丽莎老师讲机器人之浙大研发的茶道机器人相当“文艺”

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当传统文化遇见现代科技，当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文化，会擦出怎样的火花？
前不久，浙江大学的一个学生团队就开发出了一款茶道机器人，可根据使用者需求，自动完成泡茶流程，同时还能表演传统茶艺。
该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和唯一企业特别奖，引发社会关注。

在浙大三菱电机实验室这款“谷雨春”茶道机器人，它的外形酷似一条手臂，在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具，可以通过开合来抓取茶具。
机器人正前方摆放的茶盘上，放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的选择界面，使用者可以在上面选择吃茶的种类、杯数，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。
这款机器人还很注重茶艺文化。倒水时的‘凤凰三点头’，就是传统茶道中表示尊重客人的动作。
盖茶壶盖时，机器人还表演了传统茶艺中的“春风拂面”，用盖子在壶口轻轻缓缓地拂一圈，将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着，机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，完成“封壶”的步骤。
此外，学生们设计的语音识别系统，让使用者能够通过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲,“这是为了增加泡茶饮茶的氛围，让机器人更‘文艺’。”
怎样让泡出的茶更好喝
为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺表演，研究人员先去学习了茶艺——到浙大茶学研究所“偷偷取经”。
茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简单，但让机器人去模仿，却并不容易。
在机器臂抓取动作的设计上，最初的设想是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次试验之后却发现，这种方式行不通，抓取很不稳定，壶中的水经常洒出来。
“最后，用3D打印为需要拿起的茶具制作了统一化的末端部件，固定在茶具上，机械臂通过抓取这个部件来拿起茶具，就要稳定得多。”
视觉辅助系统也是在之后加上的。为了让机器人更准确地定位茶具的位置，在机器臂的前端装上了摄像头。根据摄像头拍摄到的形状、颜色等信息，机器人能智能识别茶具摆放的位置，在泡茶的流程中能准确拿起。“其实，就是给机器人添加了一双眼睛。”
怎样才能让泡出来的茶更好喝，怎样才能让泡茶的动作更优美、更符合人的动作。
在机器人终于能顺利完成茶艺表演并泡出茶汤之后，研究人员又变身成为机器人的“小白鼠”。机器人泡的茶，很多都是他们自己喝掉了。
在项目策划初期，师生团队经过了多次头脑风暴，才最终选择设计没有人做过的茶道机器人。其实，泡茶机已经有研制成功的案例，在市面上也有出售。但现有的泡茶机都局限于泡茶，没有体现茶文化。
虽然项目很新颖，但他们也有很多顾虑：机器人僵硬的动作不及茶艺师的动作优雅，而且没有语言、没有思考，冷冰冰的机器人来表演茶艺会不会让茶文化的艺术性减弱呢？
茶道机器人确实存在一些硬伤，不可能替代茶艺师，但是它同样能完成精彩的茶艺表演，同样有市场空间。相比起大众熟知的茶艺表演，机器人表演茶艺更加新奇，是一个抓人眼球的新事物。“现代科技赋能传统文化，推动传统文化创新发展。
今后，团队还将进一步优化机器人：在茶汤的浓、淡等方面进行更加细致化、个性化的处理。

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