ABB 在 1974 年推出了第一个真正现代意义上的电动机器人 RV6,随后推出了 LB6090 点焊机器人和喷涂机器人,奠定了其在汽车制造行业的领导地位。此外,ABB 开发了 Rubber Studio 软件平台,用于离线编程和仿真,成为市场上最具生命力的产品之一。
中国已成为全球最大的工业机器人市场,2023 年全球 51% 的工业机器人(约 27.6 万台)在中国使用。中国制造业从依赖国外设计和生产,逐渐转向本土研发和生产,特别是在光伏和锂电池等新兴领域,工业机器人发挥了重要作用。
人工智能为工业机器人提供了更智能、更高效的解决方案,例如通过生成式智能实现自然语言处理和视觉处理,使机器人能够直接理解指令而无需编写代码。此外,数字孪生技术的引入使路径轨迹生成时间从 90 分钟缩短至 2 秒,显著提升了效率。
ABB 通过节能生产(如超级工厂使用太阳能板)、新一代节能控制器(如奥米扣控制器)和机器人回收计划(60%-80% 的部件可复用)推动可持续发展。此外,ABB 强调人机协作,将机器人作为助手而非替代品,促进人与机器的和谐共存。
协作机器人在轻工领域(如化妆品、食品)、电子零配件装配、物流搬运和焊接等场景中广泛应用。其优势在于安全性高、操作灵活,能够与人类直接协作,例如通过视觉和语言交互实现快速学习和执行任务。
ABB 从最初的产品销售转向本土研发和生产,以满足中国客户的需求。例如,2022 年投资 1.5 亿美元建设超级工厂,并聚焦生命科学和医疗行业机器人研发。这一战略调整基于中国市场的巨大潜力和政府对相关行业的高度支持。
基于生成式人工智能技术,工业机器人将迎来伟大时代,预计未来三到五年内将有大量应用落地。行业需要共同努力,完善生态,推动机器人在智能化、协作化和可持续发展方面的突破。
2023 年出 Chad GPT 我們說橫空出世之後人類和 AI 之間的關係的討論和技術的進步我認為是一個
爆炸性的時期和一個全新的開端 AI 的能力已經成為我們生活工作當中的一些重要的助手接下來我們是特別需要去深入地去觀察 AI 對我們當下世界的影響可以把我們引領到一個怎樣的未來這一兩年來我經常去一些工業製造業尤其他們生產車間我都會問他們這麼一個問題自動化的這種機器人
巨声机器人怎么去跟我们的一个 AI 结合之后形成巨声智能然后去推动我们整个制造业乃至于我们整个人类工业文明的
韓總好
杨总你好 欢迎今天来学习您客气了 您客气了好 来 我们这边这是我们的双臂机器人叫玉米玉米现在我们让他来给您做杯咖啡会做咖啡的机器人对的一般机器人就是一个机器臂它这两个可以协作的这台机器人也是我们中国团队在 2015 年推出的 2015 年 2015 年
他这手臂上就是有 7 个关节完全仿生了我们的 ABB 这个声名远扬四大家族对吧在工业机器人领域我们知道咱们有 50 年的这么一个深耕 ABB 在这 50 年当中我们有哪些特别重要的一些成就和贡献我们今年正好是 50 年 1974 年 ABB 推出了第一个真正现代意义上是有危机处理而且是电动的机器人我们叫 RV6
从那个之后呢又推出了这个 LB6090 这些都是为于汽车点焊的然后后面又推出了一些喷涂机器人也是为汽车的那么就奠定了 ABB 在汽车制造行业的这么一个领导就那时候我们电视里看到很多场景就是主要是看到汽车车间很多这个机器人在那边点焊也好 50 年之前就是意味着都是以人工为主对的
我记得小时候看左边的摩登时代人在扭螺丝人变成机器人其实机器人出来最早就是汽车行业取代了很多人工的这么一些工作
