所以
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在星巴克尽情享受夏日的每一刻。从浓郁的清爽饮品到醇厚的冷萃咖啡,一杯手工冰镇饮料让阳光灿烂的季节更加美好。限时供应。您喜爱的夏季饮品已在星巴克准备就绪。大家好,欢迎回到埃隆·马斯克播客。在这个节目中,我们将讨论塑造 SpaceX、特斯拉、X、无聊公司和 Neuralink 的关键十字路口。我是您的主持人威尔·沃尔登。
大家好。我叫亚历克斯·图德利。我是 Neuralink 研究的第二位参与者,我来为大家倒计时演示。五、四、三、二、一。大家好。
欢迎来到 Neuralink 演示。这是 Neuralink 团队进展的更新。取得了令人难以置信的进展。我们将从宏观层面开始,大致描述 Neuralink 在做什么,然后我们将进行非常深入的技术探讨,以便您真正了解
我们究竟在做什么,以及我们可以做些什么来增强人类能力,最终为人类创造美好的未来。这就是神经元放电。有趣的是,我现在说话是一堆神经元放电,然后产生你听到的语音,并导致你大脑中的神经元放电。本次演示的一部分是揭开神秘面纱
大脑。它是一个非凡的器官。我的意思是,我们基本上就是大脑。当你提到“你”的时候,那确实是——你是大脑。就像,你可以进行心脏移植,你可以进行肾脏移植,但我不知道有人做过大脑移植。所以你就是你的大脑,你的经历就是数万亿个突触放电的神经元。
不知何故,这导致了对世界的有意识的理解。这是我们才刚刚开始理解的事情。我们才刚刚开始理解意识的本质。我一直在思考什么是意识?意识从何而来?因为如果你从宇宙的开始算起,假设物理学是正确的,标准物理模型是正确的,那么你就会有这个大爆炸,你知道,
物质凝聚成恒星,这些恒星爆炸。你现在身体里很多原子都在恒星中心。这些恒星爆炸,重新凝聚。快进 138 亿年,我们就在这里了。在这漫长的旅程中,至少对我们来说,意识出现了。或者分子开始互相交谈。而且
这引出了一个问题,什么是意识?一切都有意识吗?也许吧。很难说在哪条线上。没有某种离散点,意识不存在,然后突然存在。它似乎可能是你拥有的物质凝聚,其密度为……我们不知道……真正的答案是我们不知道什么是意识。但是有了 Neuralink……
以及公司正在取得的进展,我们将开始更多地了解意识,以及成为一个人的意义。在此过程中,我们将解决许多大脑问题,例如大脑受伤或受损,或者发育不完全。我们将解决许多大脑和脊髓损伤问题。
我想强调的是,这一切都会发生得很慢,这意味着你会看到它正在发生。有时人们认为突然会出现大量的神经连接。这不会突然发生。你将能够在几年内观察到它的发生。我们通过详尽的监管审批。所以这不是
我们自己做的事情,没有政府监督。我们在每一步都与监管机构密切合作。我们对人类的神经连接非常谨慎。这就是我们行动速度不快的原因,因为我们非常小心地对待每一个人,以确保我们永不犯错。
到目前为止,我们还没有犯错,我希望这种情况能够持续到未来。我们对人类进行的每一次植入都在发挥作用,而且效果非常好。你将有机会听到一些接受过植入的人亲口讲述他们的感受。因此,我们在这里使用 Neuralink 设备创造的是一种通用的大脑输入/输出
技术。所以,它是如何将信息输入或输出大脑的,并且以不会损伤大脑或造成任何负面副作用的方式进行的。这是一个非常困难的问题。而且
一般来说,我对此的反应是……从不可能到之前已经做过……那些人应该实际见面……现实情况是,几十年来,在非常基础的层面上,确实存在有限的大脑到计算机的接口……只是
我们使用 Neuralink 所做的工作是将带宽提高了多个数量级。因此,人类带宽输出每天少于每秒一位。一天有 86400 秒。一个人每天输出超过 86400 位的情况非常罕见。你必须一直在说话或打字,你才有可能超过这个数字。
所以我们在这里讨论的是从可能每秒一位到最终每秒兆位,然后是每秒千兆位。以及进行概念性、共识性心灵感应的能力。现在大脑的输入要高得多,尤其是因为视觉。根据你的计算方式,它可能在兆位级或兆位范围内。
主要是因为视力。但即使对于输入,我们认为这也可以大幅提高到千兆位以上。我们很多思考都是从脑海中的概念出发,将其压缩成少量符号。因此,当您试图与其他人交流时,您实际上是在试图模拟他们的思维状态
然后将您可能拥有的相当复杂的想法,甚至可能是复杂的图像或场景或某种心理视频,压缩成几个单词或几个按键。它必然会非常有损。你的沟通能力受到你能说话的速度和打字速度的严重限制。我们讨论的是释放这种潜力,使你能够沟通
就像我说的那样,比目前快数千倍,甚至数百万倍。这是一个令人难以置信的突破。这将从根本上改变成为人类的意义。因此,我们首先要减少人类的痛苦或解决人们遇到的问题,例如,如果他们发生事故或患有某种
退行性神经疾病,因此他们失去了移动身体的能力或某种损伤,本质上。因此,我们的第一个产品称为心灵感应,它使那些
丧失了控制身体能力的人能够与计算机沟通,移动鼠标,并最终比双手能干的人更灵活地操作计算机。
然后我们的下一个产品是盲视,它将使那些完全失明的人,包括那些失去眼睛或视神经的人,或者那些从未见过东西的人,甚至那些天生失明的人能够再次看到。
最初分辨率较低,但最终分辨率非常高,并且在多个波长下。所以它可能就像星际迷航中的乔迪·拉福奇一样,你可以看到雷达,你可以看到红外线、紫外线,超人的能力,网络增强,本质上。然后在此过程中,这应该帮助我们更多地了解意识。成为有意识的生物意味着什么?
