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历史上的一半制驾车祸是司机过度相信系统另一半源于纯视觉方案
各位听众大家好,欢迎收听本期的一彩博客小米 SU7 车祸案已经过去一周多了这起事故引发广泛社会关注的同时也将智能驾驶技术的安全边界推至聚光灯下其中一个争议便是纯视觉路线是否可靠根据小米提供的信息该事故车行为小米 SU7 标准版
该版本加载的制驾系统采用的是纯视觉模式没有安装激光雷达本期我们就来看看纯视觉模式到底是什么激光雷达又是什么对制驾有哪些影响你怎么看今天的制驾系统你开车会用辅助驾驶吗欢迎在评论区留言我们先来回顾下这次车祸案
3 月 29 日晚,一位大学生驾驶一辆小米 SU7 轿车以每小时 116 公里的速度在高速路上行驶因遇上道路施工修缮,车辆切换路线不及时后直接撞上了路上的互拧土互拦撞车后,车辆随后发生火灾,驾驶员和另外两名乘客未能逃生
小米提供的时间线信息显示这辆车在事故发生前半个小时的大部分时间内处于 NOA 模式 NOA 的全称是 Navigate on Autopilot 翻译过来就是导航辅助驾驶直到 22 点 44 分 24 秒 NOA 发出风险提示请注意前方有障碍发出减速请求并开始减速 22 点 44 分 25 秒车辆被司机接管 22 点 44 分 26 秒至 28 秒之间车辆撞上水泥护栏
以此计算从接管道车祸发生时间不到三秒当时原道路正在修缮车辆需改道至逆向车道车祸就发生在改道过程中
雷军在 4 月 1 日晚回应外界称,事故发生后,小米即刻成立了一个专项小组,已于 3 月 30 日派了员工赶赴现场,并已于 4 月 1 日向警方提交了已经掌握的车辆数据。雷军在其微博中称,由于事故还在调查,我们一直没有接触到事故车,很多问题此刻还没有办法回答,他也同时承诺说,无论发生什么,小米都不会回避。
根据小米提供的信息该事故车型为小米 SU7 标准版该版本 NLA 加载的制驾系统小米 PILOT PRO 采用的是纯视觉模式没有安装激光雷达这种纯视觉模式能比摄像头更早发现远距离风险在此之外小米 SU7 在更高端的 Pro 版 MAX 版和 Ultra 版本中提供了更高阶的小米 PILOT MAX 制驾系统采用的是视觉加激光雷达的融合感知模式
SU7 是小米 2024 年 3 月发布的首款汽车截至 1 月 25 日小米 SU7 的总交付量已经超过 15 万辆 3 月 29 日的车祸不仅是小米 SU7 上市以来发生的程度最严重的车辆碰撞事故也是国内进入制驾时代以来伤亡最严重的一次事故
与制驾相关事故的争议无论国内还是全球向来都围绕一点展开即系统开发者是否应当为车祸负责这个问题的答案难以一概而论因为一些司机会在即使开着辅助驾驶的车辆时也完全撒手不管而有的时候五花八门的制驾系统本身就充满问题
直到今天,他们仍在迭代之中,没有一家公司敢宣称自己实现了全自动无人驾驶而且,这些制驾公司又常常或无心或有意地模糊他们制驾系统不同版本之间的差别因此,虽然同样是与制驾公司相关的车祸,案件的最后结果并不相同目前,这起发生在 3 月 29 日的小米 SU7 事故仍在警方调查过程中
不过比判决本身更重要的问题是市场上的各方不管是制驾公司社会管理体系亦或是当下或潜在的司机群体究竟从迄今为止的数次制驾相关车祸中学到过什么
从 2015 年 10 月特斯拉推送第一代 autopilot 系统开始全球汽车业开始步入质架时代此后十年间包括特斯拉、vamo、uber 等在内的质架公司们都面临过与质架相关的车祸诉讼通过梳理这些诉讼以及事故发生过程本身后我们发现了两个结果其一差不多一半的车祸与司机本身的疏忽有关
