据美国“战区”网站9月23日报道，以色列军方公布视频称，黎巴嫩真主党将图-143喷气式侦察无人机改装为DR-3巡航导弹，以获得更大的射程和打击能力。据报道，DR-3射程可以达到124英里（约200千米），弹头载荷可以达到600磅（约272千克）。
图-143是苏联在20世纪70年代研制、交付的一型近程侦察无人机，发射重量为1.23吨，是更早研发的图-141侦察无人机的缩小版。
此前图-143基本已经在俄罗斯和乌克兰等国退出现役。但在俄乌冲突爆发后，它又重新出现在了战场上——有媒体报道称，乌克兰曾使用其作为引诱俄军防空系统的战术诱饵，并且将其改装为巡航导弹，对俄纵深目标发起打击。
乌克兰和黎巴嫩真主党对图-143的改装从思路上来说并不奇怪。从技术角度来说，巡航导弹可以看做是无人机产品特化发展的一个分支。
然而在战争背景下，改装图-143最大的困难是如何在人力、物力等资源匮乏的情况下，以最小的代价和最快的速度，从退役封存甚至遗弃状态的老旧装备中，甄选出状态相对较佳的机体、设备、元器件，并将其重新组合测试整合，达到可用状态。
从装备筛选角度来说，金属结构通常耐久性和可靠性更强，在保存得当的情况下，未产生明显腐蚀破坏的各种金属结构和活动部件即使服役时间已经超出标称的寿命，大多数依然能正常工作，使用性能衰减并不显著。特别是传统金属材料，由于探伤检测理论和手段发展成熟，即便是在野战环境下，通过一些便携式装备，地面人员也能够对其进行有效的检测和筛选。
相较之下，以橡胶为代表的高分子材料，特别是柔性材料，更易于老化、发硬和开裂，甚至会粉末化。由于这类材料在设备内部主要用于密封和绝缘等用途，因此其性能退化通常会伴随液气泄漏、电路短路等故障。在条件允许的情况下，在老装备的改造中，此类材料部件更亟需更换。
在该品类中，O型圈等常见规格的标准件比较容易获得新生产的货架商品用于替换。但特殊造型的非标准件，如果同时还有耐高温等特殊要求，则并不容易获得。这也是停产多年的老装备在重新整备、投入使用后故障高发的一个主要原因。
不过在其目前被改造使用的背景下，图-143被用作“一次性”装备，因此不需要考虑长时间工作和后续拆解维修，还有一些非常规措施也能辅助解决以上问题。
图-143这类装备的特殊之处在于，它是一种使用固体火箭发动机进行助推起飞的飞行器。固体火箭燃料的原理，是通过橡胶类成分的物质作为介质，黏结多种高能火炸药组分的颗粒物，浇铸成一个富有韧性、能耐受振动冲击的整体，并将其修整出特定的形状，使它以预期的速度稳定燃烧而非转为爆燃和爆炸。
