丽莎老师讲机器人之东京大学可自我痊愈的液态金属肌腱

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即使再强大的机器人，如果没有适当的保养最终也会变成废铁一堆，最近来自东京大学的机器人专家提出了一种带有金属肌腱的机器人腿原型，该肌腱可以自行修复骨折。
对于经常执行负载任务的机器人而言，机器损伤是难以避免的，损伤后及时进行修复在实验室当中并不是什么问题，但是对于长期的实际使用而言，却是很麻烦，能不能依靠机器人来自我修复呢？
就在前不久的2019年国际智能机器人和系统国际会议（IROS）上，东京大学JSK实验室的机器人专家提出了一种带有由金属制成的肌腱“保险丝”的机器人腿原型，该肌腱可以修复骨折。
这种修复并不指望给机器人螺丝刀让它替换其自己的零件
而是一种更优雅的解决方案，它可以像动物一样自我修复，大家在生活中如果擦破了皮，所要做的只是坐一会儿，同时我们的身体会神奇地自我修复。
这款肌腱通过自主地融化合金，并重组断裂部分为一个整体来实现自我修复。目前这项工作仍在进行中，与电影终结者里T1000相比，还显得太过于原始初级。
这是一条具有真人大小的机械腿，其脚跟腱由一根缆绳构成，该缆绳将力从脚周围的脚踝传递到小腿骨骼。
缆绳被由金属合金制成的螺栓模块一分为二，该螺栓将在低于系统任何其他点的应力下卡扣，这意味着它的作用就像机械保险丝一样，这将是第一道折断的牺牲品，同时可以保护机器人的其他关节。
断裂后，螺栓模块承受力，该合金的熔点非常低（仅为50摄氏度），其周围的模块由通过磁铁和弹簧连接的两半组成。如果螺栓断裂，磁铁和弹簧也将分开，但随后会弹回，重新对齐螺栓的两个断裂部分。
在磁铁和弹簧的作用下弹回，到那时，内部加热器启动，螺栓的两半液化，然后再次融化在一起，在大约半小时内治愈了肌腱。
目前的修复并不达到全新的程度，试验证明，被动熔化会将自愈螺栓的强度降低到断裂前的30％。
在熔化和重整过程中轻柔的振动可以使修复后的强度提高到原始强度的90％以上，而且还有可能进行更多优化。
研究人员认为这是在真实机器人中具有实用价值系统，并且计划将其改进到动态腿机器人中，并取得了一定的实用成果。

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