Vol.142 野生熊十万个都知道之深入地下八百米的矿井自动驾驶
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小蜆仔

欢迎收听新一期的一纸半解大雄老师最近有什么奇遇啊最近我深入一个矿井在矿井下工作了一段时间就是地面上已经容不下你了是吧跑到地下去鬼鬼祟祟搞些什么见不得人的勾当在地下可以躲避花田的这个残酷打击找一个安全的地方先躲一躲

春哥我问你下过矿井吗没有咱俩一样都没下过那你想象中这个矿井是什么样子你要提到矿井其实我有两个印象或者是说两个阶段的印象第一个印象就是比较古早的那种矿井就类似于王宝强主演的那个电影《盲井里的那个场景》

阴暗的隧道然后地矮潮湿然后各种自己拿着稿头斧头到下面去定光一顿枣就类似这种比较危机四伏对这是第一个印象

第二个印象就是在一些探宝类的不记得是哪部电影了类似于探宝类的电影里面会有先入到地下矿井会看到有那种火车道小火车熊斯系列是吧我刚刚说的对我的印象基本上就停留在这个上面明白我小时候也是

印第安纳琼斯那个在小矿哎但是我们小时候看印第安纳琼斯的时候那个小矿井小火车跑啊我的感觉是好先进太先进了因为我想象中矿井还是还是小的时候看彭德怀嗯

看彭德怀那个电影里面他在少年时期就去矿井去挖过煤彭总还有这个经历这个我就不知道了对都不是说低矮了它那个就是个洞你钻进去一顿跑然后用那个筐把那个煤拖出来那种更危险

等到说王宝强的那个盲就盲警那个片子的时候那矿警好像比我小时候第一印象的矿警已经高大了不少了已经好像已经很不错了

所以才有看到印第安纳琼斯里那个矿井的时候还有小火车说觉得好先进啊小火车但是大雄老师带来的就不一样了这个毕竟是工业科苏鲁之后的奇迹大雄老师你现在下的这个矿井就是咱们国内吧现在的矿井已经成了什么样子就是和你们印象中的几乎完全是另外一个世界了

我不敢说国内所有的矿井都是我见过的因为我去的矿井也有限只去过两三处吧但是觉得和你说的那种完全不一样但是其实你说那种呢我也听说过就比如春哥描述的那种人钻进洞里啊这个拉个稿头啊在那挖煤啊然后再用个筐什么背出来啊类似这样的就是古早原始的那种方式其实据说啊据说在现在有一些第三世界国家比如说巴基斯坦还是什么

还继续维持着这样的简单的这种原始的操作方式吧

但是在国内我觉得应该这样弄的矿井没有什么竞争力了那肯定这你人背健康这个这个是吧弄个矿往外背你能你能背自家用的没就顶多背个三五家用的没你能背多少你要知道现在国内的矿井的那个产量单位吧哎呀我感觉都是百万吨起步吧百万吨起步嗯对

就是我还想象中啊还是说人杯最夸张就是印第安纳雄斯那种弄个小火车弄个小翻斗推上去也就那样了那现在百万吨起步肯定不能靠人扛啊人拿稿子敲嘛对都不会用这种方式那就得怎么弄呢其实是这样就是我去过两种矿

一种是煤矿一种是金属矿但是有一点是共通的就是井下我去过的是属于叫做主旱道这么理解吧就是大陆你可以想想其实矿井现在已经发展到有点我觉得已经可以用地下城市来形容了

就是地下几百米的其实你要发展发展就是如果真要是修城市的话在现在基础上加一些居住设施什么什么的生活设施就可以变成地下城市了当然了矿井是不会加这些东西的了但是它的那个交通啊那个什么主航道的宽度呀可能超出了很多人的想象怎么说呢就是

至少是一辆大卡车能过有的时候是双向两车道这只说主航道的宽度双向两车道那就大概有 8 米宽对应该有 8 米单向的至少也是 5 米 5 到这个其实井下那个车比较宽跟那个地上的车不大一样井下的车都挺宽的但我觉得 8 米吧就是我倒是没仔细量过

所以就是你想 8 米其实好多时候这个路已经跟那个什么地面上的小路宽度也差不多了

对不对所以就宽到这个样子了很相当宽而且那个航道的长度吧也很长我说的主航道都是若干公里了然后还有四通八达的通往不同的工作面的那种分支吧然后所以还有一些什么车辆有因为井下嘛这个这个所有车辆有什么掉头啊什么的要转弯啊什么的还有那种动势就是相当于是在那个

主航道的旁边掏一个洞往里面掏上若干米然后车辆可以在这个洞室里掉头有时候是停车有时候掉筹等等这些存东西还会有很多的各种各样的工作用的洞室比如说掏个洞存点放个桌椅

是作为休息室用掏个洞存一些什么生活就是急救设备就是什么应急逃生设备作为这个临时的庇护点第一个听你说的就是大但是要这么大的话你看我跟春哥说的这个基本上就很小离地面没多远吧然后掏一掏你这个能宽高能大成那个样子那它离地面或者说地下室多深

多深都有我去过的有景地下 600 米的也有地下 800 米的哇那很深啊那是真深对就相当深那个哦对这个下景是一件很有意思的事情就是

由于地下好几百米嘛你这个就很你肯定不能走下去啊对吧你这个一般给你弄个梯子让你让你爬下去就是一般是这样就是有两种下井的方式目前就只说人啊不说不说那个不说那个矿怎么运上下是说人员和设备怎么进出