因此,我们将对意识的本质有更深入的了解。然后最终,我认为这有助于减轻人工智能的文明风险。
我们实际上已经,我们已经有了三种思维层次。有边缘系统,这是一种本能,你的皮质系统,这是你的高级计划和思考,然后是第三层,这是你与之互动的计算机和机器,比如你的手机,你使用的所有应用程序。所以人们实际上已经是赛博格了。你可以……
也许可以通过你离开手机后有多想念它来直观地感受到这一点。留下你的手机就像,这几乎就像缺肢综合症一样。你的手机在某种程度上是你自己的延伸,就像你的电脑一样。所以你已经有了这个数字化的第三层,但是你的皮质和你的数字化第三层之间的带宽受到语音和
以及你能移动手指的速度以及你能多快地视觉地获取信息的限制。所以,但我认为,为了使人类的集体意志与人工智能的意志相匹配,解决这种输入输出带宽限制实际上非常重要。测试,测试,检查一、二。你知道你需要独特的纽约。你知道你需要独特的纽约。听起来怎么样?
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至少这是我的直觉。让我们看看。本次演示主要内容是吸引聪明的人才来与我们一起解决这个问题。
所以这不是一个筹款的演示等等。我们实际上资金非常充裕。我们有很多优秀的投资者。世界上一些最聪明的人都在投资 Neuralink。但我们需要聪明的人来这里帮助解决这个问题。因此,让我们继续。
大家好。我叫 DJ。我是 Neuralink 的联合创始人兼总裁。正如埃隆提到的那样,实际上,我们站在我们的机器人空间中间。我们搭建了一个舞台,但这实际上是下一代最先进的外科机器人的建造地。欢迎来到我们的空间。
重要的是要强调,这项技术并非在暗中进行。这不是一个秘密实验室,我们不分享任何进展。事实上,我们实际上非常公开地分享进展,并告诉您我们将要做什么。我们希望尽可能勤奋、安全和谨慎地推进这项工作。
首先,两年前,当我们进行上一轮融资时,我们概述了这条通往“首位人类”的道路和时间表。我们目前在美国针对我们称之为“心灵感应”的产品进行临床试验,该产品允许用户纯粹通过思想来控制手机或电脑。您将看到我们如何做到这一点以及这产生了什么影响。
我们不仅启动了这项临床试验,而且截至今天,我们已经有七位参与者,而不是一位。我们获得了批准。我们还获得了在加拿大、英国和阿联酋启动这项试验的批准。谢谢。
我想在我们深入探讨这项技术以及我们所构建的内容之前,我想快速与大家分享一段视频,内容是我们前五位参与者第一次见面时的场景。好了,请看。
好了,大家都在一起。大家好!感谢大家加入。绝对想介绍你们所有人。是的,我是诺兰,又名 P1。我叫亚历克斯。我是 Neuralink 研究的第二位参与者。我是布拉德·史密斯,ALS 赛博格 P3。我叫迈克,G4,ALS 电极测试。是的,我是 RJ。我是 P5。
而且我猜我算是团队里最新的一员。所以,谢谢,诺亚,开拓者。你知道,总得有人先来,伙计。那就是你。感谢。到目前为止,你最喜欢用 Neuralink 做的事情是什么?我很高兴能够在旅行、飞行时使用它,并且
在猫脸上画一个小胡子。做这件事很有趣。我的意思是,我玩得很开心。哦,你知道吗?我知道我最喜欢的 BCI 功能是什么。可能不是一个功能,但我比我生命中任何东西都更喜欢 WebGrid。我想我可以永远不停地玩这个游戏。必须是 Fusion 360。能够设计零件。用 BCI 设计帽子标志。
就是这样。很酷。很酷。是的。是的。我有一个小 Arduino,它接收来自我的四轴摇杆的输入,将其转换为 PPN 信号以发送到 RC 卡车。
酷。小岩石爬行者。好吧,使用 BCI,我编写了代码来使用四轴摇杆驾驶飞机。太棒了。我最喜欢新奥尔良的事情是能够继续。
为我的家人提供生活并继续工作。我想我最喜欢的事情可能是能够打开我的电视。是的,就像两年半以来我第一次能够做到这一点一样。所以这很酷。我喜欢射杀僵尸。这很好。很高兴看到 BCI 的进展。我有一个问题。你的衬衫上写着什么?
