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宇树机器人到底强不强?大白话理解机器人为什么还很傻?-Vol65

2025/2/25
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脑放电波

AI Deep Dive AI Chapters Transcript
People
R
Rex 陈正翔
托马斯白
Topics
托马斯白 & 尼克森: 我们对宇树机器人及其技术进行了全面的分析,发现其评价存在两极分化。公司风格朴素,与外界宣传的形象存在差异。其发展并非一开始就专注于AGI人形机器人,而是经历了从机器狗到人形机器人的转变过程。我们调研了十位用户和开发者,对宇树公司产品进行了全面评价,呈现了其正面和负面评价。 宇树机器人近年来通过春晚等方式成功出圈,市场表现良好,机器狗在京东销量排名靠前。春晚和企业家座谈会等事件使得宇树机器人声名鹊起,机器狗在全球科研单位中普及率高。 宇树机器狗的成功在于其低成本、高性能以及易于二次开发的特点。其产品分为消费版和教育版,消费版功能简单,教育版允许二次开发,但价格更高。宇树还销售机器人零部件,方便用户维修和改装。 宇树机器人的硬件性能出色,但软件质量有待提高,配件价格偏高,质量却一般。其客服服务质量较差,与消费级电子产品公司存在较大差距。 宇树公司目前的状况并非其成功的全部原因,需要进一步了解其公司历史和优势。 Rex 陈正翔: 我对宇树机器人的评价是:性能不错,但软件粗糙。其电机质量不错,但在软件方面表现粗糙,SDK缺乏注释。硬件性能出色,但软件质量有待提高,配件溢价高,但质量却未能达到预期。 宇树公司发展与早期航模配件的国产化和成本降低密切相关。其创始人王兴兴的研究生毕业设计是一只机器狗,这为公司发展奠定了基础。毕业设计机器狗在网络上获得广泛传播,为他创业积累了原始资金。 宇树公司于2016年推出首款量产机器狗,价格远低于波士顿动力,但性能也相对较低。早期融资不足,一度面临裁员困境。2022年推出过一款名为“健身蹦”的产品,这可能是由于公司经营压力导致的尝试。 2021年特斯拉和小米相继发布人形机器人和机器狗,对宇树公司造成一定影响。宇树公司于2023年发布了其首款人形机器人H1,紧随特斯拉之后。2024年发布了价格低廉的人形机器人,引发市场关注。 宇树公司拥有多种类型的机器人产品线,其产品线丰富,这与其创客公司属性相符。宇树公司擅长降低产品成本,同时保持较高的性能。 宇树机器人的购买群体包括教育、科研机构以及一些创意用户。一些科研机构使用宇树机器狗进行更深入的研究,例如环境建模和运动策略,并使用自己的算法进行更深入的研究。宇树公司类似于笔记本电脑制造商,提供硬件平台,而科研机构则负责软件开发。

Deep Dive

Chapters
本期节目深入探讨了宇树机器人公司的发展历程、产品特点、以及市场表现。节目揭示了这家公司“朴素粗犷”的经营风格,以及其产品在科研领域的垄断地位。同时,节目也探讨了宇树机器人的优缺点,以及其产品在消费者市场中的表现。
  • 宇树机器人公司发展历程
  • 宇树机器狗在科研领域的垄断地位
  • 宇树机器人的优缺点
  • 宇树机器人在消费者市场中的表现

Shownotes Transcript

在“春晚、民企座谈会、六小龙”的标签之外,为你还原真实的宇树机器人,本期节目也是嘉宾Rex对具身智能的深度调研及经历总结, 也深入浅出讲解了当下所有的亮点公司及“具身智能武功流派”。

03:44 - Part 1:双面宇树-堪称“朴素粗犷”的公司经营、只是个遥控玩具?我们夸大了宇树的“具身智能”?公司历史考证:老板的网红毕设,曾经也融资不够甚至差点做健身。谁在买宇树的机器狗?低成本高性能路线与科研领域的垄断级供应商。

43:00 - Part 2:盘点寒武纪爆发中的机器人行业,讲解最值得了解的7家公司-首先实现“L3智能”的Figure;你孩子也能玩的机器狗;以及融资最多的、最有希望超越宇树的…………

1:00:12 - Part 3:教你如何“打假AGI机器人”;Rex具身智能探索血泪史,你奶奶也听得懂的技术课-抓不住猫的机器视觉;被自动驾驶带歪了,憋不出数据的端到端;1小时1200万次动作,但没法搞定拉链的强化学习;监督模仿与持续学习;能让机器学会轻拿轻放的VLA。第一台走进你家里的机器人应该卖20万,但成本可能一万不到。

欢迎在评论区留言发表你对宇树和具身智能的感受与看法。

对于节目话题的更多观点,获取更多未呈现在节目中的扩展阅读,**欢迎添加脑放电波小助手微信(BrainAMP01)**加群参与讨论。

人物:

  • 主播:托马斯白-脑放电波)主播,资深科技营销人,前XR创业公司CMO,科技媒体特约作者; Nixon-脑放电波主播,XR产品经理,前科技媒体记者.
  • 嘉宾:Rex陈正翔:硬件黑客,前电动滑板品牌STARY创始人,过去一年打了十几场AI Hackthon,正在清华智能产业研究院的机器人冬令营学习具身智能
  • 剪辑制作:Kari

**节目中用到的音乐:**来自monkeyman535的90's Rock Style,地址freesound.org);来自kjartan_abel的Berlin Town,地址freesound.org);基于 CC BY 4.0 DEED 使用。

**文字版参考资料:**波士顿动力机器狗和人形机器人/村田顽童)/宇树22年做的健身泵/苏黎世ETH(苏黎世联邦理工学院)/腾讯 RobotX实验室/斯坦福 Mobile Aloha/迪士尼 BD1机器人/figure Helix 机器人宣传片)/蔚蓝机器狗/专注双臂算法且开源的Pi-0)/WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)/青龙机器人/银河通用机器人/智元机器人的数据采集工厂(用VR)/逐际动力/加速进化/英伟达CES演讲/Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书))

图文版参考资料:

波士顿动力机器狗/人形机器人

村田顽童)

宇树22年做的健身泵

苏黎世ETH

腾讯 RobotX实验室

斯坦福 Mobile Aloha

迪士尼 BD1机器人

figure Helix 机器人宣传片)

蔚蓝机器狗

专注双臂算法且开源的Pi-0)

WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)

青龙机器人

银河通用机器人

智元机器人的数据采集工厂(用VR)

逐际动力

加速进化

英伟达CES演讲

Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书))

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