一种叫做灌龙所谓灌龙呢其实我觉得就是一种简陋版的简陋版巨大化的电梯这个应该在电视电影里面我们也见过应该是

见过吗好吧我没在电视里见过就是一个巨大的就是一个巨大的没有遮蔽的四周没有遮蔽就是一个铁架子人可以进去然后就没有相当于电梯没有电梯的叫香没有四周的壁就是一个篮子能想象对就是更大对然后跑得贼快然后

这个除了运人还能运车就是大卡车也能放上去对卡车也能开进去还是双层的还有双层的双层是为什么就是可以运更多一层比如一层运个 75 个人双层可以运 150 人就是灌龙上下有两层一次上下可以运到 150 人这个很强大这个

对因为井下工作人员那么多你搞个小灌溶的话那晕上晕下的人得多少趟啊动不动 600 米呢你看我那个说的 800 米 600 米的是吧挺深的 600 米 800 米这个单程得多长时间啊

看几分钟吧 灌龙运行速度很快呼呼的风呼呼的刮你看那墙壁嗖嗖的往那移动那你有失重和超重那种反应吗那没有 但是我有气压变化的反应耳朵对 耳朵会比较胀然后就会要频繁的吞咽来缓解平衡有时候我觉得口水都不够用了我嘴里含一口水

这行李还是挺 600 米 800 米然后几分钟就光光给你扔进去了对然后还有一种方式但这种方式我没见过我听说过就是叫斜紧

就是我们这种就人员进出叫做附井还有一种叫斜井就有的可能不是很深的就是可以挖一个斜的相当于是个斜的隧道嘛直接从井上底下开上来就坐车但那种我还没有经历过另外我有一次去大同参观了大同的一个煤矿博物馆那个博物馆中说是比较离地面比较近的那个工作面是有那种斜的运人的车就是

怎么说呢那个不是不是电梯是一种有点像个小火车但那个火车呢是用应该是卷阳机卷着卷着卷下的不是自己的动力相当于一个斜的里面一个有点像个小地铁一个一个里面座椅都是倾斜的吧因为整个都是很斜度很大然后斜着放下去斜着拉上来这个叫什么车来着我忘了总之这个是运人的嗯

那种是但是一般来说像那种都是比较浅的工作面因为你想要仅下 600 米 700 米 800 米你这斜着得斜多少公里去了还不如直着距离近一点对吧

山西人家有好多露天的煤矿人家矿产资源丰富所以可能不用挖太深露天煤矿山西有吗我以前听说是辽宁 福镇有露天煤矿内蒙古有露天煤矿没听说山西有露天煤矿山西我听说的因为我自己也没有我还记得我上学的时候地理老师还讲说山西人家那个

煤矿资源丰富啊这个是拿个铁线搞头啊扒拉扒拉呀就能扒拉出煤矿回家烧过去我不知道真的假的我其实比较怀疑这个说法我觉得这更多的是铁线搞头是扒下运煤车把运煤车上扒一点下来就够自家烧了不过这个是有点突破我想象的就是说一个煤矿或者金属矿挖的话要深入地下 600 米 800 米

就是说这个是在咱们今时今日这个科技和机械水平上没能做到你说从前的人应该是没有这个本事能往下去打一个 600 米 800 米的洞去挖煤或者挖金属这个事情是这样

古人就是也不叫太古吧反正就是古代人吧有本事打一个 600 米 800 米的井但是呢他不是用来挖煤是四川自贡那边我是看到那个就是描述采集采天然气和卤水就是其实是挖卤水采卤水

挖过超过 1000 米的深井用的是古代的技术就是什么竹竿啊什么的这些比较就是没有现代的工艺吧现代科技也能打 1000 米深的井去把那个井地下的卤水采上来然后煮盐这个能做到但是挖煤是做不到的对这个地理上倒是

交过现在尤其能打下去还能有那种对向双车道跑的还是超宽超高的大卡车跟个把地底下掏的地下城市一样就我觉得确实是我突然想到流浪地球中间描述的那个地下城嘛就感觉就是在这种向道的基础上发展一下呵呵

对我刚才就没找到气口差这个话就刘思新人家也在山西待过所以他的那个构思也不陌生对吧虽然他是那个电厂但是人家毕竟是山西啊刘思新是羊泉的那个娘子关电厂嘛但是羊泉也是煤矿所在地啊那娘子关电厂的烧的就是当地挖出来的煤吧羊泉咱们有几个前同事不也是羊泉人吗

人家一般说的都是去矿上全都是去矿上这个煤矿你说要挖到这么深这么宽这么宽的道去挖把地底像掏空成这个样子

要是你当老师那你下去是干什么呢我下去是搞一些技术支持工作就是我肯定我还是不是负责不是矿上的人不是挖煤的不是拿铁锹的那个

对对对我是搞一些别的工作别的方面给矿上提供一些技术的调试什么的我突然想到大家可能有一个误解或者有个想象这个煤在地下到底怎么个挖法那不就拿搞头敲吗对啊你用搞头敲能敲出一年上百万吨的煤吗大搞头用挖掘机挖机去倒倒倒倒倒

不那个那个现在已经这个煤的采矿方式和金属矿的采矿方式不一样煤我据我的了解其实我我其实没有像上到那个煤矿的工作面我也是听说也是看了一些这个资料和和一些就是矿上的一些介绍