我做的事情叫做我想做什么。现在,我们拥有的一个主要品质因数是跟踪每月独立 BCI 使用的小时数。有效地,他们是否正在使用 BCI?
而不是在诊所,而是在家里。我们已经注意到,这是一个关于所有不同参与者、前五位参与者以及他们在过去一年半中的每月使用情况的图表。我们的平均每周使用时间约为 50 小时。在某些情况下,峰值使用时间超过每周 100 小时,这几乎是每个清醒时刻。哇!哇!
所以我认为看到我们所有的参与者通过使用 BCI 表现出更大的独立性,这令人难以置信。不仅如此,随着我们积累了临床安全性和对参与者的价值的证据,我们还加快了植入速度。迄今为止,我们有四名脊髓损伤参与者以及三名 ALS 参与者,最后两次手术在彼此一周内进行。
我们才刚刚开始。这只是冰山一角。我们的最终目标是真正构建一个全脑接口。我们所说的全脑接口是什么意思?我们的意思是能够随时随地倾听神经元,能够随时随地向神经元写入信息,能够进行快速无线数据传输,从而实现从我们生物大脑到外部机器的高带宽连接。
并且能够通过全自动手术完成所有这些工作,并能够实现 24 小时的使用。为了实现这一目标,我们正在研究三种主要的产品类型。埃隆之前提到过,我们的目标是为大脑构建一个通用的输入输出平台技术。对于输出部分,它通过我们的“肉棒”(正如埃隆所说的那样)……笑声
拿着麦克风的手。我们首先要帮助患有运动障碍的人,他们通过脊髓损伤、ALS 或中风失去了身心联系,能够通过我们正在构建的产品“心灵感应”重新获得一些数字和身体上的独立性。这是我们构建高通道读写设备的机会。在输入方面,有
机会让我们帮助那些失去视力的人能够通过我们称之为“盲视”的产品重新获得视力。这是我们构建高通道写入能力的机会。最后但同样重要的是,能够帮助那些患有神经性、使人衰弱的失调症、精神疾病或神经性疼痛的人,通过将我们的电极植入
到达任何大脑区域,能够将它们不仅植入皮质层,而且植入沟回以及大脑更深的部分,即所谓的边缘系统,从而真正为重新获得一些独立性创造更好的机会。
我们的北极星指标是:一、增加我们可以与之交互的神经元数量;二、扩展到许多不同的领域,大脑的任何部位,从微细加工或光刻开始,改变我们实际增加可以从单个通道看到的神经元数量的方式。以及进行混合信号芯片设计,以实际增加物理通道数量,从而增加
我们可以与之交互的神经元数量,以便从大脑向外部世界传输更多信息。然后,你知道,我们从公司成立的第一天起所构建的一切都具有读写能力。有了心灵感应,我们的第一个产品,
重点在于读取能力或输出。我们希望磨练我们的写入能力,并通过访问视觉皮层更深处的区域来展示这一点,我们可以实现功能性视觉。
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我们可以让人们快乐。
让我们开始吧!哇!
现在,让我们逐步了解未来三年产品的演变情况。今天,我们在运动皮层中有 1000 个电极,这是你在这个动画中看到的被称为手柄区域的大脑一小部分,它允许参与者控制计算机光标以及游戏机。
下个季度,我们计划植入语音皮层,直接从大脑信号解码注意力词语到语音。到 2026 年,我们不仅要将电极数量从 1000 个增加到 3000 个三倍,以获得更多功能,我们还计划让我们的第一位盲视参与者能够进行导航。
到 2027 年,我们将继续增加通道数量,可能再增加三倍,达到 10000 个通道,并且首次实现多个植入物。所以不仅仅是在运动皮层、语音皮层或视觉皮层中植入一个,而是在上述所有区域中植入。
最后,到 2028 年,我们的目标是每个植入物获得超过 25000 个通道,拥有多个这样的植入物,能够访问大脑的任何部位以治疗精神疾病、疼痛、失调症,并开始展示与人工智能实际整合的情况。
所有这一切都是为了说明,我们正在真正构建一套基础技术,这将使我们能够拥有数十万甚至数百万个通道,以及多个植入物,用于全脑接口,这实际上不仅可以解决这些使人衰弱的神经系统疾病,而且能够超越我们生物学的极限。这种垂直整合以及我们在 Neuralink 拥有的优秀团队一直是并将继续成为我们取得快速进展的关键因素。
快速回顾一下,Neuralink 通过精密外科手术机器人植入。它是肉眼不可见的。一周后,用户就能看到他们的想法转化为行动。为了更多地了解这种体验,我想邀请 Sahej 上台。大家好!我叫 Sahej。我来自 Neuralink 的脑机接口团队。我今天要谈两件事。
