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三
三刀
大
大午
大午: 我对近期发生的小米SU7事故感到痛心和惋惜，希望三刀能够详细回顾事故经过并分析原因，以及智能驾驶的正确使用方法。
三刀: 小米SU7事故中，三位年轻女性驾车前往安徽参加考试，其中一人驾驶的是其男友赠送的小米SU7。该驾驶员拥有长途自驾经验。事故发生在安徽同岭高速，该路段为双向四车道，经常修路，且夜间缺乏路灯，这增加了驾驶难度。小米官方公布了EDR数据，详细记录了事故发生的时间线，包括车辆的NOA启动、刹车、转向等信息。事故发生前，车辆发出两次分神提醒和一次前方障碍物提醒，但驾驶员在8分钟后才踩刹车进行人工接管，最终导致事故发生。
关于AEB（自动紧急制动）的触发机制，并非指车辆完全刹停，而是指车辆主动介入减速，驾驶员踩刹车则会进入人工接管状态。事故中，驾驶员踩下三分之一刹车并向左打方向，但车辆仍以97公里/小时的速度撞向护栏，这超过了车辆的迷路测试成绩（75.1公里/小时），导致无法有效避障。
事故中，车辆将路边设置的水马和雪糕桶误判为引导线，而非障碍物，这导致车辆在最后时刻才识别出障碍物，来不及反应。
目前市面上的智能驾驶方案主要分为纯视觉方案和融合感知方案。小米SU7采用纯视觉方案，而国内厂商多采用融合感知方案。纯视觉方案成本较低，但对算力要求较高；融合感知方案则成本较高，但安全性相对较高。小米SU7的智能驾驶系统属于二线中下水平，其不同配置版本主要在硬件和功能上有所区别。
在选择智能驾驶系统时，应优先考虑硬件配置，因为硬件决定了系统的下限，软件则决定了系统的上限。目前国内智能驾驶系统多处于L2级别，厂商宣传中存在夸大其词的情况。
不同品牌的智能驾驶方案在应对相同路况时的判断和处理方式存在差异，消费者在选择时应谨慎。L2+级别的领航辅助功能仍需驾驶员保持注意力，并随时准备人工接管。
智能驾驶系统在识别非标准障碍物（如临时设置的水马、路障等）方面存在困难，这增加了事故风险。
关于事故中车门打不开的问题，可能是由于碰撞导致的车辆断电或其他机械故障。
新能源汽车电池起火问题，与电池类型、碰撞力度等多种因素有关，目前尚无百分之百安全的电池技术。
为了提高驾驶安全，建议加强车主教育和科普，规范智能驾驶系统的宣传话术，并考虑数据共享和行业规范的制定。
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