丽莎老师讲机器人之华盛顿大学的投喂机器人
欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。在美国西雅图的华盛顿大学的实验室里，机器人研究人员开发了一种机器人系统，可以口头命令机器人给人喂水果吃。而且还要避免填鸭式喂饭的尴尬。在一次现场演示中，研究人员发出了命令：“亚莉克莎，告诉机器人拿一个草莓给我。”话音刚落，机器人手臂扑到一个盘子里，用传感器找到一个草莓，用叉子刺住草莓，温柔的送到博士的嘴里。机器人可以操作具有许多不同性质、大小和形状的食物进行喂食。为了解人类在进食过程中是如何操作食物的，并探索如何使自己的策略适应机器人的行动，进行运动规划，科学家收集了一个丰富的人类轨迹数据集，令机器人将食物并喂给人体模型。接下来，通过对采集到的触觉和运动信号的进行挖掘与分析，提出了一套服从人类的触觉和运动信号分类器。最后调整机器人的控制策略。这个项目旨在帮助那些无法独立生活的弱势群体，研究人员表示，他们努力积累机器人与人类交流的经验教训，可以应用于其他活动的机器人，也就是将机器人照顾人类的交流经验逐步复制到其他穿衣、洗澡等亲密行为的任务上。