就是煤矿它是怎么弄现在都是用割煤机割煤机对它有点像什么呢它是这样它是那个有个巨大的那个什么相当于什么呢相当于一个转的一个转头把那个煤层从煤层那个割下来

就是一圈圈的割下来割下来之后然后落在那个皮带上就是它运输是靠皮带运输的然后再怎么收集集中起来再统一再运到地面上来所以这个中间其实真正的这个矿的运输过程啊这些是没有

应该是没有什么你想象中的人工的这些操作就是比如说去搞这个拉稿头挖那都是古代采煤方式这都已经效率上完全被淘汰的那现在全安全是机械化的对我还看到因为我上次不是去了大同一个煤矿博物馆吗特别讲了一下怎么采煤哇那里还展览了一系列的我印象特别深刻的就是那个液压的支柱叫支撑还是什么的可以支撑

有轻则几千重则超过一万吨的东西那是干嘛用的呢就是巨大的那种液压的那种支撑设备在井下塞在井下就是为了它其实用处就是很简单顶住那个旱道的顶防止旱道顶砸下来了因为你想你在底下挖洞那不是挖着挖着如果上面不结实不就砸下来了吗

不是人和设备什么都埋在里面了吗所以你挖掉的部分你需要有支撑设备给撑起来用那种支撑力高达几千上万吨的那种液压设备给你顶住顶住天花板相当于是烫到的天花板以防止上面砸下来了砸下来好像叫做那种事故叫冒顶在煤矿上叫完全可以想象因为春哥最开始提到的盲井里面最核心的点不就是

煤矿经常塌方嘛所以他们才可以说把工友埋下去骗保啊对对对就是煤矿上常出现的因为大家可能对一说到煤矿就觉得可能有经常各种事故其实就是

现在的我了解情况现在的井下的事故的概率已经比早些年低了低了好几倍吧或者是早些年的十分之一这个具体数字我不知道但是总之是现在风险已经降低了很多了因为现在这种

对安全的投入比较大到十几年二十年前我们还经常在新园上看到说就是山西啊或什么地方可能煤矿又出事故了对对对就是煤老板嘛煤老板这个日进斗金然后就就黑心嘛黑心煤老板嘛就就无视这个安全嘛对吧而经常出个事故一下多少人在井下就埋在下面了或者出不来或者就死掉了类似这样的

但最近这些年应该大家听这样的故事就是频率啊不是说没有但频率应该大大下降了对其实很少我最近这些年我都不记得上一次矿难是什么时候了有还是有但是没有那么多了就是频率肯定是低了因为现在对安全现在好像已经山西据说好像已经没有没老板了吧好像都都收了吧都都是被国家给收了好像是嗯据我所知好像印象中还是没有了反正

就是全国估计也差不多现在全国这个梅老板这个词可能应该已经退出历史舞台了吧

因为有一段时间是整改合并了一些小煤矿就被兼并了对就是现在煤矿反正安全抓的特别紧比如说我举个例子就是我每次我在煤矿下井的时候每次要怎么个流程首先第一要提前申报要批准申报我们要下几个人然后谁带队得有矿上的人带队

就不能自己去这个井口下然后呢申报完了之后呢要去领装备装备包括什么呢包括医生工作服然后要带那个安全帽

安全帽然后要穿那个这个雨靴就那种高筒的那种水鞋吧或者有这种叫水鞋有这种叫雨靴然后要这个另外要去领那个两样东西还有两个东西一个叫自救的呼吸器那个东西据说是吸氧的是吧可以提供 40 分钟的氧气

一个挺沉的一个沉色的一个东西吧氧气瓶呗有点像个那个形状有点像一个大水壶就是那种军用水壶但是是新的那种水壶不是早年那种形状是它有带一点弧度感觉还有点贴身反正挺沉的那玩意儿然后另外还要带一个定位卡就是为什么带定位卡呢据说就是万一出事了可以用这个来找你

就这些东西都是要随身携带就是你整个在井下的全过程都要随身携带都是穿戴整齐不能就是你人在哪这些东西都应该在哪不能离开但是定位卡它是单向的是吧应该它是一个发送信号的一个装置吧我估计就是万一出射的时候就是可以它带着设备能够是吧根据信号的强弱去找就是你这身装备穿上之后

这个刚才你也提到了这类似于这个大水壶的东西也很沉的那你这么一套装备穿上去你干活起来这个很费劲的我感觉啊那费劲也能穿是费劲啊这这玩意挺沉的就是你想那个什么长高筒雨靴走路也不是很方便是吧穿着这东西有点像太空服了啊

倒也没到那个程度但是全程最重的就是那个呼吸器那个感觉有好几公斤那你如果是固定地点作业的话你是不是可以把这个东西放到一边或者是不行那都是违规的就是现在对安全你搞这些违规的事情肯定要注意

重重的罚你就又忍不住想冒昧的说一句这个是不是女生下井也有些困难是这样煤矿国内有国内煤矿是这样国内一般不允许女性下煤矿嗯

因为这中间是为什么有两方面一方面国家法律规定警下工作属于重体力劳动不让女的干那你技术支持之类的呢对我想说第二类但是技术支持方面呢煤矿我了解的情况是矿方不愿意让女性下警哦嗯

就是他不愿意但是你要是我猜测如果你比如说是像这个应急管理部的什么安全巡视啊安全检查人员有领导有女性的话我估计矿场也顶不住但是如果不是这种性质的话呢他就不愿意让女性下井好这里面也有一些据说是迷信之类的东西就是类似于好像我听说好多地方工地啊工地隧道什么的这些不让女性去大概意思就是觉得这井下鼠阴

