丽莎老师讲机器人之哥伦比亚大学自动分类机器人
欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。近日，在哥伦比亚国立大学（UNAL）机械与机电工程系，某AI项目中，开发了一种新的机器人系统，该系统可以通过使用ABB工业机器人和人工视觉技术，根据橘子的大小和成熟程度对其进行自动分类。这个设备使用了深度摄像头（例如Xbox 360视频游戏机的Kinect），并通过学生们开发的视觉算法，检测水果在篮子中的位置，并通过工业通讯的形式在计算机中处理信息，并将数据传输到机器人控制器，而抓手则通过特殊算法来进行称重。“这是一个由机械单元和控制器组成的系统。当目标处于特定位置时，控制器发出指令使机器人移动，这样抓手将处于水果的顶部，然后抓取并将水果带到分拣位置。”该项目展示了机器人技术和自动化可以代表的潜力，为农业部门提供解决方案，优化自动化水果采摘和分类系统，将更具竞争力。