第一件事是 Neuralink 设备现在究竟能够做什么?第二件事是这实际上如何影响我们用户的日常生活?简单地说,Neuralink 设备现在所做的就是允许您控制设备
只需动动脑子。为了更具体地说明这一点,我将播放我们第一位用户的视频。他的名字是诺兰,如果你还记得 DJ 部分的话。诺兰正在做的是,他正在看一台普通的现成 MacBook Pro。正如你将看到的,凭借他的 Neuralink 设备,他将能够仅仅用他的思想来控制光标,无需眼动追踪,无需其他传感器。这个特定时刻的特别之处在于
这是有人第一次使用 Neuralink 设备完全控制他们的光标。这不是你普通的大脑控制光标。这实际上……
创纪录的控制,从字面上看是第一天,打破了数十年的脑机研究记录。我将向您展示第一天诺兰打破 BCI 世界纪录的片段。- 哇!- 你刚刚打破了世界纪录。- 是的,4.6!- 哦,见鬼。- 是的!- 恭喜!- 哦,干得好,伙计。干得好。
他是一位新的世界纪录保持者。哦,不可能。第一天。他有点好胜。是的。这并不令人惊讶。这对我们中的任何一个人来说都不是。我认为它更高。我认为我必须达到 5 或其他什么。哦,我的天哪。太疯狂了。很酷。谢谢。
是的,除了控制计算机光标之外,你还可以用 Neuralink 设备做的另一件非常有趣的事情是,你可以通过 USB 将它插入许多不同的设备。在这里,我们实际上有诺兰玩马里奥赛车。现在,这段视频的特别之处在于诺兰不是这段视频中唯一玩马里奥赛车的赛博格。正如前面提到的,我们实际上有一个完整的用户社区。这实际上是我们 Neuralink 的前五位用户一起通过电话玩马里奥赛车。哇!
现在,是的。马里奥赛车很酷。你使用一个操纵杆,然后点击几个按钮来投掷物品。如果您可以
同时用你的思想控制两个操纵杆会更酷。我将要向您展示的内容,我认为这是有人第一次使用脑机接口玩第一人称射击游戏。这是亚历克斯和 RJ 玩使命召唤,控制一个操纵杆移动,然后控制另一个操纵杆瞄准,然后射击作为按钮。这是亚历克斯射杀另一个人。
哦,我的上帝。我不知道该怎么办,但我希望他把我射死。RJ,亚历克斯救了你。我知道,他们朝我的脸开了枪。现在我们对 BCI 能做什么有了一些了解,一个非常重要的问题需要回答是,这如何影响每天使用它的人的日常生活?所以……
我将要向您展示一段回到诺兰的片段,他在几个月前随机地谈论他如何享受使用 BCI。这是他坦率的反应。我基本上从醒来就开始工作。我试图在早上 6 点或 7 点醒来。我会工作到会议。我会参加会议。然后我会工作到,你知道,
晚上 11 点、12 点或凌晨 12 点。哇。我正在做……我正在学习我的语言。我正在学习我的数学。我正在重新学习我所有的数学。我正在写作。我正在参加我报名参加的一门课程。我只是想指出,如果没有神经,我是无法做到这一点的。
接下来,我想谈谈布拉德。你们可能已经认识他了,他是 ALS 赛博格。布拉德也患有 ALS。与其他用户区分他的是,他实际上不会说话,所以他不能说话。为什么这很重要,因为他至少在 Neuralink 之前依赖于眼动追踪机器进行交流。很多眼动追踪机器你不能在户外使用。你真的需要一个黑暗的房间。这意味着自从布拉德被诊断出患有 ALS 的六年以来,
他真的无法离开家。现在有了 Neuralink 设备,我们将向您展示他和孩子们在公园里的片段,由阿什利·万斯和团队拍摄。- 好吧,你们准备好了吗?- 是的!- 不,我在想……- 好吧。- 我绝对比使用眼动追踪时更频繁地使用 Neuralink。我当蝙蝠侠已经很久了,但我现在会出去了。出去对我来说是一个巨大的祝福。
我可以用意念控制电脑。- 爸爸在看着。看,他正在摄像机上看着。他失去了一只胳膊吗?- 我想谈论的最后一位用户是亚历克斯。你之前已经看过他的一些片段了。对我来说,亚历克斯的特别之处在于他是一个和我一样惯用左手的家伙,他一直用草书写字。他提到的是,自从三四年以前脊髓受伤以来,他一直无法像以前那样画画或写字。
他总是吹嘘他的字写得多好。所以我们真的让他接受了考验。我们给他一个机械臂。我认为这是他第一次尝试用机械臂写东西。这是一个在车队试验中加速书写和绘画的版本。
现在,是的,控制机械臂很酷,但这个有一个夹子。更酷的是,如果你能实时解码实际的手指、手腕和手的全部肌肉。就在过去几周,我们能够用亚历克斯做到这一点,你将看到他和他的叔叔玩游戏。石头、剪刀、布,开始!石头、剪刀、布,开始!
