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丽莎老师讲机器人之乔治亚理工发明出模仿人类步态的机器人

2020/2/27
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丽莎讲机器人

Shownotes Transcript

丽莎老师讲机器人之乔治亚理工发明出模仿人类步态的机器人 欢迎收听丽莎老师讲机器人,想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导,找丽莎老师!欢迎添加微信号:153 5359 2068,或搜索微信公众号:我最爱机器人。对于机器人专家来说,人类运动模仿从来都是一个难以攻克的难题。来自乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的研究团队希望凭借他们的最新研究成果来突破这个难关——DURUS 是一台人形机器人(准确来说是四分之三的人形),它能够像真人一样在 AMBER Lab的跑步机上行走。跟以往的行走机器人相比,DURUS能够更为准确地模仿人类的行走姿态。它在行走时会先用脚跟着地,然后旋转脚跟用前脚掌向前推进。这台机器人其实是最近才实现这种行走方式的,它在一周之前还在使用扁平的足部进行移动。后来这支团队为 DURUS 加入了一对金属弓形足部,在经过了 4 天的试验之后,他们终于让这台机器人学会了“走路”。为了庆祝这一历史性的时刻,学生还为 DURUS 穿上了一双时尚的阿迪达斯滑板鞋。乔治亚理工学院的研究成果将可以应用于新型机械假肢和外骨骼的研发,为需要辅助行走的人群提供帮助。