女的也是因然后就是容易就觉得不吉利或者是什么的反正就是有一些迷信性的东西我开了一个一个什么样的头啊越说越危险快停止快停止都可以都可以本节目支持女性完全都行对就是国家法律上是要求这个紧下的属于重体力工作是

女性不允许从事这类的工作这个是有法律支持的但是其实我觉得它矿上把它扩大化了但是我觉得我以我的了解感觉煤矿在这方面要求的更多一些金属矿呢好像女性下进也行

就是你要是做点别的就是什么也行因为我就见到女性在金主矿下井做采访那是媒体工作者对对对但是煤矿我没有见到有这个其他的听说煤矿在这方面反正就是更顺利

就是更苛刻一些吧我觉得那我问一个问题就是说你们在井下是不是也尽量少喝水啊你们是喝牛奶吗还是喝水啊喝水为什么不能喝呢井下也得喝水啊厕所啊我就说你人有三级啊这个就是一个我觉得是女性不让下行的一个另外的潜在的原因了据我所知井下没有厕所

那你是怎么解决的呢你找一个地方吧大雄老师露出得意的笑容就是怎么说呢都已经对向双车道然后那么高大货车随便跑而且你刚才说这个挖一个坑放个桌子那挖个坑让车掉头

就不能掏个洞弄个厕所反正就是井下没厕所我去过的所有的矿的井下都没厕所啊

这个白夸工业克苏鲁了我猜测可能是出于这种考虑就因为你如果弄厕所你怎么把那个运上来垃圾收集呗因为你是这样你在地面上的所有厕所都有这个污水管网或者花粉池这些东西井下肯定不会修这个东西因为它不是一个生活场所它不是一个生活场所另外呢

你其实也影响你这个貌似没有厕所其实也没有太大的影响不是啊那你总有些人每天得工作八十个小时那种的话不是你在井下你要是你那点排泄物早就随着煤炭什么的那你人可不少啊在井下大部分人就是你这样就是肯定在井下上厕所不会是什么

让人愉快的体验你会尽量在井上所以我就说嘛你们在井下是不是尽量少喝水呀喝点牛奶呀或之类的倒没有我该喝喝该吃吃但是就是你尽量不要在井下上厕所就是好了你非要不行你就自己找个地方好吧咱可以换个话题了在这一点上它和那个流浪地球中间的那个地下城还是有区别的它不是一个生活场所

太落后了现代文明大城市怎么能这样它不是现代文明大城市它是现代文明的边缘对

800 米 600 米是是是行吧既然你都钻那么深了就容许你们放肆放肆吧然后呢安全要求很很可可安全反正现在就是不管是什么矿井首先强调的都是安全就我的感受对安全的抓的就是至少是不管是口号上的宣传上的还是行动上的实际要求

就是都抓的是很紧的就是怎么说呢感觉就是你宁愿少踩点矿也不要出事因为有一个我有一个具体的感受就是我们有一个我曾经到一个矿上那个矿的一个副总吧副总就就跟我们说我在这干了几十年终于干到了这个位置我也不容易你们在井下可千万别出事你们一出事我这几十年就白干了哈哈哈哈

这也是实话就是一旦出事的话就是这么说出事的标准我说的出事标准就是死人一旦有人员伤亡尤其是亡那这个矿基本上也就这个矿上的这些领导层基本上肯定都得撸掉重轻则撸掉撸掉是基本的然后至于刑事责任什么的那是看情况我不能妄下断言但是估计也不容易跑得掉

因为你肯定就是这么说吧一旦出事必然有什么违规的点必然有领导责任你要是说你啥都没违规啥都表现特别好那为什么会出事呢对吧那我问一个你井下作业的这些人员是不是都有很高额的这种保险呢对于矿上就是自己的员工应该是有相应的保险但是我不知道保险的细节但是我听说

就是外面因为有些他协作的嘛就他们称为外协或者是相当于什么修对相对外包吧井上也井底也有外包员工啊就是外包员工好像是下井工作的前提条件之一叫买相应的保险所以他应该是有相应的保险的应该是但是保险只能保员工啊保不了领导啊对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对对 对 这 这 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义 义

用保险的时候就意味着我要完蛋了对我原来不是还拿过一个 offer 吗就是矿山自动驾驶的那个然后当时也聊着我就对这个行业有质疑我说你们这行业怎么赚钱呢

说整一套自动驾驶系统贼拉老贵人家为啥买你的系统呢当时跟我聊的那个人就给我解释说矿山最危险的或者说最大的机会就是死人只要你能不死人你说我一年花个几百万几千万那不叫钱只要你能保证说无人驾驶无人驾驶为了保证矿山上减少人的嘛

减少出事故的概率只要你能保证不死人这点钱对人来讲那根本就不算事九牛一毛然后当时给我是说服了的他也说了说某某矿因为死了个人然后那个矿还是私营矿是有矿主的

直接就封了几年来开始整改老板直接就跑路了你欠银行的钱你都还不起他能跑路就不错了他没有被抓进去这已经算运气不错了吧我记得对我记得那次他跟我讲说他在矿山上拉的拉矿石的那个车

他说那个车是地球上可能最大的车辆对那种露天矿的矿山运输车那个玩意儿是载重自重几百吨载重几百吨对说那个车也是几千万的大车然后那个车就大到了一定地步比我们看见的最大的车还要大好几倍然后他当时跟我解释说就这种车你说在上面做个整改

