丽莎老师讲机器人之科学家制造出插有真正羽毛的鸽子机器人

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科学家们制造出了一种会飞的鸽子机器人，它身上装有40根真正的鸽子羽毛，目的是制造出一种能模仿鸟类飞行方式的飞行器。

这种被称为“鸽子机器人”(PigeonBot)的机器人能够在空中飞行、俯冲以及像鸟一样敏捷地急转弯。

40根羽毛通过人造弹性韧带与假翅膀相连，假翅膀由“腕部”和“手指”组成。

真正的羽毛非常柔软和结实，并且具有目前无法人工复制的特性。

在变形翼机器人中使用真实的羽毛，可以回答关于羽毛在真实鸟类中是如何相互作用的生物学问题。

在机器人和航空学中使用的传统机翼通常是刚性的，而鸟类的机翼则是灵活和可弯曲的

这意味着它们可以改变形状、角度和单个羽毛的位置，所有这些都有助于精密的空中操纵。

鸟类的羽毛也有一种锁定机制，帮助它们粘在一起，形成光滑、无缝的翅膀，即使面对最狂暴的风。

羽毛还有很多其他有用的特性，可以用来做功能性的翅膀——它们足够牢固，可以支撑起机翼，但又柔软，可以修复，可以让它们在硬着陆后很容易地重新整饰成型。

研究人员研究了一具鸽子翅膀的骨骼结构，并建立了鸽子翅膀运动的计算机模型。

利用这个模型，他们设计了鸽子机器人的翅膀，这样鸽子机器人的每根羽毛都可以像真实的鸽子那样移动。

四个机械部件，或致动器，通过调谐的松紧带科用来“驱动所有连接在一起的羽毛的运动”。

在风洞中进行的鸽子机器人实验显示，复杂的运动控制是由假肢的“腕部和手指动作”形成的羽毛位置决定的。

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