Tesla’s Full Self-Driving Software Under Investigation
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在能见度差的情况下，特斯拉的完全自动驾驶系统有多有效？此外，是什么导致了针对特斯拉驾驶辅助技术的新的联邦调查？这种审查会扰乱埃隆·马斯克的机器人出租车吗？

国家公路交通安全管理局在2023年11月至2024年5月之间发生四起事故后，宣布对特斯拉的FSD技术进行初步评估。这些事故均发生在能见度降低的情况下，例如雾、阳光直射或空气中的尘埃。

该机构关注的是该软件是否能够在这种情况下进行适当的检测和响应。在亚利桑那州林岩镇发生的其中一起事故中，一辆特斯拉Model Y撞上并杀死了一名行人。这些事故引发了人们对该系统在非理想驾驶环境中的可靠性的担忧，从而导致对其运行安全性的更广泛调查。

这项调查影响了大约240万辆配备FSD的特斯拉汽车，涵盖2016年至2024年之间发布的车型。这包括Model S、Model X、Model 3和Model Y，以及2023-2024款Cybertruck。初步评估只是一个潜在漫长过程的第一步，如果车辆被认为存在安全风险，则可能导致召回。

调查将评估特斯拉是否已更新FSD系统以改进其对能见度差的处理。NHTSA还在评估更新的安全影响，检查其时间、目的和有效性。现在，正在调查的四起事故是在某些情况下，SFD似乎出现了故障。

2023年11月，亚利桑那州林岩镇。一辆2021款特斯拉Model Y撞死一名行人后，我已经谈到了这一点。2024年1月，加利福尼亚州尼普顿。一辆Model 3在沙尘暴中与另一辆车相撞。

2024年3月，弗吉尼亚州雷德米尔斯，一辆Model 3在一个阴天发生了车祸。2024年5月，俄亥俄州柯林斯维尔，一辆Model 3在雾蒙蒙的乡村道路上撞上静止的物体，造成人员受伤。现在，NHTSA正试图确定这些事件是否表明完全自动驾驶系统中存在更广泛的系统性问题。

特斯拉长期以来一直将FSD软件作为迈向自动驾驶的一步，尽管它目前需要驾驶员监督。在其网站上，特斯拉明确声明FSD并非完全自主系统，建议用户在驾驶时保持注意力。多年来，该系统一直面临审查，批评人士认为，特斯拉仅依赖摄像头的方法，而没有使用雷达或激光雷达等辅助传感器，可能会限制其在恶劣条件下的可靠性。

一些行业专家认为，与天气相关的挑战可能是特斯拉自动驾驶的关键障碍。

这最新的调查并非特斯拉第一次与监管机构发生冲突。2023年初，NHTSA在调查近500起事故后，结束了对特斯拉较低级的自动驾驶系统的调查。该调查确定了13起致命事故，导致人们对特斯拉驾驶辅助技术的担忧加剧。特斯拉还面临对其关于自动驾驶和FSD的说法的诉讼和政府调查。

在一个备受瞩目的案例中，特斯拉在今年早些时候达成和解，避免了一场与自动驾驶相关的车祸的审判。与此同时，司法部已发出与特斯拉自动驾驶声明相关的传票，加利福尼亚州机动车辆管理局指控该公司夸大了该系统的功能。

埃隆·马斯克经常吹嘘特斯拉在自动驾驶技术方面的进步，将其定位为公司未来的基石。就在调查宣布前一周，马斯克推出了一款CyberCab原型车，这是一款没有方向盘或踏板的双座机器人出租车概念车。马斯克声称，到2025年，Model 3和Model Y汽车将在加利福尼亚州和德克萨斯州无人监督地运行，但没有提供如何实现这一目标的具体细节。

然而，监管障碍依然巨大。对于特斯拉来说，要部署没有传统控制装置的车辆，需要获得NHTSA的批准。这构成巨大的挑战，因为该机构正在调查特斯拉目前的科技及其确保安全的能力。

特斯拉对自动驾驶的方法完全依赖于人工智能驱动的基于摄像头的视觉系统，一些专家认为这种方法容易受到环境限制的影响。而Waymo和Cruise等竞争公司则结合了激光雷达和雷达技术，以增强其系统在复杂环境中的导航能力。

全球数据副总裁杰夫·舒斯特指出，天气条件可能会影响基于摄像头的系统的性能，并补充说，监管监督可能会延迟特斯拉完全自动驾驶汽车的部署。随着特斯拉在电动汽车市场面临越来越激烈的竞争，这项调查更是雪上加霜。

该公司对自动驾驶技术的关注正值其核心车辆需求放缓之际，竞争对手正在利用更强大的传感器阵列在机器人出租车领域取得进展。特斯拉的法律纠纷和监管审查也可能影响投资者信心。虽然特斯拉股价在调查公布后略有上涨，但长期不确定性可能会影响该公司的市场地位。

接下来会发生什么？NHTSA的初步评估预计将持续长达八个月。如果该机构发现重大的安全风险，它可能会将调查升级为工程分析或建议召回。特斯拉尚未公开评论最新的调查，其后续步骤仍未可知。该机构还在调查特斯拉驾驶员在使用FSD时是否充分遵守了保持参与的指示。

过去对自动驾驶系统的调查显示，驾驶员过于依赖该系统，导致事故发生。

特斯拉还面临其他涉及其驾驶辅助系统的致命事故。在2023年4月的一个案例中，一辆以FSD模式运行的Model S在西雅图附近撞死了一名驾驶员。此类事件受到了安全倡导者的批评，他们认为特斯拉将该软件命名为完全自动驾驶可能会误导用户高估其功能。

该公司于2023年12月召回200多万辆汽车以解决其自动驾驶系统的问题，目前仍在审查中。NHTSA仍在评估这些措施是否充分解决了驾驶员不注意的问题。

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