加点那个自驾的东西收点钱那算钱吗因为你本身你的价值数千万我当时有被说服掉觉得是有道理的另外一方面其实这也是我了解的这也是国家对这个安全追求的一种一种思路吧叫做什么呢安全的核心是什么就是不要死人对吧怎么才能不死人呢如果井下没有人就不会死人

对吧所以这些无人的设施或者遥控的设施设备什么的如果能实现那就有助于井下没有人或者减少人不就人越少死人的概率就越低这个道理上能这么说对吧如果井下只有就是人很少或者基本上没人那就基本上可以消除死人的风险了

所以这是一种解决安全问题的思路就是没有人就不会死人那既然我们聊到这了那我想问一下

那现在就你所去的这个煤矿矿井也好它现在这个无人化程度和自动化程度达到了一个什么样的水平呢那还早着呢这么说吧就是它现在有好多东西是先尝试就做一些什么自动驾驶遥控驾驶遥控的各种设备各种设备但是离这个

全面那还早哪那么容易对吧但是总得先试一试你不试是吧万一哪一天国家有了新的要求说是要求达到什么比例什么自动驾驶或者遥控驾驶什么遥控设备要达到什么程度那你这个没有准备那你肯定就不达标不达标你这个产量什么肯定就受限各种审批就肯定过不了对吧

春哥的问题是到什么程度不是我说的意思就是到很不怎么样的程度还没怎么样的程度基本上就是没有是吧起步阶段验证阶段我们就是干这个的这不是起步和验证吗但是离这个铺开还早着呢大雄老师去做测试

就站在路上看这卡车能不能从我身上撵过去这个测试挺重要的就是太妃工程师我们主要是看这个卡车会不会一头撞到墙上咱现在这个制驾系统就是它的那个算法就是说在这种固定场景下尤其咱们说那矿井 600 米 800 米地下 600 米 800 米这种场景非常固定非常单一

是不是可以理解为对自驾来讲它的地图规划和物体识别上难度是有降低的有降低的一方面也有提升的一方面为什么降低的就是场景固定场景固定你不用去面对各种复杂的交通对吧嗯

对啊场景路线甚至都固定对路线场景都是固定的但是麻烦的一部分面主要我觉得在哪呢就是定位因为你在地面上就常见的这个地面上的这种普通的这种自动驾驶定位的各种手段都有最常见的你 GPS 至少能给你一个初步定位然后你再想各种精细的一点但井下没有 GPS 对这是肯定没有的但是可以有激光雷达那就没有 GPS 作为一个基准

就少了一种重要的手段那你是不是可以考虑国内之前曾提到的一些方案就类似于车路协同

这个可以在井下可以实现呢对这都是方法之一但是都还没有那么因为这也是个小市场就是不是那种井上是吧不是像地面这种号称万亿级别什么什么的就是想象力故事可以讲得很完美的大市场井下毕竟是一个细分场景它不是一个公开道路嘛就是市场规模有限你这些方法都可以去试但是效果呢得试出来

哎这个倒是有有说明是另一点啊就是说那个技术能眼睛资本得先到那钱得先到那对他可能更容易出来另外一方面故事得讲的够够宏大然后钱就比较好到嘛那这种小场景的故事就不会有那么宏大的故事宏大的一个是吧

对定位是一个因为我当时拿的 offer 其实做啥呢就是井下用那个 agnss 来定位因为井下你下井是不是下面也是有手机信号的就是网络是可以布的布网络的时候顺便就提供那个就是辅助定位信息这样的话就可以可以帮助定位但是我主要去那个 offer 给我是希望我可以做这方面的规划

当时也确实说到了井下的定位是一个难题然后甚至说考虑到因为 NB 因为 NB 的因为 NB-LT 的这个网络穿透力强嘛它井下肯定不可能布的那么密但是我以为经过这么多年

因为当初跟我谈的时候那牛已经吹得我感觉就差你们一脚需要我帮个忙了第一个扳手了没想到也还能想象确实是你钱不到位你各方面你想把这些东西弄起来是很难的毕竟没有那么多华为你车辆本身呢车辆本身的话不像我想象当中不像现在我们地上跑的这些电车基本上都已经电空化了

你那些矿山车辆应该都是机械化操作嘛就方向盘啊油门啊这些东西你相当于是油改电是不是要做这种变换呢你如果要增加自动驾驶的话

都有就是我们我见过就是电车在井下跑的有就直接就是电车但那个电车我觉得比较简陋离那个就咱们日常生活中建的这种电车感觉要简陋很多我感觉是上两个时代有点像远古的巴吽农事的技术呵

就是很远古然后另外一种呢就是油车就井下也有油车油车它本来就油车你不可能没有油改电啊它就是油车就在油车上做呗对我说的时候油改电是把在油车上面加装这种电控系统你得控制这个方向盘转动啊

那个是有人先做了就是得有相应的厂商他自己都得做这个做这个相关的这个就是相当于限控底盘嘛这块可能是个瓶颈相对于矿车来讲虽然它好像很大很直接刚才讲了煤矿比较多嘛就是煤矿基本上它是通过那个刚才说的割煤机然后把它割下来然后用皮带传输再运到地面上然后运到地面上然后就一点点运到地面上在地面上有一个

反正最后再怎么怎么的我看到现在搞的比较环保就是那个整个地面上的那个那个运输的那个都是包在一个密闭空间里面的不是敞的就是风吹不到雨淋不到就是不至于风一下吹把那煤都吹跑了做不到那是在房间里面那个皮带都在房间里面的因为那个这个污染是很很重的对原来的煤矿就咱们杨泉的那个同事啊