然后呢我们在做硬件的同时其实机器人虽然是手臂看着是硬件但是很多真正驱动它的还是软件叫运动控制我们也推出了我们叫 Rubber Studio 这是一个突破性的一个离线的编程和仿真的一个软件平台我们在国内所有从事机身行业的大家或多或少都会用到这个软件那么这个软件呢也成为了我们可能在市场上最有生命力的一个产品我们其实
94 年就进入了中国还是国外生产产品到中国来行销然后在 05 年的时候呢我们是在中国开始了研发还有生产我们的研发团队呢也是非常优秀的推出了我们第一台就中国自己设计的叫 RB120 而且我们当时的这个研发的名字叫中国龙直到今天呢我们在国内的很多机器人教育行业这还是最畅销的一个机型
那从那个点之后呢我们这个中国研发团队就介入了几乎所有 ABB 产品的研发像到 11 年我们推出了我们最快的这个马舵机器人 460 马舵就是在物流物流仓库里面马箱子的当时就是我们中国团队主打的再到 20 年年底就是我们建成这个工厂
这个我们超级工厂这个是我们全球最大的最先进的而且我们一直讲拿机器人生产机器人的一个工厂
工业机器人他其实最早的时候我们说看到这些机械币什么就像你说咱们 74 年开始是里面有了微处理器跟电驱过了几年之后开始有一些软件有一些软件之后使它更智能化对吧所以它是一个个过程到现在当然是我们叫本体控制系统加上大脑它的软件就现在我们的工业机器人基本上就是相当于是一个人有了脑子有了身体有了内部的这种血液循环原来可能只是一个机械币
特别是 XGPT 是二年十一月推出之后因为我们二年十二月这工厂落成我觉得 XFM 其实就在 XGPT 推出之后其实对这个机能行业有一个非常大的促进这方面你怎么看就是人工智能和刚才谈到的已经是具备一定智能的机器人之间它未来会产生一个怎么样的一个深刻的一种交互
其实呢机器人呢是想给 AI 提供了一个进入物理世界的一个载体对吧您看这个 AI 主要是一个软件嘛它是在一个虚拟世界的但它真要作用到这个真实世界的话那一定要有载体对工业来讲就是我们的这个工业机器人我们说什么智能体智能体它可能在手机上是个智能体是我学习学习交流用的可能在工厂里的智能体就是一个具体的这么一个载体然后另外呢这个 AI
对机器人来讲把机器人变得更智能更高效
给它们更好的和人类交流以前我们编个程序什么的都要写代码现在有了生成式智能之后就有很多的可能性了视觉处理了还有自然语言的处理比如现在你可以直接跟机器人对话你让机器人去打个咖啡把这个弓箭扳一下机器人听懂就可以做了而不需要写这个代码了那么另外还有一个数字孪生数字孪生这个事情已经大家谈了很多年了但是现在感觉
真的说可以落地了 显示出作用了像我们就是说把这个数字孪生引入之后我们在那个就我之前提到的软件 Rub Studio 里边用 AI 加持之后我们可以生成一个路径轨迹两秒钟而且是最优的工程师编程呢往往只需要 90 分钟才能做完的事就非常巨大的一个进步现在我们都说 chat GPT 时刻可能某一个时刻来临了以后我们的手机都是
AI 手机对吧但是在工业机器人这个领域我感觉好像还是有一段距离 100 米里面还有个三四十米要跑的对我觉得就是这个行百里者半九十的感觉最后这一步我觉得还是有很多的问题要解决工业界是绝对要求稳定性安全性像人工智能现在有一个蛮大的问题就所谓人工智能幻觉对
一本正经胡说八道这个东西如果是跟您来个聊个天这个都无所谓还无所谓但是在工厂里面的话那么轻则是降低工厂效率重则可能有安全隐患尤其在咱们大规模的工业生产当中那么在工业环境往往是所谓的多模态就是有传感器的各种数据之间你把它打通把它能够梳理好跨模态的对齐
分享这也是蛮大的挑战还有硬件也是有瓶颈的负载了稳定性可靠性的也必须和这个人工智能同步发展软件发展很快但是这个硬件发展往往是综合的一个科学领域对吧是然后最后嘛你作为工业就要有这个投资回报比
