Deep Dive
Shownotes Transcript
一个机器人其实跟家里的一个电风扇没多大区别成绩是倒数第一个还是第二个老师还跟我爸妈说这小孩有点笨资源其实是非常受限的唯独用自己的自取力把自己要做的事情想清楚每天把它做得更好最终效果其实都是非常惊艳的我是王庆星女数科技的创始人 90 年的我们公司做高线的四度机器人
从小就对机器人感兴趣吗小时候玩过很多动手制作航模飞行器包括一些化学实验就是动手能力特别强从小就爱搞这种发明创造那三年我基本主要在做微型的涡轮喷气发动机但是因为那个时候加工制造没有什么工具之类的所以做得很粗糙这么沉迷于动手搞发明会影响到学习成绩吗偏科比较严重我从小英语就一直挂科挂到大的
理中科会比较好一点但英语这些东西我基本上单词记不住摸不出来所以说就一直很糟糕一个偏科的孩子在传统的教育体制下面你每天是什么样的感受非常压抑就是明明我自己感觉我还是有点小聪明的但是你在学校里或者整个的教学体系里没有任何成就感我的英语老师他跟我爸
我妈说这小孩有点笨因为我中考考展览嘛去了一个比较一般的高中啊我进去的时候成绩是倒数第一个还是第二个那你小时候的理想是什么我跟一个朋友同学聊天展览干什么他说他展览想当企业家可以雇佣一大堆的科学家一起帮你做科学研究啊这类的事情这个想法好像还挺不错啊你不担心你的偏科成绩会导致你考不上好的学校然后没有好的科研环境吗在本科以前我还是很担心的我甚至有点自卑的因为我觉得学校考得不太好啊
是一个普通的一本院校有那么多牛的大学的但是到本科以后因为得有自己的更多的发挥空间嘛我可以动手做很多机器人或别的东西你会发现那些顶尖学校的人也就不过如此啊尤其到研究生毕业我 13 年到 156 年做的 XDock 基本上开创了这种全世界这种低成本高性能思路一个技术方案的先河吧比海外的最顶尖的学校的
他们教授的实验室做的还好一点其实大大的建立了我的自信正式的跟四足机器人结缘是什么时候研究生期间 15 年中旬有个上海的比赛我一个人报名参加了这个比赛当时拿了二等奖有 8 万块奖金那个机器人研发投入大概只有 1 到 2 万所以还赚了 9 万块钱这个低成本是怎么实现的呢
我用的航模的电机电机驱动器全是自己做的可以做的很小很便宜你再结合纯力控技术把最新的运动控制技术拿过来就可以把整个性能做得非常非常好那个时候其实波动动力的四足机器还是纯液压的虽然他们性能不错但是他们很大很贵很重在纯电机驱动方案 2015 年就公开了我的电驱动方案波动动力的话它 16 年才公布的早了差不多一年这也是为什么我本人从后来 18 年开始受邀参加一些最顶级的学术会议并且我们公司目前在全球学术界大战影响还挺不错的原因
这是一个很神奇的事情啊你看像哈佛的麻省理工的他们学这个的同学没有突破吗大家可能觉得很多顶尖院校很厉害但实际上大家都只搞其中一小块很多有局限性很多人都是单搞软件但不搞硬件但是我当时因为从小玩这种硬件软件比较多嘛
我就发现我明明可以做一个更好的硬件然后结合更好的软件我就把它组合在一起可以做一个更好的机身出来我记得你之前跟我说你说不要跟你比省钱你可以省死所有人对成本是非常重要的一个事情但是我从小因为只有点零花钱所以玩的做一些动作制作都是用最便宜的材料之类的可以把整个机身基本上可以做到润金卖像 09 年行价我就制作了一个小的双组人形机身只花了 200 元钱其实是非常非常 call 的
那时候我连个电动工具都没有我当时买的大概几块钱的一个手动转头你的手是会很痛的但是我觉得在这扣的过程中优化整个流程把整个的生产流程生产成本见可能降低然后把性能做得更好一个机器人其实跟家里的一个电风扇没多大区别我们可以把成本做得非常极致我们真正的认识到这个语术的机器狗是在 20 年的春晚
导演找我们的时候他希望有几十台机器小牛能在全舞台上全自动的走电型跳舞因为要全自动配合音乐走队形变换动作变换动作以后又可以换队形用后跳舞全自动进行的没有任何人会干预一开始我们觉得这难度也很大我们内部同时组了个小团队舞台的同步定位走位都给攻杆了一下最终的效果是远超我们自己和导演的预期后面还有动画会开幕式对你们这个机器狗来说意味着什么
我觉得这是一个荣誉包括今年非常出圈的一个机器狗吧就洋芋会解甜饼啊这标签的机器狗它跑一趟有几百米嘛还是比较累的那现在人只要站在那个位置就行了说这个的话是非常节省体力啊时间的一件事情机器狗真的可以帮我们人类干很多事情吗像各种巡检类的电网巡检啊发电厂巡检啊这种都在推进而且随着目前每年 AI 技术的进步它的能力会越来越强就是间接的可以把制度机器人
用到人型机器上去科学机器一旦诞生我觉得那时候的人类看现代的人类跟原始人差不多你从这个学生时代偏科有点自卑再到后来因为一只机器小狗被全世界关注了从挂科到开挂你觉得这个过程当中最重要的因素是什么
你觉得这个力量有这么强吗?
它是非常像你手刀牌可能就没有那么好但你在这个情况上你其实还可以组合成一些自己能做的各种行业的一些想法技术组合在最新保证它是最前沿的其实你就可以做到世界最好的其实没有不好的牌就是你现在摸到的其实就是现在最好的你要靠这些再打下一把有比较多的东西新的技术带给了年轻人最新的机会吧通过你自己的自取力想清楚目标让他们每天做好做极致