Tesla Robotaxi and Optimus news
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大家好。欢迎回到埃隆·马斯克播客。这是一个我们讨论塑造 SpaceX、特斯拉、X、无聊公司和 Neuralink 的关键十字路口的节目。我是您的主持人威尔·沃尔登。

埃隆·马斯克宣布，特斯拉正在为其 Optimus 人形机器人进行重大升级，马斯克认为该项目对其消费者用途和公司未来估值都至关重要。特斯拉已经交付了两代 Optimus 原型机，每一代都显示出可衡量的改进。

人们都在问下一代机器人究竟会发生什么变化，因为这些发展表明特斯拉决心将 Optimus 打造成一种用于日常任务和工业用途的实用工具。这款机器人最初以穿着氨纶服的人的概念形式出现，现在已经成为协助特斯拉制造工厂工作的功能性机器。

特斯拉开发的 Optimus Gen 2 在第一代原型机的基础上进行了多项改进。工程师将其重量减少了约 22 磅，从而提高了其敏捷性和能源效率。与前代产品相比，第二代产品的步行速度提高了 30%。

设计团队专注于灵活性，为 Gen 2 配备了具有 22 个自由度的双手，是 Gen 1 的两倍。这一变化使机器人能够更精确地抓握和操纵物体。特斯拉还增加了颈部关节，使 Optimus Gen 2 具有 2 个自由度的颈部，而原始版本则具有固定结构。

现在，机械设计改进也扩展到了 Optimus Gen 2 的脚部。特斯拉结合了脚部力量和扭矩传感器，以及形状更像人脚的关节脚趾。这些变化使平衡性更好，行走更平稳。机器人的总自由度增加到 28 个，扩展了其运动范围。特斯拉通过让 Optimus Gen 2 进行深蹲、瑜伽姿势和舞蹈来公开展示这些升级。在一个测试中……

它甚至煎了一个鸡蛋，展示了超越 Gen 1 的精细运动控制和协调能力。特斯拉计划今年开始在工厂内部有限地生产 Optimus。公开生产可能在 2026 年开始，该公司相信到 2026 年或更早，它每年可以生产至少 10,0000 台，具体取决于生产能力。工程师们正在建设生产线，目标是实现这一目标。

马斯克表示，下一代 Optimus 将包含更多改进，但他尚未具体说明哪些功能会发生变化。但特斯拉设想未来的 Optimus 版本将处理诸如

折叠您的衣物、烹饪、照看孩子和遛狗等日常家务。马斯克还暗示，像穿针引线这样的能力可以展示未来型号机器人的精度。特斯拉还在推进其 Robotaxi 项目。该公司无人驾驶汽车在德克萨斯州奥斯汀的公共道路上越来越常见。

大约一周前，人们首次发现了特斯拉无人驾驶 Robotaxi。特斯拉基于 Model Y 打造了测试平台，并为其配备了自动驾驶功能。该公司在其车门上贴上了独特的贴花，使其无需像 Waymo 等其他无人驾驶汽车上常见的激光雷达传感器即可识别。

在过去的一周中，随着特斯拉继续进行公共道路测试，又出现了更多 Robotaxi 的目击事件。观察者注意到，Robotaxi 的内饰为白色，这使得很容易确认车辆内没有驾驶员。据马斯克称，该公司正准备在 6 月 22 日正式在奥斯汀推出 Robotaxi 平台。目前尚不清楚特斯拉能否按时完成，但该公司已明确表示，在提供公共乘车服务之前，它优先考虑安全。

不过，特斯拉并没有将 Robotaxi 限制在奥斯汀。该公司已开始在包括加利福尼亚州在内的其他地区寻求监管批准。国家公路交通安全管理局通过授予豁免权来简化无人驾驶汽车的开发路径，从而协助了这一过程。监管支持可以帮助特斯拉更高效地向前发展，并可能使其他正在开发类似自动驾驶平台的制造商受益。

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现在，埃隆将 Optimus 和 Robotaxi 平台都视为特斯拉未来自动化和人工智能战略的核心。Optimus 凭借其不断增长的能力，可以改变工厂和家庭处理重复性任务的方式。如果 Robotaxi 平台（从基于 Model Y 的车辆开始）按计划成功推出，它可能会重塑城市交通。

特斯拉同时关注人形机器人和自动驾驶汽车，这表明该公司正在将其资源投入到旨在服务于更大规模的行业和消费者的产品中。

它不再只是一家汽车公司。它是一家机器人公司和一家人工智能公司。Optimus 的下一阶段涉及构建能够进行更精细、更精巧工作的版本。特斯拉工程师们正在努力实现这一目标。Robotaxi 的下一阶段涉及完成奥斯汀的发布并为在其他城市进行更广泛的开发做准备。这两个项目都是特斯拉的重中之重。

他们正在努力扩大自动化规模，而不仅仅是他们普通的车辆，包括 Cybertruck。

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