石头、剪刀、布,开始!石头、剪刀、布,开始!那是剪刀。拇指大战?拇指大战。
酷。控制,是的,这很酷。我不知道。在屏幕上控制机械手显然对大多数人来说不是很有帮助。幸运的是,我们与拥有擎天柱之手的特斯拉有联系,我们实际上正在积极地
致力于为亚历克斯提供一个擎天柱之手,以便他能够在现实生活中控制它。这是使用亚历克斯的神经信号在擎天柱之手上播放的视频结尾的实际回放。肖恩,如果你想播放的话。
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是的。实际上,也许我可以补充几点,那就是……所以……
随着Neuralink设备的进步,你应该能够实际拥有来自擎天柱机器人的全身控制和传感器。你基本上可以居住在一个擎天柱机器人里。不仅仅是手,而是整个机器人。你基本上可以精神上远程进入擎天柱机器人,并且……
会很酷。未来将会很奇怪。但也很酷。然后,现在,另一件也可以做到的事情是,对于那些失去肢体、失去手臂或腿的人来说,我们认为将来我们将能够安装擎天柱手臂或腿。所以你有点像,我记得《星球大战》中的那个场景
卢克·天行者的手被光剑砍掉了,他得到了一只机械手。我认为这正是我们将来与Neuralink和特斯拉合作能够做到的事情。所以它远远超出了操作机械手,而是替换肢体并拥有完整的机器人体验。
然后我认为另一件可能的事情,我认为在未来很可能实现的是能够桥接
受损神经元所在的位置。因此,你可以接收来自大脑的信号,并将该信号传输到神经元受损或受压迫的部位以外的身体其他部位。因此,你可以重新激活身体,这样如果你在大脑中植入了Neuralink植入物,然后在脊髓中植入了另一个植入物,那么你实际上可以桥接信号,你就可以再次行走。
并拥有完整的身体功能。显然,那是人们更喜欢的,需要明确的是。我们意识到那将是理想的结果。因此,即使你的脖子断了,我们也相信,我现在可以说相当有信心,在未来的某个时刻,我们将能够恢复全身功能。是的,大家好。我叫尼尔,我领导BCI应用小组。
我认为萨赫刚刚与你们分享的视频,我可能看过数千遍,但我每次观看时仍然会起鸡皮疙瘩。我认为这是你在Neuralink找到工作时的一些很酷的额外好处,你每周或者在好的几周里每隔几天可能会起鸡皮疙瘩。这真的很有趣。作为一名工程师,
这真的很酷,因为你可以构建一个新功能,你可以构建一个新的机器学习模型,一个新的软件功能,并在同一天与参与者一起测试它并获得反馈。你已经看到了我们的第一个设备“心灵感应”,我们可以解决我们拥有的不同用户的各种需求,从移动光标到玩游戏,到用多个手指移动机械臂。
如果没有神经连接设备,我们就无法做到这一点。神经连接设备为我们提供了其他设备无法提供的功能,即同时从数千个通道记录单个神经元。心灵感应产品基本上是从运动皮层的一个小区域记录神经活动,该区域涉及手和手臂运动的执行。但如果我们只向下移动大约两到三英寸,就会有另一个大脑区域参与语音的执行。
使用相同的设备、相同的机器学习模型架构、相同的软件管道、相同的外科手术机器人,我们可以拥有一个新的应用程序。我们可以很快做到这一点。如果我们能够解码某人无声说话和非语言交流的意图,这真的很有趣,我们可以利用它来彻底改变我们与计算机、技术和信息互动的方式。无需用手指打字、移动鼠标或与手机交谈,
你将能够以思想的速度与计算机互动。这将使这种互动更快、更直观。计算机将理解你想要做什么。我们还可以将其扩展到人工智能。我们现在可以构建一个与人工智能的接口,你将能够获取信息,能够随时随地私下且无声地存储我们的想法。
同样,因为我们构建了一个基本的技术平台,并且我们在内部完成所有工作。我们拥有从神经元到用户计算机上的像素的整个堆栈。现在我将把话筒交给鲁兹,让他谈谈BCI的UI。谢谢你,尼尔。我们的植入物检测到的每个尖峰都会经历一段相当非凡的旅程,最终在参与者的显示屏上形成一个像素。而这种体验始于,当然,开箱。
参与者第一次配对并遇到他们的植入物,他们身体的这部分是看不见的,并看到他们自己的尖峰在显示屏上显现出来。从那里,他们将进入身体映射,并实际想象再次移动他们的手臂,并感受一下什么对他们来说是自然的,什么是不自然的。他们将把这一点带入校准,使用其中一个动作来再次移动光标。
在整个过程中反复改进他们的控制,直到最终他们被传送到他们的桌面上,并能够第一次体验神经控制的魔力。我们的控制界面是我们所做的操作系统集成真正闪光的地方,它使我们能够适应