现在你上一个生成能力智能随便一个处理器带一个 GPU 就大几万块钱对那这个工业界就很难承受是所以一方面呢这个这个算力成本要降低另外一方面我们要开发一些有很好的这个投资回报比的应用场景所以要两方面来看这个既要紧紧的跟住这个大的潮流但同时又得综合考量它方方面面的因素嘛对啊无论是这个
本身的产业的需求还是财务成本等等包括技术的进步它得有一个平衡 平衡 协调这上是我们在成品的一个精度教验的这么一个工序我们每一台机器人生产完了以后都会在这个工具让它跑带负载对它的位置精度 轨迹精度进行一个调校对 它必须调校它要有它的精度
它的精度决定了它未来生产的它安排的精度它要调教多久要看了看机型了有的 8 小时有的可能要求高的带负载场景多的要跑 24 小时 48 小时了
它未来有不同的场景对不同的企业它需要的机器人一方面场景不一样它对每个机器人的要求是其实也是多种的更化因为它是一个通动机械机械最大就是灵活的灵活部署同一个机型在不同的行业里面它有不同的工艺包这应该是个汽车的那它如果它去
光伏行业行不行可以啊像光伏插片里面很多对我们有专门的工艺包工艺包放进去放进去就可以了有的是负载要求大有的是精度要求高有的速度要求快但是我们做呢会做的比较极致了然后根据具体场景都行给他调校对对
咱们进入中国已经也有 30 年了是中国制造业的相当于是一个装备的供应商所以从你这个角度来看你发现中国的制造业本身这些年来发生的哪些变化变化太巨大当时我们进入中国还是在国外生产运进来到 05 年中国开始生产到现在中国已经是世界上最大的生产制造国家从机器人来讲中国就是世界上最大的工业机器人国家
你想 23 年的话全球 51%的工业机器人有大概 27 万 6000 台吧都是在中国这个数量非常大了我们以前呢也是看到我们很多机器人是看在国外设计对吧按照国外客户的一些需求对然后用到中国是那么慢慢我们感觉到中国可能在生产制造也已经领先了那我们更多的看到
一些新的需求是在中国涌现的比如过去几年的光伏 锂电这都是大量的使用工业机器人的那么最先都是在中国出现然后迅速工业化那么这个过程中工业机器人其实起到了很大的作用所以我们也在调整我们的战略不仅仅在中国生产 在中国研发而且真正为中国客户的需求来研发
原来是把我们的产品直接销售给中国的客户跟着你的客户进入中国市场然后随着中国制造业的迅猛的发展之后首先它变成最大的市场第二它有很多产业方面技术方面开始领先包括光伏包括锂电池它形成的需求对于我们这个机器人工业机器人产业来讲又是一个代表了先进的未来的需求基本上我们觉得最新的技术
技术在中国能最快落地而且很快就能规模化这是其他市场所无法提供的是而且中国企业又开始出海全球化它就形成了一波新的技术向全球的扩散对
所以我们就看到这个 APP 这个是 2022 年 12 月份吧投了这个 1.5 亿美元啊把这个超级工厂在这边建成了而去年 10 月份上江的这个机器人股里面我们又看到这个你们开始聚焦像生命科学啊医疗行业的这么一个机器人叫赋能中心我觉得也可能是一个很标志性的一个事件啊所以你们不断加码这个中国自动化这么一个市场的背后的逻辑是什么的除了这个巨大市场以外
还有咱们政府的高度重视对这些行业的扶植都是我们坚定在中国进一步投入的信心像我们这个赋能中心因为张江这边有很多商务要求政府牵线拉桥
帮我们对接所以我们在这产生了很多新的应用比如我们要研发就是以前我们那个小的机器人可能装配的甚至我们那个做咖啡的那个玉米现在就在那边甩事馆做实验本来他可以更加精准精准啊一致性非常好啊人的话有些多多少少会有些偏差对所以当时跟他们聊也很有意思说
人做实验 8 个小时上下机器人 24 小时直接翻三倍除了这个生物制药方面的你像这个一些食品质检那么我们用一些机器人做下去的话都有非常好的效果