当年跟我讲过他上大学之前他以为鼻涕就是黑的他也跟我讲过鼻涕有别的颜色对

所以他对于北京的空气表是非常满意就是当时你像杨璇对空气你污染到什么地步但是现在我估计应该不一样了为什么呢因为我觉得在煤矿本身就是你看不到什么污染从目前的情况下煤矿的矿区本身你看不到什么污染就是他那个运输那个

最后把煤往外运一般是目前我看到两种方法一种是火车一种是汽车就中卡火车的话呢就相当于一节节车皮嘛在这个我看到那个监控屏幕上看到就是从那个地方过然后上面哗哗的煤怎么落下来

装满一车皮然后又往前走一点然后再装下一车皮然后装完那车皮还很高级还用一个滚子在那个车皮的顶上压住他们煤矿的标志我以为是压平不不不喷点水压住煤矿的标志他喷点水再压住个标志据说只有两个目的一方面呢是防止这个运输过程中什么风吹啊把这个煤给吹跑了压紧一点嘛就降低污染对另一方面

也是防止这个有人中间偷工减料或者是偷点煤因为我压出花了你那花要是破坏了那就肯定煤被偷走了压出了比如说煤矿的标志什么什么煤什么什么的那个公司的 logo 什么的类似这样的类似于早年间那个银币嘛银币不是压一圈的那个压一圈纹路吗

就是有人万一割的话就是那个纹路没了那就是被发现了我想问一下就是你现在井下的这个工作环境刚才我们提到了这个粉尘或通风现在井下是一个什么样的因为你机械化作业之后把煤倒腾出来它肯定应该有大量的粉尘出现吧

景下的粉尘我觉得和煤本身就我去的是主巷道主巷道没有去工作面所以工作面的情况我不知道主巷道的情况呢其实主要跟我觉得跟煤的粉尘没什么关系主要是密闭空间密闭空间那个车开开开去毕竟是山洋挖出来洞嘛

就相当于隧道一样嘛那粉尘又没地方去车一开不就扬起粉尘了吗那又是一个秘密环境所以那个属于不大好控制但它也有一些方法比如说喷点水雾啊什么的井下有水就要铺水管可以喷点水雾什么的降低阳尘什么的也做了一些这样的但是毕竟有限一般我们还是

如果觉得空气不大好还是戴口罩吧作为防护设备的一部分然后刚才说到通风那个井下通风那个煤矿特别强劲因为煤矿的一个危险之一就是瓦斯对就是降低瓦斯的风险的方法重要方法之一就是加强通风就风呼呼的吹就是把 600 米 800 米上弄个通风口弄个那个排气扇子不是那么简单的通风的功率是很大的就是

具体的细节在煤矿中是一个重要的工种就通风这一块是个重要的工种就是非常放的地位很高的反正就是我在巷道行道里面能感受到风呼呼的吹就在这种程度 OK 这个就是我刚想问的就是你能感受到那风呼呼的对对对然后金属矿的通风要没那么强因为金属矿

基本上没有什么瓦斯的风险吧那个通风主要是为人的这个生存或者舒适性考虑的不是安全因素我觉得是这样啊就是我的理解这块只是个人感受就感觉金属矿的通风呢要弱一些煤矿通风更重更注重那你刚才提到的在还可能有一些洒水的我想你已经在地下了你不会抽到地下水吧肯定不是地下水肯定是泼的水管呀

你谁能保证地下有水啊地下水这东西不可抛啊就是你比如说要是个地下水丰富的地区你可能

不洒水那水都在地下的夯道里哗哗的流当然你不能肯定不能到那种透水事故那么严重的程度我就想问的话你已经达到 600 米 800 米那种深度了就是没有这种透水层或者是地层出现吗就没有水我去的煤矿了那个水应该是水管喷的就不是地下水但我去过一个金属矿那个是地下水那水就在夯道里哗哗的流

就是那个地面就是那个路面啊都是水顺着流然后有的时候转弯有点低洼的地方都能挤到就是脚面那么深的积水所以你要穿那个雨靴对雨靴就是其实因为井下的环境比较复杂嘛泥水啊有泥啊有水啊什么的你穿一个普通鞋子肯定不合适穿个雨靴才比较方便行走那我问一下啊你蹚着水过脚面的水在那个走的时候你心里慌不慌怕不怕

那啥好慌的就是刚到脚面不至于没就是那个水深是有一点积水的程度绝不能达到那种危险的程度

不是啊这就意味着说有水在往外渗这不就是感觉是个挺危险的一个环境你看有些水我当时倒没想到这个因素反正就是当时我们去那个矿思想太简单那个矿上说我们这个矿的特点就是水多就是被称为水老虎所以我们就是

就是在这种各种抽水各种防水方面就做了要比较小心就是因为我们这块广东的一个矿我估计是因为广东地下水比较丰富南方的矿水比较多北方应该就水相对少一点地下水有浅层地下水和深层地下水但是不是说越深越有水你都地下好几百米大概率是没什么水了那玩意全是石头了已经离水已经没什么关系了

那你没有水的话你会不会像这个地心历险记之类的各种洞穴各种什么奇观异景之类的有没有那是电影夸张了不过井下有一点不是让人感受不适的就井下一般会比较闷比较热

底下的温度会比较高因为它不通就它毕竟热量不好散嘛然后刚才提到一个是这个煤的运输我想说一句我觉得现在可能煤矿的相关污染吧可能主要就集中在运输环节了尤其是重卡运输因为我看到那个重卡就是基本上卡车嘛就是开到那去然后哗哗哗的那个上面