每个交互的控制和反馈。因此,对于像滚动这样的熟悉交互,我们可以在显示屏的可滚动部分上显示一个指示器,添加一点重力以在参与者接近时自动将参与者的光标弹出到该指示器上,显示我们在其中解码的实际速度,并为这些速度添加一些动量以在他们滑过页面时向前推动它们。在这个领域,我们还需要解决一些独特的交互问题。
例如,当参与者在看电影或只是和旁边的人交谈时,大脑仍然非常活跃,这种活动实际上会引起光标的移动,分散他们的注意力。因此,当参与者想要将光标移开时,他们可以将其推到显示屏的边缘以将其停放在那里。当然,我们会添加重力来使其保持静止,但他们可以用坚定的推动或在这种情况下使用手势将其推出。
当然,不用说,所有这些控制界面都是与我们的参与者一起设计的。所以非常感谢诺兰和布拉德帮助我们设计这两个界面。当然,这些控制界面也扩展到打字。我们有一个很棒的软件键盘,它可以执行你期望它执行的所有操作,在参与者点击文本字段时弹出,向他们提供有关按键表面的点击反馈,并支持听写和滑动。
大家好,我是哈里森,Neuralink的机器学习工程师。我必须说,在Neuralink做机器学习工程师就像孩子进了糖果店一样。
当你想到大多数机器学习系统的输入时,你可能会想到像素、标记或用户的Netflix观看历史。我们系统的输入有点不同。它是纯粹的、原始的大脑力量。当我们考虑我们可以在Neuralink构建的机器学习系统时,我们实际上受到我们的想象力和创造力的限制。没有理由我们的机器学习系统不能做人类大脑可以做的任何事情,例如控制手机、打字甚至游戏。
在我左边的是我们的一位参与者亚历克斯与另一位参与者RJ进行第一人称射击游戏的实际镜头。现在,对于那些不熟悉第一人称射击游戏的人来说,这并非易事。它需要两个完全独立的操纵杆或四个连续的控制度,以及多个可靠的按钮。现在,与普遍的看法相反,Neuralink并没有简单地读取人们的想法。
它只是读取与运动意图相对应的神经元激活。因此,这个项目的一个有趣的挑战是弄清楚哪些动作将被映射到操纵杆。我们从典型的左拇指和右拇指开始,但很快发现,支配手掩盖了非支配手。
我个人最喜欢的是,我们让我们的一个参与者想象用左操纵杆行走,用右操纵杆瞄准。因此,在游戏中,他们只是做自然的动作,就像你可能在《头号玩家》的虚拟现实中做的那样。观看那真是太酷了。我们最终选择的是左操纵杆用拇指,右操纵杆用手腕。我挑战观众尝试复制他们的动作。我真的很敬佩他们能够做到这一点。
我想谈谈我们光标校准体验的进展。在我左边,你可以看到RJ完成了他的第一次光标校准,这是一个重新设计的开环流程,他首先收集了关于他的意图以及如何将神经活动映射到他第一次控制光标到最终产品的信息,在那里他可以流畅地控制他的计算机。最引人注目的是,从开始到结束,这段体验只花了15分钟。15分钟从没有……
15分钟从没有控制到流畅地使用计算机。将其与一年前半的P1进行对比,当时需要数小时才能达到相同的控制水平,并且有几名工程师围坐在桌子旁扯头发。Neuralink工程师几乎不需要参加这个会议。这对我们的参与者来说基本上是一种开箱即用的体验。
更令人惊奇的是,我们正在继续打破第一天创下的记录,RJ在他使用Neuralink的第一天就能够达到7 BPS。现在,如此有效和高效的校准过程只有通过对用户意图或标签的高保真估计才有可能实现。为了简要说明这是一个多么具有挑战性的问题,这是一个我试图用鼠标在我的桌面上画圆的动画。
现在,任务很简单:反复以恒定的速度绘制均匀的圆圈。而且,正如你从动画中看到的,我非常糟糕。即使我的意图非常明显、毫不含糊,但执行却非常糟糕。速度和形状本身都有很大的差异。
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你有没有在麦当劳的热脆薯条刚被舀进纸盒时看到过?时间就停止了。与标记问题正交的是神经非平稳性,即神经信号随时间推移而漂移的趋势。
我认为这实际上是一件美好的事情,对吧?如果你的神经信号不漂移,你就无法成长。当你第二天醒来时,你不再是前一天的同一个人了。你已经学习了,你已经成长了,你已经改变了。你的神经数据也必须改变。这里的动画简单地说明了解码器学习的表示以及它离训练日越远漂移得越远。这是我们在Neuralink需要解决的关键挑战之一,以便为我们的用户解锁流畅的产品级体验。
大家好。大家好。我叫乔伊。盲视是我们的一个项目,旨在构建一种视觉假体,帮助盲人恢复视力。用户将佩戴一副嵌入摄像头的眼镜,并在他们的视觉皮层中接受植入。来自环境的场景由摄像机记录,并处理成传递到大脑的刺激模式,从而引起视觉感知
并恢复功能。现在,盲视将通过将我们的植入物植入视觉皮层来实现。这对我们来说是一个新的脑区,这带来了新的机遇和挑战。因此,视觉皮层的脑表面只代表视野中心几度的角度。更大的视野代表在枕叶裂的皮质褶皱深处。