所以我們就說現在大家很關注叫新制生產力的發展中國的高質量發展機器人在新制生產力方面我想肯定是一個標誌性的重要的要件你怎麼看 APP 機器人在這方面怎麼在推動我們
新的生产力这机器人说是工业领域的明珠对吧其实机器人制造能力往往也是代表了一个国家的制造能力所以咱们国家也有这 2025 机器人的规划这方面大力的投入那么我们现在看到很多的工业新的生产线从一开始就是以工业机器人的功能为底层逻辑来设计
这样的话你一旦生产线上线以后你再自动化智能化数字化绿色化流性化方面都有巨大优势对我们这个新工厂大概 67,000 平米的厂房
这边我们也是一个绿色工厂这边房顶它都铺满了太阳能板提供工厂 20%的电能 20%对 今年我们在后面又投了一个干湿分析房继续加大在国内的投资
全世界最大全世界最大最先进最先进对我们另外一个生产基地呢在瑞典啊然后现在呢在美国也在在建一个工厂但是目前它还是最大最先进的最新的技术全部在这里应用了啊对我们也是看到这个这在张江吧政府对我们非常支持对这边叫机器人股对这边机器人股我们机器人股里面算是龙头企业吧最大的了对
刚才你其实也说到了绿色发展可持续发展我们看到一份报告叫国际机器人联合会在发布的叫 2024 年世界机器人报告里面有个数据说到了 2023 年全球的工业机器人的数量已经超过了 400 万台一方面我相信未来它的规模和数量肯定还是会以一个加速度在发展所以在这个当中我们就关注一个叫工业机器人的可持续发展
可持续发展这当中有哪些维度我们也很感兴趣其实我们在这方面也做了很多的投入一方面我们在生产过程中要更节能比如咱们超级工厂我们楼底上就是太阳能板我们在去年推出的新一代的控制器我们叫奥米扣控制器它就有了一个节能的功能这样它就像咱们电动车里的动能回馈一样回收把过于电能力发回电网里面
这个也是能够减少这个 type 排放那么我们还有一个很独特的给客户的服务就是就机器人回收就拆掉还有什么价值呢还是有价值其实我们机器人有 60%到 80%的部件是可以附用的就像本体如果它的很好的话那么我们就可以附用这个材料所以我们很多在汽车行业的机器人都做了二次应用收回来
我们重新翻新以后或者重新改造了以后又提供给客户甚至有些都已经大概有百分之十几的机器人已经第三次了这就是我们在循环经济的一个做法我觉得可持续发展还有一个命题就是机器人和人的关系的这种处理我们不是简单的说 AI 向上向上肯定是一个大的价值或者一个底线但是未来你们有没有思考过就是机器人和人
和平共处共同协作我认为这个也是可持续发展当中不可缺少的一个您这个视角非常独特其实你看工业基层趋势里面的一个就是协作机器人以前大家看到机器人都是说在一个笼子里因为安全性跑那么快的机械安全的问题但是现在我们更注重跟人机的协同就是作为人的助手而不是简单的把人取代掉对
那么这方面也是我们在看到一个协作机器人从安全性这些自主可控性方面的一个发展将来这肯定是一个人和机械共存的一个世界我记得好像不久前你们也特别提出了这个战略协作机器人在国内其实现在已经
有很大的一个视察了大家看到街上有的做拉面的 倒咖啡的一个铁鞋手臂其实就是协作机器人我们也是在这方面做了大量投入现在可能剧透一点 25 年我们又会推出一个也是为了中国而专门设计的一款协作机器人主要是在哪些领域哪些行业更需要协作机器人这么一种类型的产品
像轻工领域化妆品食品啊还有一些呃电子零配件装配嗯国内这个这个赛道发展比较好嘛咱这个应用的外延也在拓广嗯现在我们也看到一些马多了搬运了啊甚至一些汉街的协作机器人盘工试轿一次嗯机器人学会了马上去做啊
