欢迎收听本期AI脱口秀�看看什么时候机器人能帮咱洗洗袜子做做饭。
许华哲，清华大学交叉信息研究院助理教授。
ChatGPT的出现极大地改变了我们与技术的互动方式。如果它不仅仅存在于数字世界，而在现实世界中以实体形式出现，会是怎样呢？
具身通用人工智能（Embodied AGI）试图做到的，就是让机器人不只按命令行动，还能感知周围的世界，理解在发生什么，像人类一样作出反应。许华哲的研究内容之一就是帮助机器人去理解这个世界，让它们即使在复杂的物理环境中，也能灵活地操作物体。
试想一下，在未来的某一天，当你下班回家可能会看到机器人在厨房里准备食材、包饺子、做饭，甚至打扫卫生、洗衣服。那么，实现这一天还需要多长时间？拥有实体的智能体会变得更加聪明吗？随着机器人变得越来越智能，人类将面临怎样的新挑战和机遇？
- 本段介绍由ChatGPT创作
【一些AI奇巧淫技】
�一道门难道英雄汉
�这是机器人吗？
�给你捋捋耳机线�
�包饺子（此处略过）
�包饺子（神器）
�把面团切开
�成了！皮厚馅小�
�身体交互的学习结果，丝滑！
【时间轴】
03:00) 为什么AI把我想做的事都做了而我不想做的它也不想做？
03:50) 在人工智能领域，困难的问题是易解的，而简单的问题是难解的
05:51) 通用具身人工智能到底是什么机器人
08:15) 通用具身人工智能到底如何帮你收拾厨房做顿饭
10:31) 先让它有感知，比如帮你捋耳机线
11:55) 然后让它形成世界模型，比如帮你包饺子
18:08) 虽然不会捏褶儿，但它终于包出了一个皮厚馅小的饺子
19:16) 它还要有泛化能力，比如举一反三
21:47) 身体与外界交互，也可以发展出智能
25:58) 越来越通用的具身智能一定会加速前进，但挑战也仍然存在
