2025-01-06 | 使用开源项目 OpenPilot 将 1993 年沃尔沃 940 改造成自动驾驶汽车
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复古与现代的结合：1993 年款沃尔沃 940 的自驾改造

这篇博客详细介绍了一辆 1993 年款沃尔沃 940 如何改造成部分自动驾驶汽车，使用的是开源项目 OpenPilot。尽管这辆复古的汽车缺乏现代车辆的电动装置，作者通过创新和改造，将 2020 年款丰田卡罗拉的电动转向系统成功安装到这辆老车中，并巧妙地解决了制动系统和加速器的现代化问题。这一令人震惊的 DIY 项目引发了众多汽车爱好者的热烈讨论。

Original article: Self driving 1993 Volvo with open pilot)

HN 链接: news.ycombinator.com)

游戏中的轮廓渲染技术探索

在这篇文章中，作者 alexanderameye 探讨了多种在视频游戏中渲染轮廓的方法，从简单的菲涅尔效果到复杂的跳跃泛洪算法（Jump Flood Algorithm）。每种方法都有其独特的优缺点，可以根据需要在性能和视觉质量之间进行权衡。评论中，用户纷纷分享了他们对这些技术应用的热情与见解，尤其是在如何提高 3D 图形效果方面，提供了丰富的创意和解决思路。

文章链接: 如何在视频游戏中绘制轮廓)

HN 链接: Hacker News 讨论)

四年间的全天空相机合成图谱揭示天象之美

Cees Bassa 在 Mastodon 上发布了一项引人入胜的研究，他利用15秒间隔的全天空相机照片，创建了一个跨度四年的 keogram 图谱。这种技巧不仅仅是科学上的成就，也是一种艺术视觉上的盛宴。尤其值得注意的是，评论者 isoprophlex 指出，该项目不仅延续了古老的天空观测传统，其设备即使数年后依然运转良好，这一点引人瞩目。

文章链接: Combining 15s interval whole-sky-camera photos to form a 4y spanning keogram) HN 链接: Combining 15s interval whole-sky-camera photos to form a 4y spanning keogram)

内部渗透：揭露美国民兵最高层的秘密

这篇故事揭示了一位名叫约翰·威廉姆斯的野外生存教练如何成功渗透进美国右翼民兵组织，并暴露了他们与政府官员的秘密联系。威廉姆斯以独特的方式进入，秘密收集大量文件，揭示这些民兵组织的内情，如他们与高层执法官员的关系。威廉姆斯的行动强调了民兵组织在美国社会中的潜在危险，并给出了新一代民兵领导人得以崛起的未来图景。

文章链接：A mole infiltrated the highest ranks of American militias)

HN 链接: Hacker News)

智能手表革命：无针血糖监测技术的突破

华特卢大学的研究人员成功研发了可以准确监测血糖水平的可穿戴技术，这对于糖尿病患者来说是一个重大突破。这项技术使用微型雷达芯片和人工智能算法，能够在不侵入皮肤的情况下进行高度精确的血糖检测。尽管目前设备还依赖于 USB 供电，未来将优化为电池供电。

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