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C
Chelsea Finn
E
Elon Musk
以长期主义为指导，推动太空探索、电动汽车和可再生能源革命的企业家和创新者。
G
Geoff Brumfiel
G
Google
谷歌通过推出Gemini 2.0 AI 模型和 AI Mode 搜索模式，进一步提升了其在人工智能领域的竞争力和创新能力。
K
Ken Goldberg
M
Matthew Johnson-Roberson
M
Moojin Kim
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Phulkit Agrawal
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Regina Barber
Elon Musk: 我认为AI技术可以成功应用于人形机器人，软件和AI推理计算机都适用于此类机器人。
Google: 我们正在将Gemini 2.0的智能应用于物理世界中的通用机器人代理。
Moojin Kim: 我们正在使用AI技术开发新型机器人，但这仍然是一个漫长的过程，还有很多工作要做。
Geoff Brumfiel: 传统的机器人编程需要工程师编写详细的指令，而AI技术可以通过让机器人学习任务来简化这一过程。AI机器人通过强化和削弱神经网络中的连接来学习任务。
Chelsea Finn: AI有潜力使机器人能够理解并执行简单的日常任务，例如制作三明治、清洁厨房或补充杂货店的货架。我们的长期目标是开发软件，使机器人能够在任何情况下都能够智能地运行。
Regina Barber: AI机器人技术有望实现通过简单的指令完成复杂任务的可能性，例如制作冰淇淋圣代。
Ken Goldberg: 尽管AI技术发展迅速，但AI驱动的机器人技术尚未达到科幻作品中描绘的水平。机器人AI的训练数据不足，限制了其发展速度，需要海量数据才能达到与虚拟聊天机器人一样的水平。
Phulkit Agrawal: 利用模拟环境可以加速机器人AI的训练，但在处理复杂物理交互方面存在局限性。模拟环境在处理诸如抓取物体等任务时，由于对力的理解不足，容易导致物体飞出或机器人损坏。
Matthew Johnson-Roberson: 将AI应用于机器人面临着更深层次的问题，不仅仅是数据量的问题，还在于问题的定义方式。机器人需要完成的任务比预测下一个单词复杂得多，需要找到合适的训练方法。
Deep Dive
The episode explores the integration of AI into robotics, moving beyond virtual applications and into physical reality. It starts by mentioning Tesla's Optimus and Google's AI-powered humanoid robots, highlighting the gap between ambitious claims and practical achievements in robotics.
- AI's presence in virtual life (search, phones, emails),
- Tesla's Optimus and Google's humanoid robots powered by AI,
- Historical disappointment of robots compared to expectations
Shownotes Transcript