我们的线能够进入这些更深层的结构,从而有可能恢复功能性有用的视野范围内的视力。因此,N1植入物已经具备相当长一段时间的实验性刺激能力,但我们的新型S2芯片是从头开始设计用于刺激的。它提供超过1600个通道的电刺激,
高动态范围记录能力以及各种微刺激电流和电压。我们能够实现这些能力,因为我们是垂直整合的,我们在内部设计了这种定制ASIC。同样,我们在内部设计和制造我们的电极线。在这里,你可以看到在电子显微照片中设计用于记录的标准线之一。
对于盲视,我们的要求略有不同,我们的垂直整合使我们能够快速迭代这些线的设计和制造,以用于此新目的。所以我在这里使用红色箭头来突出电极触点,这些触点经过优化以进行刺激。正如你所看到的,它们稍微大一些,这导致较低的电阻抗,从而实现安全有效的电荷输送,这对于盲视来说非常重要。现在,我们如何为盲视校准我们的植入物?这是一个方法。
我们在阵列上进行刺激,选择三个不同的通道。用户感知到某些东西,例如视野中的三个光点,并指向它们。我们跟踪他们的手臂和眼睛的运动,并对阵列上的每个通道重复此过程。以下是在校准后模拟的盲视视觉示例。现在,我向你展示了,对于盲视,我们需要将线插入比以前更深的大脑中,
这样做需要最先进的医学影像。因此,我们与西门子合作,获得了地球上一些最好的扫描仪。我们在过去一年中从头开始构建了我们的影像核心。实际上,速度比这还快。从动工到完工大约花了四个月的时间。自从扫描仪上线以来,我们已经扫描了50多名内部参与者,建立了一个人类结构和功能解剖学数据库。我们可以用这些扫描仪的影像信息做什么?
因此,医学影像可用于手术定位。它使我们能够根据其功能划分脑区。我们使用我们的影像能力来改进心灵感应的定位。它还使我们能够针对未来的产品(如盲视或语音假体)靶向新的脑区。我们正在努力实现更多功能。因此,一键式自动手术规划,从功能图像到机器人插入目标。
在这里,你可以看到我们内部工具之一的屏幕截图,用于进行端到端手术规划。你可以看到一个被称为手柄的运动皮层区域以及将直接发送到机器人的线轨迹计划。这是一种令人难以置信的自动化程度,只有因为我们从头到尾控制系统才有可能实现。
我叫约翰,我领导机器人机械团队。这是我们目前的R1机器人。它被用来为前七位参与者植入。这个机器人工作得很好,但它有一些缺陷,其中之一是循环时间相当慢。因此,要插入每根线,在最佳情况下需要17秒。在许多情况下,外部干扰会导致我们不得不重试以抓住该线,然后重新插入它。
为了通过更高的通道数、增加的线数来扩展我们访问的神经元数量,我们需要更快的循环时间。所以让我介绍一下我们的下一代机器人,它就在这里。
通过重新思考我们通过直接将其固定在机器人头部前方来固定植入物的方式,我们能够实现11倍的循环时间改进。因此,每根线需要1.5秒。我们还通过删除单独的操作员站和植入支架,扩展了许多手术工作流程改进。
现在,这两个机器人的外观看起来非常相似,但内部才是真正重要的。每个系统都从头开始重新设计,重点是可靠性、可制造性、可维护性,并且使用许多我们的垂直集成技术,它使我们能够对系统进行端到端的更多控制。现在,如果它与很大一部分人口不兼容,那么快速的循环时间就没有多大意义。
在每次手术之前,我们都会扫描参与者的解剖结构,并确保他们与机器人兼容,反之亦然。不幸的是,机器人并非与每个人都兼容,因此我们必须扩展针的范围。
在下一代机器人中,现在我们与超过99%的人口兼容。我们还增加了针可以插入线的深度。现在它可以从大脑表面到达超过50毫米的深度,从而实现新的适应症。我们必须为每次手术生产大量的定制无菌组件。我们实际上提供了20多种这样的部件。
许多这些部件都是通过传统的数控加工能力制造的,我们实际上就在这堵墙的另一边进行,以及一些定制开发的工艺,例如用于制造针尖的飞秒激光铣削。
现在,这些过程需要相当长的时间、精力和成本。所以让我们来看看我们将如何降低其中一个组件的成本和时间。因此,目前的针盒的总循环时间约为24小时,机器组件成本约为350美元。最终组装由一组技术娴熟的技术人员执行。他们必须将直径150微米的套管粘到这个线电火花加工的
不锈钢底板上。他们必须将40微米粗的线电抛光成锋利的锥形,然后他们必须将40微米粗的线穿过套管中60微米粗的孔。这是手动完成的。然后他们最终必须激光焊接所有组件。
下一代针盒,循环时间仅需30分钟,组件成本为15美元。通过切换到插入模塑组件,我们能够删除线电火花加工底板和套管粘合步骤。因此,我们得到了一盒带有套管的底板,大约有1000个,价格大约是几美元,5美元,10美元一个。我们还通过修改后的针尖几何形状删除了电抛光步骤,这也与通过硬脑膜插入线兼容。