他们在开车时一边开启着制驾系统一边在低头看手机或者玩游戏 2016 年 5 月 7 日在美国佛罗里达州一条没有红绿灯的公路上 40 岁的 Joshua Brown 驾驶着一辆 Model S 在撞上对面左转的拖车后不幸身亡
美国国家公路交通管理安全局调查发现在事故发生前的驾驶过程中司机开启 autopilot 长达 37 分 26 秒系统发出了 13 次未检测到手的警报但它平均延迟 16 秒后才做出反应
拖车司机表示撞车时他听到车内正在播放哈利波特电影类似的还有 2018 年 3 月发生在加州山景城的那起车祸调查人员发现事故发生时驾驶员的苹果手机正开着《全面战争三国志》这款游戏
2024 年 4 月美国国家公路交通管理安全局针对特斯拉的 autopilot 系统下的 L2 级别驾驶辅助系统发布了一份调查报告他们分析了 2018 年 1 月至 2023 年 8 月期间发生的 956 起车祸发现这些事故在发生时或发生前都启用了 autopilot 这份报告用直观的数字给出了类似的结论即如果驾驶员保持足够的注意力许多事故本来是可以避免的
其中,有 135 起车祸可以通过车辆数据日志和事件数据记录器确定驾驶员在碰撞前的反应在 82%的事故中,驾驶员没有刹车或在碰撞前不到 1 秒才刹车在 78%的事故中,驾驶员没有转向或在碰撞前不到 1 秒才转向这足以表明驾驶员们有多信任自动驾驶
事后,身亡司机的家属们都会向法庭提起诉讼称是制驾公司们的宣传让司机过度相信了他们的制驾系统制驾系统公司则会辩驳称是驾驶员误解了自动驾驶的含义因为无论哪个国家的法律如今都仍然要求司机开车时把手放在方向盘上不能分心干别的事
除了司机过度相信系统还有差不多一半的撞车问题出在制驾系统本身的判断失误上这些制驾系统要么是没有识别到前方的行人车辆或是错误识别前方的行人车辆要么是感知系统失灵
这类案件以特斯拉为主 2016 年和 2019 年美国佛罗里达州发生了两起极为相似的车祸处于 autopilot 模式的车辆都直接冲向了突然出现在前方的白色拖车钻进拖车底部车毁人亡这两起事故都与制驾系统的感知能力不足有关特斯拉在 2016 年表示在明亮的天空下自动驾驶系统没有注意到拖车的白色车身所以没有踩刹车除了这些事故
除此之外,这种以摄像头加毫米波雷达作为主传感器的自动驾驶方案还存在另一缺陷,那就是拖车通常有更大的离地间隙,如果底盘太高,雷达发射的电磁波可能会直接穿过卡车底盘下的空间,而没有被卡车本身反射回来,导致漏件。有一点需要注意,就是这里说的毫米波雷达并不是激光雷达。
2021 年以后特斯拉放弃了传统的毫米波雷达提出纯视觉路线与此对应的是融合感知模式就是在视觉传感器之外增加激光雷达传感器工作原理上激光雷达通过发射激光束直接测量物体距离这种激光束不受光照变化影响哪怕夜间雨雾天等低能见度条件下也能保持稳定
相较而言,纯视觉方案依赖摄像头捕捉图像当光线不足或有阴影时,识别精度就会降低关于制驾究竟应该采用纯视觉路线还是融合感知路线制驾界已争议多年马斯克自 2021 年以来坚持纯视觉路线理由是人开车就只用双眼,人身上可没装什么激光雷达而国内研发制驾系统的车企一开始则多采用融合方案
不过 2024 年以来,国内多家车企也开始尝试纯视觉方案,其中最激进的是小鹏汽车 2021 年发布小鹏 P50,车身上还装有激光雷达,之后推出的 P7i,G6,G9,X9 等多款车型也都搭载了激光雷达然而三年后,2024 年 7 月推出 P7 家车型时,激光雷达就开始被去除,采用纯视觉方案
