目中，我与Apptronik的联合创始人兼首席执行官Jeff Cardenas进行了深入探讨，他分享了关于人形机器人研发、成本控制以及未来应用场景的独到见解。
Jeff Cardenas对人形机器人的未来发展充满信心，他认为随着技术的不断进步，人形机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用。
Jeff Cardenas: 我致力于研发价格低于5万美元的安全可靠的人形机器人，目标是将其应用于制造业和物流业，最终实现大规模应用，并拓展到老年护理等领域。
DARPA机器人挑战赛后，大部分机器人行业都对人形机器人持否定态度，认为其不可行且过于复杂昂贵。然而，我认为与其制造数千个只执行单一任务的机器人，不如制造一个能够执行数千种不同任务的机器人。
为了使人形机器人具有经济效益并进入大众市场，其成本需要控制在5万美元以内。人形机器人的原材料成本远低于汽车，因此其价格没有必要像现在这么高。
我们最初创业时，没有人愿意投资人形机器人，所以我们依靠自筹资金和项目收入来维持公司运营。我们已经完成了九代人形机器人的迭代，并与NASA、美国特种部队和一些汽车公司合作开发了各种机器人。
人形机器人是否需要腿和手是一个错误的争论，因为机器人是模块化的，可以根据需要进行调整。人类98%的任务都是用手完成的，因此解决末端执行器或手部问题至关重要。在人形机器人设计中，需要在多功能性、稳健性和成本之间进行权衡。
人工智能是人形机器人发展的最后一块拼图，生成式AI的进步为机器人技术带来了突破。生成式AI中的Transformer架构非常适用于机器人技术，使得机器人能够学习人类的动作并执行类似的任务。
目前机器人AI领域面临的主要挑战是缺乏类似互联网那样的大规模物理世界数据集。谁能率先将机器人部署到现实世界中收集大量数据，谁就能在机器人AI领域占据领先地位。
遥控操作对于理解机器人的物理能力和训练AI控制系统至关重要。通过遥控操作机器人执行数千次任务，可以训练AI模型，使其能够自动执行类似的任务。
我们计划在2026年开始正式销售机器人，初期目标客户为制造业和物流业。将人形机器人的成本降低到5万美元以下是一个两步走的过程：首先是采用新的架构，然后是进行大规模生产。目前市场对人形机器人的需求量巨大，我们已经获得了数万台机器人的订单。
未来人形机器人将在物流和制造业得到广泛应用，之后随着安全性的提高，将在医疗保健，特别是老年护理领域得到应用。我研发人形机器人的灵感来自于我的祖父，他们晚年生活质量下降，需要大量的护理，这让我意识到需要一种更好的方式来照顾老年人。我希望人形机器人能够帮助老年人保持尊严和自主性，减轻家庭负担。我们致力于开发以人为本的机器人技术，为人类创造更美好的未来。
Deep Dive
This chapter explores the DARPA Robotics Challenge, its role in the development of humanoid robots, and initial skepticism towards the viability of humanoid robots within the robotics industry. It highlights the challenges and the perseverance of early believers.
- DARPA Robotics Challenge launched in the wake of Fukushima disaster
- Initial focus on general-purpose robots for disaster relief
- Subsequent realization that technology wasn't mature enough for commercial viability
- Widespread skepticism towards humanoid robots after the challenge
Shownotes Transcript