我们有一些改进的制造技术可以删除手动穿线,基本上是一个漏斗,很简单,但它产生了很大的影响。然后我们能够通过使用压接来删除激光焊接。嗨,我是朱利安。我是植入团队的负责人之一。因此,如果人类今天想要输出信息,他们交流的方式是使用他们的手和声音,就像我现在正在做的那样。
如果你想接收信息,你使用你的耳朵和眼睛。当然,这就是你接收这次演讲的方式。但是我们已经制造了这个植入物。这个植入物非常特殊,因为这是我们第一次能够向大脑内外添加一种全新的数据传输模式。如果你简要地看一下这个设备,它实际上只是对大脑中的电压进行采样并将它们通过无线电发送。
但是如果你放大并从头到尾查看系统,你实际上会看到我们正在将你的大脑或生物神经网络连接到右侧的机器学习模型或硅神经网络。并且
我认为这实际上非常优雅,因为右侧的机器学习模型实际上是受左侧神经元的启发。因此,从某种意义上说,我们实际上正在扩展大脑的基本基质。我们第一次能够在大规模市场产品中做到这一点。这是一件非常非常特殊的硬件。这些是我们曾经制造的一些第一个植入物。
这些电极是用我们内部的光刻工具制造的。我们还有在内部设计的定制ASIC。这实际上是我们开发技术的平台,该技术使我们能够同时跨数千个通道感知大脑中的微伏特。我们从中学到了很多东西,但正如你将在右边的两张图像中注意到的那样,这些设备上有USB-C连接器。这些并不是真正最易于植入的植入物。
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下一组图像是无线植入物。为了添加电池、天线、无线电并使其真正完全可植入,我们经历了完整的演变过程。一旦植入,它就完全不可见。它非常紧凑,模块化,并且是一个可以在大脑许多地方使用的通用平台。从顶行到底行非常具有挑战性。
你在这里右下角看到的植入物实际上是我们今天在七位参与者身上使用的设备,它每天都在增强他们的大脑并恢复他们的自主性。但是达到这一点涉及大量艰巨的工程挑战。我们首先必须制造一个密封外壳,将一千个独立的导体穿过设备的外壳。我们必须弄清楚如何使充电无缝进行,并在非常小的区域内处理非常严格的热约束。
然后,我们还必须扩展我们的测试基础设施,以便我们能够支持大规模制造和非常安全的设备,并对我们的迭代周期充满信心。接下来是什么?我们将增加我们的产量,这样我们每年生产的植入物数量不仅是少量,而是数千个,最终将达到数百万个。我们还将增加通道数量。更多的通道意味着更多的神经元被感知,这意味着更多功能。
从某种意义上说,我们经常思考很多关于我们正在交互的神经元的摩尔定律。就像摩尔定律推动了随后计算领域的许多革命一样,我们认为感知越来越多的神经元也将彻底改变我们与计算机和现实世界互动的方式。我想最后留给你们一个想法。当我还是个孩子的时候,我用 56 千比特的调制解调器访问互联网。
如果你还记得那是什么样的,你会访问一个网站……56?你很幸运。你真是个幸运的家伙。当我还是个孩子的时候,我们有声耦合器。哦,是的,好吧。所以只是互相哔哔。是的,第一个调制解调器是声耦合器。老实说,令人难以置信的设备。但是如果你,我想如果你和我年龄差不多,你从 56k 比特的调制解调器开始。然后……
你会访问一个网站,上面会有一张图片,它会慢慢滚动。它正在屏幕上逐像素加载。这就是带宽受限的感觉。现在想象一下使用当前的互联网和相同的调制解调器。这是不可想象的。这是不可能的。所以
宽带互联网对 56 千比特调制解调器所做的,就是这个硬件将对大脑所做的。我们正在努力大幅扩展您可以访问的带宽,以获得更丰富的体验和超人的能力。所以我想总结一下今天的内容,Neuralink 运行可靠,已经改变了七位参与者的生活,并产生了真正的影响。
我们的下一个里程碑是进入市场,并将这项技术扩展到数千人,以及扩展功能,而不仅仅是运动,以实现复杂的机械臂控制、语音、视觉、恢复视力,甚至达到思维的速度。
我希望你们对我们的技术栈和我们面临的挑战有了一个很好的了解。我想把麦克风交给埃隆,让他做最后的评论。好吧,我们试图让你们了解 Neuralink 的人才深度。许多非常聪明的人正在解决许多重要的问题。这是最难做的事情之一。
实际上成功创造并使其工作,并大规模工作,并且对数百万人在经济适用价格下可靠且可用。所以这是一个超级难题,并希望你们能加入并帮助我们解决它。谢谢。
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