接下来上市的 G6 和 G9 2025 改款版也去掉了之前版本中的激光雷达改用纯视觉这些动作被视为小鹏从融合方案向纯视觉方案的全面转向小鹏的转向与两种方案的成本有关小鹏自动驾驶负责人李立云曾声称激光雷达不是一个城市领航必需的东西去掉激光雷达可以让产品进入到更低价格区间获得更多用户
这种后来被比亚迪大声定义为"质价平权"的逻辑不是小鹏第一个发现的早在 2023 年,极越首款车上市时就采用了纯视觉方案是国内首个积极跟随特斯拉的质价公司根据极越 CEO 夏依萍的说法极越的质价系统 ASD 坚持不分 Pro Max 不仅是面向激烈行业竞争的主动进击更是为了质价平权
与视觉加激光雷达的融合模式相比纯视觉方案的成本能够大约降低 30%至 40%其中差异主要来自硬件 2021 年激光雷达的单颗价格基本在 1000 美元左右其价格在 2022 年有所降低但仍在 5000 元每颗以上此外激光雷达系统通常需要更高的算力支持理想华为和蔚来在纯视觉方向上的尝试其实比小鹏更早
2024 年 4 月 18 日理想发布 L60 就在其 Pro 版本中采用了纯视觉方案配备 10 个摄像头和 12 个超声波传感器没有激光雷达紧接着的 4 月 24 日华为发布了纯视觉版的置驾系统华为乾坤 ADS-S1 版支持高速 NOA 和自动泊车能力目标是搭载在 20 万元以下价格区间的车型上目前已上车智界 S7 和深蓝 S07 等等
一个月后,2024 年 5 月,蔚来也跟上了行业新潮流在其新品牌乐道中推出纯视觉版支架系统在此之前,理想、华为和蔚来都采用视觉+激光雷达的融合感知路线
不过,理想华为和蔚来都没有像小鹏那样激进,将全系车型都转向纯视觉而是提供了高阶制驾和基础版制驾两个版本并仅在基础版车型和制驾方案中使用纯视觉而高阶版车型和制驾系统仍然保留激光雷达
刚刚于今年 2 月发布天神之眼制驾系统的比亚迪也采用了类似的分层模式其中的高阶制驾系统天神之眼 A 和天神之眼 B 装有激光雷达分别搭载仰望和腾式等高端品牌而基础版制驾系统天神之眼 C 则是纯视觉计划搭载更大众化的比亚迪品牌车型可以说是给 7 万元级别的电车配备了免费制驾比亚迪董事长兼总裁王传福在发布会上称比亚迪正式迈入全民制驾时代
最后再回到小米,小米的置驾策略与理想华为、蔚来和比亚迪类似也区分了高阶版小米 Pilot Max 和基础版小米 Pilot Pro 高阶版小米搭载在 SU7 Pro Max 和 Ultra 等高阶版本基础版小米则搭载于 SU7 基础版那位 3 月 29 日出车祸死亡的大学生司机当日驾驶的就是 SU7 基础版,没有激光雷达车祸发生时间是晚上 22 点多
几乎所有的制驾系统开发者如今都认同使用激光雷达不是简单的技术路线问题而更多与成本有关除了小鹏的李立云未来智能驾驶副总裁任绍青也曾对外称乐道选择纯视觉并非技术原因而是需要降本
而激光雷达则被视为与安全有关早在 2021 年发布的小鹏 P5 装上了激光雷达走上一条与特斯拉不同的技术路线时何小鹏就曾声称从感知的角度看摄像头更重要激光雷达只是用来提高安全性未来创始人李斌也曾对外表示激光雷达相当于安全气囊主要是为极限场景兜底
就连一向大胆的于成东也承认智能驾驶中的凑合能用与好用并安全是完全不同的境界只用摄像头方案没用激光雷达方案的摄像头智芒就完蛋了提供低成本还是安全冗余这个问题一度是个选择题而且多数厂商选择对其入门款产品仅提供低成本不提供安全冗余但也有厂商如今想要修正这个趋势
今年 2 月,理想汽车副总裁刘杰在其微博称,理想的基础版制驾系统 AD PRO 将重新增加激光雷达该升级可能在 5 月的制驾换新版车型中推出,这些车型将重点聚焦于智能驾驶硬件的升级
好了本期节目到此就结束了你开车会用辅助驾驶吗体验怎么样你对质架的发展还有哪些建议欢迎在评论区留言讨论喜欢我们的节目欢迎转发分享我们下期再见