丽莎老师讲机器人之波士顿动力又放大招了
欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。近日波士顿动力放出了旗下机器人的最新视频，这次发布的新作的主角依然是双足机器人Atlas，没错，就是之前表演跑酷和后空翻的这个家伙：这一次，它展示的技能是全程高能的。。机器人体操！全过程是这样子的：先慢慢地双手撑地，来了一个慢起手倒立。然后，紧接着一个前滚翻，再接一个前空翻！再你还没来得及赞叹其动作的流畅之余，它又来一个原地180°空中转体！加一个前空翻！接一个分腿跳，再一个前空翻！紧接着，再接原地360°空中转体！最后，是一个优美的结束动作。这拨更为精细和难度更高的操作，让观众们都纷纷大声叫好～这个家伙果然现在。。更能了！！！从视频上来来，Atlas 已经和有运动细胞的人类没啥太大区别了，甚至它作出的一些动作只有体操运动员才会做。但是你别忘了，这看似信手拈来、轻车熟路的动作，背后的动力学有多难算，最终实现起来是多复杂啊。。我们都知道：无论是跳跃转身、侧空翻还是分腿跳，其本质都是要控制好重心和动力分配。而这首先要经过海量的动作学习后才能总结出运转数据，然后，在把每个机械动作命令模拟推演出来后，才能用编程和机械还原出这些与人的动作相似的效果。波士顿动力表示，这次 Atlas 使用了新技术简化了开发过程，把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作，再用一个“模型预测控制器”设备来完成这些动作，并将不同的动作平稳顺滑地连接在一起。不过，虽然开发进度比以前快得多，但现在的成果还不足以证明 Atlas 已达到完美。波士顿动力表示，目前 Atlas 执行这样一套动作的成功率约为 80%。
