丽莎老师讲机器人之NASA概念设计一个变形机器人来探索土星卫星泰坦

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当可以一次发送一堆机器人时，为什么要发送一个机器人去探索世界呢？这就是NASA高度概念化的变形者背后的想法，这是一种模块化、变形、可自我组装的机器人，能够部署几台更小的机器。
变形者的概念目前正被美国国家航空航天局(NASA)的创新先进概念计划(NIAC) 项目开发，该项目鼓励研究人员设计创造性的新方法来探索遥远的世界（原文为words），这个变形机器人由来自斯坦福大学和康奈尔大学的机器人专家团队设计和制造。
该空中两栖机器人仍处于其发展的萌芽阶段，但如果该概念是可行的，则该机器可用于探索泰坦星上的动态环境，泰坦星是太阳系中除地球以外唯一可以在地表承载液体的星球--即使这种液体是黏糊糊的、类似油状的液态甲烷。
到目前为止，从对变形者的早期测试看来，是有希望的。目前，3D打印的机器原型可以在地面上滚动，但它也可以分裂成两半，上面的部分以无人驾驶飞机的形式飞行。阿加和他的同事说这只是个开始。最终，他们将为机器人配备能够游泳、漂浮、穿越洞穴等各种可能性的部件。
事实上，这样的装置对于泰坦星来说是完美的，因为它有广阔的甲烷海洋、流动的河流和复杂的地形。泰坦星除了有洞穴系统外，还可能包含爆发氨气或水的冰火山。让机器人探索这些特征至少可以说是很不可思议的。
“对泰坦星表面组成的了解非常有限。岩石地形，甲烷湖，冰火山--可能拥有所有这些，但都还不确定”“因此，考虑了如何创建一个多功能的系统，它能够穿越不同类型的地形，但也足够紧凑，可以用火箭发射。”
在理想化的最终形式中，变形者将是一个变形、模块化、自组装的机器人，由被称为“协作机器人”的小型机器人组成。每个协作机器人都配备了一个小螺旋桨，允许它们彼此独立移动。这些协作机器人“也可以去探险，形成一条雏菊链来保持与表面的联系”或者“它们可以转化成一个球体，在平坦的表面上滚动，并节省能量。”
一旦登上泰坦星的表面，系统的着陆部分，或者说是“母舰”，这将为它的协作机器人提供一种能源。着陆器还将配备各种科学仪器和工具。该研究小组估计，10架机器人将被安装在一个宽约3米(9英尺)的着陆器内，它的大小与惠更斯号着陆器差不多，惠更斯号着陆器于2005年登陆泰坦星。但与其他登陆者不同的是，它可以飞越月球的密集大气层。
在目前的形式中，变形者是半自动的，需要一些人类的指导。最终，机器人将完全自力更生，这将给它带来探索泰坦的复杂性，更不用说它所有的移动部件了。让任务控制器从地球完全操作这个系统将是非常不便的，因为信号到达土卫六需要超过70分钟。
显然还有很多工作需要去要做的，而变形者还远远没有准备好。幸亏还有NASA的蜻蜓（Dragonfly）可以期待。旋翼飞行器着陆器定于2026年发射，2034年到达泰坦.

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