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郎
郎燕
郎燕：我主要从事行星探测相关制导、导航与控制方面的工作，今天要跟大家分享的是火星探测的故事。天问一号火星探测任务，一次性实现了火星的环绕、着陆和巡视，这是世界范围内独一无二的壮举，体现了中国航天技术的巨大进步。任务中面临着诸多挑战，包括地火距离遥远、路径规划、位置确定、姿态控制、减速着陆以及着陆点选择等。我们通过借鉴探月工程经验，采用燃料最优的霍曼转移轨道，并进行多次轨道中途修正和一次深空机动，最终成功将探测器送入火星轨道。为了确保探测器能够准确到达火星并完成各项任务，我们建立了强大的深空探测网，如同风筝线一般为天问一号保驾护航，极大地提升了测控覆盖率。在飞行过程中，姿态控制至关重要，它保证了探测器能够获得能源、进行热控、与地面通信以及对火星表面成像。我们利用动量轮这种神奇的装置，通过角动量交换来实现姿态控制，无需消耗燃料。到达火星后，探测器需要进行太空刹车，我们通过推进系统产生的反作用力以及气动减速、降落伞减速和动力减速等方式，最终成功着陆。着陆过程的风险极高，被称为‘恐怖九分钟’，环环相扣，任何一个环节出问题都可能导致任务失败。天问一号的成功，为我们未来的深空探测积累了宝贵的经验。未来，我们将继续探索更远的目标，如小行星探测、火星采样返回、木星探测甚至太阳系边际探测。为了应对更远的深空探测任务，我们需要解决推进剂不足和能源不足的问题，可以采用引力弹弓和电推进技术，以及空间核能源。同时，我们还需要发展自主天文导航技术和自主任务规划与控制技术，以应对更长的通信延时和更复杂的探测任务。
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