张郃想将功折罪带领人马就奔葭萌关来啦，孟达急忙发信求救。诸葛亮对众文武说要请张飞回来抵挡张郃，老将黄忠出班叉手施礼，“军师请了。现在张郃领人马到葭萌关来了，您要是传令现去调遣三将军，那恐怕就迟啦。为此，末将不才，愿讨一令，去取张郃。使曹军今后再不敢正觑我西川关隘。”诸葛亮又故意激将使得黄忠怒气冲天定要去战张郃，诸葛亮见时机已到派严颜为副将，协助黄忠兵发葭萌关……