就是有一个设备然后放煤放一车然后车就开走那个车经常排队排出好几百辆从运煤站那里就是挨个排那个像就是运煤车大家可能见过就那种在运煤站那排出好几百米我觉得可能就现在主要是运煤环节比如大卡车路上可能有一些移洒或者是风一吹就是搞的这个就是会有些影响但是矿井本身

我感觉污染其实应该很少我没感觉到什么污染就你看不出来就是你看不出来那是个煤矿这么说吧

你从外面看你除了能看到那个大门口写着什么什么煤矿你从外面看看不出有什么乌黑的或者什么粉尘啊让你感觉这是一束煤矿就说井下工人也不是脸上都是都黑的这个像那个黑人一样那种也不会是这个做派了是吧也会这样你如果在工作面的话也会弄得因为粉尘毕竟摆在那吧

也会搞得身上很脏但是人家上警也会洗澡呀人家也不会穿这一身脏乎乎的到处算人家上警第一件事情换衣服洗澡呀干干净净的回家呀就是我原来以为说那个脏兮兮的那个都是

这个下面工作环境恶劣其实也不见得就是粉尘你在那个环境里多少都会弄脏的对 你那个你在煤的煤层里面你怎么可能那么什么衣着光鲜不可能啊肯定会弄脏啊这个是不是这个煤矿和金属矿我觉得是不是有一个差别煤矿会比较脏兮兮的金属矿是不是会好一些另外一个就是说金属矿的地质构造我觉得是不是也会更硬一些啊

就是地下出事故的概率会更小这么说吧我感觉就是我感觉的区别是煤矿的人呢是身上沾的煤粉脸上身上沾的煤粉就是黑的会黑然后金属矿呢是灰灰就是岩石的粉尘吧这个区别就在这儿然后你说危险吧我感觉金属矿可能危险要少一点种类少一点我猜测因为金属矿

可能没有很少没听说有什么瓦斯的事故他的事故可能就是水

然后还有这个一些不安全操作什么什么的你有没有去过金矿啊金矿没去过我去的是我去过的是铜矿金矿你也别想着弄出金子来了那金矿也是一一吨矿石中间有那么一两克金子就不错了我就想问这个好比说就是金属矿吧它那个矿石和我们是不是想象当中有的时候我就想象啊矿石是不是就是一坨铜就在地下在那摆着呢然后把它挖出来就可以了我觉得你想太多了

那都是我没有关注那个铜矿的具体的含量但是那也是一吨一论吨的矿石中间提炼出多少铜来而不是说你这个地下有铜碱或者中国的矿应该没到这种水平可能那个什么

赞比亚呀什么秘鲁的矿呢据说品位很高据说说不定那个比例能比较高中国的矿中国的金属矿一般品位都不是很高行在矿下还见到什么有趣的东西了哦我还有一个特别的体验那天我没有下井我在井上突然就感觉地面一震就是听到一声响然后地面一震

然后后来我猜应该是放炮后来别人告诉我就是放炮了我觉得那个放炮的那个威力还挺大的你想我当时在井上井下好几百米的深度放炮我都能听到这么大的声音和震动据说一次放炮要用多少吨的炸药那我觉得这个用量也挺大的呀就是因为安全考虑就是放炮的时候这些工作人员原先的工作人员都得上来

都得上紧就是有专门的反正就是爆破的人去执行然后怎么估计也是也是用的那种远程的吧就是人先安置炸药安置好了之后人再上来最后再爆破吧肯定你不能在底下因为我听说有一次小爆破大爆破是这样不能有次小爆破据说我有个同事说他经历了就感觉到一股冲击波冲过来一下子灰就起来了好

就是这些东西都没有让你害怕吗这个我没有经历对就你在井上的时候你知道井下有爆破然后你随后你还会再下井你不会觉得怕吗又是水又是爆破的就这些东西都让我和春哥都有一种极强的不安全感对对哎呀我觉得这么说可能跟我小时候的生活环境有关系

什么环境我生活在工业区我小时候是在工业区长大我上小学的时候每天上学的上学的道路

就是穿越一个钢厂就是从钢厂的这个门进那个门出从钢厂内部穿过去然后所以在我见到了我已经可能从小就习惯于见到这个什么大量的钢坯什么什么废钢什么高炉可能炼钢炉什么就在那边有个炼钢车间然后看着这个运的车辆来回就是对于这些工业的这种

东西我可能已经见怪不怪了吧在我看来在我看来可能这个矿也是这种某一种工厂但是你可是在地下六七百米的这个深度啊我觉得我们严格的遵照这个安全规则听从这个是吧不要违规

安全还是有保证的是不是工人本身自己的安全意识也都很高啊有各种管理手段保证大家都必须得高起来安全安全违规了就就就会就会处罚呀各种各种处罚得跟上都都会有让你就不要去干那些危险的事那你在地下有没有什么奇妙的经历啊景价那也不是好地方还能长奇妙突然捡到一块金子呀想啥呢哈哈

想啥呢你以为狗头鲸骗的都是呀发现狗头鲸都是能进地质博物馆的那你刚才提到了就是说其实确实是咱们副矿可能没那么多可能是中等矿石矿石运下来是你们当地可以进行直接加工吗还是这个矿石是外加工是到外面去运走

应该当地是矿上应该一般这个我没有太关心但是我好像听说矿上应该会有一些就是矿石的选矿设备就是等于这矿石要做一些精选什么的去除一些杂质什么提高一点反正类似这样的东西另外我老家那里就有全国最大的有色金属冶炼的企业所以我猜测应该是运到

