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一位曾为宇树等厂商提供零部件的厂商
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一家为智元提供胶水的厂商负责人
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江苏天鹏电池的产品工程师刘新博
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江苏恒利精密工业的相关负责人
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深圳科盟创新机器人副总经理杨纯仁
一位曾为宇树等厂商提供零部件的厂商：目前，能够精准匹配人形机器人需求的零部件还没有大规模铺开。厂商只能提供Demo生产方案，生产周期比标准产品长一倍左右，这严重制约了人形机器人的快速迭代和量产。
一家为智元提供胶水的厂商负责人：目前公司人形机器人业务营收占比不高，仅占总出货量的30%，其余70%为标准产品。这说明人形机器人市场需求尚未完全爆发，下游应用场景的不明确也导致上游厂商的投入产出比不高。
江苏天鹏电池的产品工程师刘新博：机器人行业整体营收不如意，公司机器人行业产品出货量在百万级别，远低于扫地机器人等消费品行业的千万级别出货量。电池能量密度和脉冲放电能力不足，会导致机器人续航时间短、关节运动速度慢等问题，这限制了机器人在物流配送、巡检等需要长时间连续运行的应用场景中的应用。规模化和明确的场景需求是机器人零部件定制化生产的前提条件，目前两者缺一不可，形成‘死循环’。
江苏恒利精密工业的相关负责人：公司在接单时会优先选择小米、小鹏等头部厂商，避免早期铺开造成资源浪费。动辄数亿元的投资意味着核心零部件厂商的卡位成本很高，这使得中小企业难以进入该领域。
深圳科盟创新机器人副总经理杨纯仁：人形机器人核心零部件入局门槛高，重资产投入包括高精度加工设备、生产场地和基础设施、质量检测和人才投入等。在机器人真正实现量产前，80%-90%的核心零部件可能需要迭代，小批量生产有助于提高落地能力。核心零部件厂商需要培养小批量响应和快速迭代能力，并与本体厂商一起明确产品定义，了解零件预期使用寿命、使用环境等参数。
Deep Dive
目前人形机器人上游供应链仍处于发展阶段，核心零部件厂商的投入巨大，但由于下游商业化落地迟缓，导致整机出货量不足，盈利困难。部分零部件厂商表示，人形机器人业务在公司营收中占比不高，主要产品仍以标品为主。
- 上游零部件供应链正在经历变革，数十亿元的重资产投入频繁迭代
- 核心零部件厂商面临高研发投入、小批量生产难盈利等困境
- 人形机器人业务在部分零部件厂商营收中占比不高，主要产品仍为标品
- 机器人行业产品出货量远低于消费品行业
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