谢景琦：你好，机器人
12:17 Share

大家好 我是来自北京市十一学校的谢景琦今天我想给大家讲讲我和机器人的故事故事需要从我的小时候说起小时候的我有一个睡午觉的习惯当我每次睡午觉都很不安稳那这时候我的老爷就会哄我说乖乖 你先把午觉睡了你睡醒之后我会给你一个惊喜于是我当时就满怀着期待与疑惑沉沉地睡了过去

而当我一睁开眼一辆乐高小车映入我的眼帘当时我大受震撼并且要求之后每次睡午觉的时候让老爷都再给我打一个惊喜随着时间的流逝我收到的惊喜也越来越多而我对于乐高模型的热爱也越来越浓厚

之后伴随着这份热爱我接触到了乐高的 EV3 机器人它可以动电脑编程它就像魔法它可以让不会动的模型动起来这就是我对机器人的第一个印象它是一个小小的会动的东西而我当时第一次看到机器人的时候我的表情就是右边这张表情包

之后为了掌握电脑编程这个魔法我就开始深入地学习了电脑的编程语言包括 Scratch Python C++和 Java 而同时我拼模型的手倒也没有落下渐渐地我拼的模型也堆满了一整间屋子那么问题来了这些东西真的可以算是机器人吗以我当时的编程水平我可以解决一些虚拟的问题但是

我无法让这些模型动起来而我拼出来的模型它们是模型但是它们不会动直到我升入高中来到了水下机器人社我才终于开始真正地了解到了机器人其实我们水下机器人实验室并不打水下机器人我们叫这个名字是因为它之前是打这个比赛的而我们的学长学姐想守住自己的初心所以也就一直没有改名

回想我第一次走进实验室的时候我被满墙的工具和零件所震撼到了当时我看到了 CNC 切割机 数控机床和 3D 打印机这些新玩意儿让我眼前一亮大家看到这张图里我们的实验室环境它并不能说是十分整洁甚至可以说是有点凌乱但是每次我需要一个零件的时候学长学姐却总能奇迹般地把它找出来而就是这天我被分入了 16093 队

之所以叫这个名字是因为 16093 是这个赛事创建以来注册的第 16093 支队伍然而第一次的社团活动却让我十分地失望当时我来到实验室我发现我的队友们手里拿着工具围在桌子旁边激烈地讨论而我几乎插不上什么话于是过了两个小时我几乎啥也没干然后我就走了

我当时有一种感觉就是这个队它有我没我其实都是一样的于是接下来的两个月我再也没有踏入这个实验室半步直到有一天周五我不知道为什么慢慢地晃悠进了我们的水下实验室而说来也巧我看到了我的队长正在打一款我很喜欢的游戏于是我就跟他一块打正所谓不打不相识我和他的关系也因为这次游戏好了起来

并且我们相约第二天接着来水下实验室接着打于是第二天我就来了在打游戏的过程中我的队友却突然把我叫了过去说谢景琪你过来一下我们需要你你跟我们一起训练一下你来当我们的 human player 也就是人类玩家那这时候大家可能会疑惑什么是人类玩家

OK 我们的社团打的是这么一个比赛叫做 First 科技挑战赛简称 FTC 它是一个专门面向初中生和高中生的国际机器人比赛在这个比赛中我们需要操控车型机器人来抓取得分道具进行一个得分而人类玩家就是摆放这些道具的一个角色那这时候大家可能又说了人类玩家摆放道具不就是工具人吗

但是我并不这么认为人类玩家非常考验我们的判断力观察力和反应力

因为我们需要根据车来的不同方向来及时调整道具摆放的位置大家可以看到这个视频左边下角那个是我在担任人类玩家那之后随着我去水下实验室越来越频繁我跟我队友也逐渐熟了起来而我的人类玩家技术也得到了他们认可这个时候是我第一次在团队中感受到了我是被需要的那种感觉

于是我把更多的时间和精力投入到了社团中来然后对于机器人也越来越熟悉我从一个人类玩家开始慢慢地设计这些机器人上的模块我设计的第一个模块就是纸飞机和发射器这是一个我当时在调试纸飞机和发射器的一个视频大概就是这个样子

这是我第一次做出来的纸飞机和发射器我们可以看到纸飞机就是非常非常传统的一个飞镖型纸飞机而发射器也是我直接拿现有的形材手搓出来的

那么我们把它装到了我们的第一辆车上并参加了重庆资格赛但是这个发射器的弊端非常的明显首先它形材错的所以它的角度不好控制而且它占地的空间也非常大所以不出意外我们在重庆资格赛失利了并没有晋级

于是针对这些问题我在老师的帮助下做出了第二代发射器我用了 CAD 的建模软件先在上面建了出来并且利用 3D 打印机把它给附租实践然后我们把它装到了我们的第二版车上参加了上海资格赛并在这里面获得了亚军晋级了国赛

