丽莎老师讲机器人之可吞咽可自由改变形状的医疗微型机器人
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苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和洛桑联邦理工学院(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne，简称EPFL)的研究人员开发出了一款医用微型机器人，可以根据周围环境自动变形。这意味着，它可以在您的身体中游动、爬行，输送药物或擦洗您的动脉等。该微型机器人由像折叠纸一样折叠的生物相容性水凝胶层组成，这种方案在其他许多设计用于人体的微型机器人中也可以看到。微小的磁性粒子被嵌入到材料中，因此可以使用变化的电磁场从体外驱动它。但是，这些新机器人在设计时也具有一定的自主权-它们会根据周围的环境改变形状，将自己折叠并展开为最有效的形状。例如，研究小组发现，管状主体和平坦的船尾尾桨是在低粘度液体中游泳的最佳设计，而螺旋形状则可以更好地通过粘性更大的液体。为了让机器人自己在两种形状之间进行转换，研究小组对其进行了设计，使其由较高的蔗糖浓度触发，穿过不同浓度的液体。机器人具有特殊的成分和结构，可以适应正在流动的流体的特性。例如，如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化， ，他们修改形状以保持速度和可操纵性，而不会失去对运动方向的控制。”研究人员将机器人用在模仿血管的狭窄玻璃管中来测试机器人，它们在其中以不同速率流动的不同粘度的流体中游动。这有助于团队确定在哪些环境中哪种形状更好。该团队多年来一直在开发微型机器人，但这些机器人似乎是迄今为止最先进的。将来，这项工作可能会用机器人将药物直接递送到需要药物的身体部位，甚至尽可能无创地进行手术。