这个是非常非常好的应用场景你焊工机写程序不太可能你抓着手臂对吧你带它走一遍这就是热功器的一个特别大的优势了我们现在也在探索这种所谓多模态就它视觉和语言这样交互情况下
就像小孩一样就扶着他的手一边教一边跟他讲那么下次你给他语言命令他就会做了平时我们也跟我们的观众我们一些同行朋友去聊不要只盯着一些 C 端的个人的知识获取聊天真正的我觉得对人类来讲一些革命性的突破可能是在这种场景新的这种制造业所以我想这一块确确实实非常值得我们期待的
我们聊了大量的机器人我们聊聊真人你的经历我觉得特别有代表性 80 年代末读大学 90 年代初然后就到了外资公司 08 年的时候回来在国内工作了 78 年然后又出去又到美国然后又到新加坡确实就是我们觉得在当下我们需要重新的去
观察和思考中国跟世界的关系它的距离 它的新的认知中美之间或者中国和世界之间它的一个视角现在你在当中经历了这么 30 年也要 30 年了 30 年 整整 30 年你觉得中国跟世界现在互相之间发生了哪些变化说到 30 年就想到这句话 30 年河东 30 年河西对 30 年前嘛
那时候我刚入行因为做自动化自动化产业的话基本上也没有什么中国公司都是说国外的一些大品牌当时到美国的时候我们在那边更多的是说在把美国的技术学好了以后因为华人背景引擎中国市场所以我做了很多年技术转让技术转移这种工作中国成长得非常快速因为我之前一直在国外做国内的业务好像做闭上关的感觉
当时对我冲动很大就说你真的要加入这个伟大的时代那么叫工程主义就叫回来在那个时间点就开始看到一些国内的优秀的企业像汇川浙江中控和力石都涌现出来了像 ABB 也好还有一些美资的自动化公司呢
在中国已经基本上是在一个水平线上在竞争了那么在这么一个新的业态的情况下我觉得真的是一个非常好的历史阶段特别是对我们自动化从业者来讲对你们这个行业的从业者来讲要说最令人兴奋的对 令人兴奋是我也是觉得干脆回来在国内去加入到这伟大时代能够在这边做一点贡献他已经跳脱了原来简单的技术的转移市场的开放
就完全是一個新的市場新的需求然後新的一種能力然後互相的有一個充分的化學反應催生出一個更大的質量的提升 ABB 作為一家瑞士企業老牌的歐洲企業在中國也要放下身段學習像我們的這個
友商学习想行业学习把中国的一些最高速发展的理念一些应用场景还有这个供应链纳入到我们这个企业的基因里面那么我想对这个企业来讲也是能够注入新的活力所以我们最后就想回到这个我们这个主题叫时代前行者前是前程的前您知道你怎么理解这五个字
我觉得这特别好的一个提法这个钱就可以说是对于这个某种信仰也好个人理想对吧就要有一个坚定的信念要咬定青山不放松的这种韧性行呢就是更多的刚才我说的公身入局不踏实这个执行是
很多事情都是要落地的不我们不做旁观者对吧要有定力要不随我逐流踏实的把事情做好这个时代是这么一个伟大的时代我们有这么一个机会那就是不忘初心忘得始终明白我们一定要
有敬畏之心其实看到我们这行业越做越觉得我们确实要有敬畏之心在技术发展过程中要有伦理道德各方面的考虑要放在第一位这个也是大家非常关注的一个未来的话题也希望我们将来有机会 ABP 随着我们在这方面越来越深入的一种研发也好提升也好过几年我们再来看看这个问题上是不是有一个非常好的清晰的答案好的我们共同探讨
從張江來看機器人產業在這一塊看得出他欣欣向榮所以韓總你覺得整個機器人行業在未來你暢想一下我們聊到它會迎來一個爆破點之後它會變成一個怎麼能夠具體地讓我們去感知到這個行業對人類帶來的一個巨大的影響力和衝擊力
我覺得基於生成是人工智能的技術工業機器人的偉大時代馬上就要來臨了馬上要來臨了還需要行業努力大家共同合作對吧讓生態做好我們可以想見在今後可能我想起三五年時間三五年之內應該有很多這種應用該落地了對