虽然亚军这个成绩已经不错了但是我们的发射器仍然存在一些问题就是 3D 打印件它过于脆弱有时候可能会碎裂而只要它坏了更换它的成本就非常非常高是我们负担不起的于是为了弥补这个问题我又设计了第三代发射器它把 3D 打印件的板变成了 PC 板它的强度更高但是为了把它精准切割出来我们就需要用到竖控机床

那除了这些纸飞机发射器的升级我们的纸飞机也需要更新迭代那当时我们没有灵感啊于是我们就在这个学校内组织了一次纸飞机大赛那我们的同学们也积极地参与进来于是我们收集了两大航空箱的纸飞机于是那天晚上我把那两大航空箱纸飞机带回了实验室扔了一晚上纸飞机

扔纸飞机非常好玩但是最后是我收拾的所以收拾的过程并不好玩但是好在我在这里面找到了灵感我将这些纸飞机取其精华 去其糟粕设计出了右边这个方形的纸飞机虽然它叫纸飞机吧但是它飞出去的时候轨迹却并不像个纸飞机你们更可以把它理解为像个纸团但是它的落点确实更好控制了

于是我们将升级完之后的发射器和纸飞机装在了我们的第三代机器人上并且带着这个机器人去参加了中国区的总决赛我们在中国区的总决赛中成功地拿下了冠军并获得了晋级休斯顿世锦赛的名额

当时我们就觉得这是我们第一年打这个赛事我们直接就拿下冠军我们太强了我们已经无敌了没有人做得可以比我们好了于是我们当时就非常的自信然后去世锦赛的时候我们也就觉得世界第一唾手隔得但是当时就是因为我们过度自信在比赛前夕忘了检查机器人上的皮带于是在比赛的时候我们的机器人就罢工了

他的皮太断了他就只能呆呆地呆在那里什么也做不了我们望着他心中满是无奈与悔恨这时候我想起了我导师曾经跟我说过的一句话赢一场比赛真的很难但输一场比赛却非常简单只需要一个接口没接好或者一颗螺丝没拧紧当时我就觉得他是在危言耸听但没想到这种事情真的会发生在我们队身上

但是正所谓吃一欠长一智我在之后的学习和生活中也养成了做什么事情都需要先检查一遍的习惯

经过这一次次的失误与总结经验我的技术水平也得到了非一般的上涨然后我在这个暑假也如愿以偿地入选了雅典的 2024 FGC 国际机器人挑战赛的中国队在这个比赛中我们不再代表了一支队号而是代表中国去参赛那时候压力很大但是动力也不小

于是我的暑假生活就变成了三点一线家 学校 工作室我和队友们每天都泡在实验室每天说平均每天泡实验室六个小时根本就不是吹的在这段时间里我们一次次地迭代机器人我们会推出新的设计但是伴随新的设计出现的就是新的问题那么新的问题为了解决这些问题我们又需要推出新的设计于是随着这一个一个的循环我们的机器人变得越来越好越来越稳定

于是最后我们就有了这一代中国队的参赛季节于是我们飞到了雅典当时在比赛现场我们知道去年我们的中国队也是拿下了世界冠军于是我们就想着今年我们不能比他们差

经历了一轮轮的资格赛淘汰赛和总决赛之后我们今年也是拿下了全球的冠军并获得了工程最高奖项阿尔伯特爱因斯坦奖的三等奖当时站在领奖台上全球的目光都向我们看齐我们当时非常自豪地喊出了 Team China 你做得好

当时我的队友们的表现都不太一样有嬉戏的也有不嬉戏的但是总体表现出来都是自豪都是开心当时我就觉得所有的差异全部都消失了什么人种什么国别这些全都没了剩下在赛场上只有对机器人纯粹的热爱

当时在比赛中有一个非常令我难忘的一件事情那就是当时阿富汗队他们由于各种原因只来了一个 15 岁的小女孩他们对其他人全部被拒签了而非常不幸的是他们的车因为尺寸超标当场就被裁判给拆了

于是我的队友我们队一有时间我们就会去帮助阿富汗修车甚至在比赛的时候还临时加入了阿富汗队来帮助他完成他的 FGC 比赛正是因为这一次次的帮助我们和他的关系也好了起来并且在这次赛后仍有联络那从这次 FGC 比赛回来之后我的世界观得到了开拓而我的思想也有一丝丝的转变

之前我打机器人比赛就是这么想的我们要做到最好我们要拿冠军我们要打爆其他队但是现在见识到了全球这些队以后我现在思想就是我们虽然也要做得很好但是我们要帮助其他的队一样来做得很好我认为机器人比赛它并不只是输赢它更重要的在于分享在于交流在于感动

于是我就像学长学姐当时把这些技能传授给我一样把我身上的这些经验和技能传授给我的学弟学妹们

我们队也利用课余时间去到旁边的小学给他们进行一个机器人的宣讲我知道一个人一个队一个社团甚至说一个学校的努力可能是微不足道的但是我坚信如果我们接着这么做下去一定能换来更多孩子们和机器人说你好的机会谢谢大家