那个冶炼的地方去冶炼的不可能在矿上冶炼因为我感觉那个矿上的规模吧

估计撑不起一个演员场就矿上的矿石的规模可能不够那你在这个矿区周边或者是你们平时地上生活的时候是有当地的地下水吗还是只喝矿泉水我是想问这个周围的这种环境污染怎么样我去过的金属矿在长江边没听说长江边那个还能水有什么特别之处没听说过没听说对那我觉得那个已经很深了对地下水没什么影响吧

那我问一下就是你们下矿一次下多长时间几个小时吧我下的每一矿的话它是有每天是有这个下井下井好像是一般是上午下井对早上有时候早一点八点八九点钟有时候晚一点十点钟然后上井的时间是有两个固定的窗口

一个是好像是几点来着中午我有一段时间忘了好像是有一个是什么下午三点钟还有一个是晚上七点钟就是上井是有固定的时间段的然后这个金属矿呢刚才不是说了吗井下会有经常有大爆破就每天那个那个安排的好像是下午四点钟左右吧可能有一个爆破的时间段在那个时间段之前我们要上井就是大概两点半钟就最晚两点半三点钟就得上井

所以这样的话你早上下去的时间估计下去的时候比如 9 点钟是吧然后你上来两点多钟就得上来所以你在井下时间是有限的但是我不知道工人的排班是什么样的就是因为我们不算工人对其实也不清楚他们晚上还会住在那你说还是到 7 点钟这井下一个人都没有了应该是排班就是三班倒我估计是排班因为这种空间

矿井嘛这种典型的工业设施的话肯定是 24 小时运转的就是他人肯定是换班嘛一波就是值一个比如说八小时班什么的然后就上来然后换下一波上去我估计是三班倒就是人停机器不停对对对

这个倒好说矿井它是都是在荒郊野外吗这个不好说我去的煤矿就是在荒郊野外周围荒的一批不是出了矿井怎么生活呢就是得跑到城区去是这样我先以煤矿为例煤矿周边都是荒郊野外啥也没有但是煤矿自身会提供各种生活设施比如说宿舍食堂什么这些对吧就是矿上会有相应的生活支持设施

但是矿周围的确是荒郊野外哇那个那个荒的一批真是但是金属矿呢那个就属于就是生活区和这个这个矿区已经

就是矿山是一体的因为你就想一想你换个角度想那个金属矿那就是一个当地的一个主要的企业就周围的这个或者说当地那个城市的主要的经济就来自于这些矿山所以那些周围的矿周围的生活区域就跟那个企业的生活区域就分布在周围连成一片那我问一个你可能不知道的这个点就是现在下井的这些煤矿工人的薪资水平怎么样这真不知道

这没问过他们多少钱但是我觉得应该因为属于重体劳动或者是有危险性你毕竟是带危险性的应该在当地收入还行对怎么叫重体力劳动也不是不拿稿去抛媒了吗都是接话了操作机械所以不是重体力劳动的对吧

不不不你虽然不卑美但是属于恶劣工况下的因为属于恶劣环境环境绝对不是什么优和优秀对吧然后你至于体力的话对恶劣环境体力的话肯定还是有一些就是虽然我不知道他的重体力具体指啥但是我觉得应该也有一些体力活吧

反正国家定义这属于井下这种工作属于重体劳动该更新了那就不知道了反正国家是这么规定的这一点上我觉得其实还反映出这个国内的和国外的不一样因为我看到在新闻中报道比如乌克兰和美国都有女矿工就是在井下不管是煤矿还是别的矿都有女矿工但是国内是没有的但是人家的井下设施是不是不一样啊想啥呢我觉得他好不到哪去你乌克兰能好到哪去

它的景象设施能好点去美国的矿井你还指望它有多好的景象设施对可能到了一个我们不够了解去讨论的环节了但是大概率感觉以中国的现在这些工业能力恐怕讲景象能力应该我们这边是算是好的了对我也是这么觉得这种重工业的一部分的感觉他们就是乌克兰肯定不行我觉得可以铁口直断行

大雄老师下了一趟矿感觉着收获颇丰然后在矿下也见识到了另一番世界另一番天地确实都已经地下 600 米 800 米了真是我想都不敢想说我能下到那么深的一个地步那感觉就科幻小说里才有的深度大雄老师居然也去过了

去完之后呢我上次跟大雄也说就拍个 Vlog 之类的这是正常人绝对不会见到的场景啊

也没有拍但是促成了这期节目还是让我感觉还是挺稍微有点不一样的现在矿井其实我们现在信息如此发达你看我跟春哥一说到矿井煤矿想象的还是盲景什么这种场景其实远远不是了一个标标准准的地下城市而且正在向着

自动化彻底无人化的角度去进发我倒是觉得虽然矿井那方面无人驾驶它的钱行业不够大但是它有可能是更先于我们现在这个质价更早达到无人驾驶的一步毕竟场景单一嘛

希望大雄老师早日为这个行业做出贡献感觉你好像在像我颁发的一个什么锦下的劳动模范的一个颁奖词是吗你是在我没有那么高大上我主播就赠点钱而已

我是见不惯你混日子的那个嘴脸都下井了下这么多次唯一产出就是这期节目不羞愧吗行就是如何下井如何生存和生活工作在水平负 600 到负 800 之间这就是大雄老师最近所做的事希望大雄老师永攀低峰下潜的更深好吧这期我们就好了拜拜拜拜

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