丽莎老师讲机器人之麻省理工学院开发自动块机器人M-Blocks

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麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一款自动块机器人M-Blocks。这是一组可以滚动，跳跃，旋转和排列成不同形状的机器人立方体，它们可以互相认出，并堆成所需的形状。
Blocks内部装有飞轮，飞轮以200000 rpm的转速旋转。当这些刹车突然制动时，角动量会沿该方向推动滑块，让它们旋转和翻转。
一个孤独的块机器人没有多大用处，但是让这些块机器人聚在一起完成更有趣的任务。为此，在块机器人每个边缘和面都嵌入了磁铁，以使其卡在一起，并且在每个面上具有独特的图案，以使它们彼此识别。麻省理工学院称它们为“ M块”。
“ M代表运动，磁力和魔力，”“'运动'，因为立方体可以通过跳跃来移动。“磁铁”，因为这些立方体可以使用磁体连接到其他立方体，并且一旦连接，它们就可以一起移动并连接到组装结构。“魔术”，因为我们看不到任何活动部件，并且立方体似乎是由魔术驱动的。”
拥有16个M块的自主团队可以完成团队合作，例如将自己排成一条线，跟随其他块上标记的箭头或移向光源。当它们足够靠近在一起时，会磁性地卡在一起。从那个位置，他们甚至可以通过“向上”扔自己而彼此爬上。一旦位于其他块的顶部，它们就可以向下滚动，一次只换一个面。
M区块在实现其目标方面相当有效，成功率约为90％。例如，在在线实验中，对这些块进行编程以查看它们的邻居并弄清楚它们是否连接到正确的位置。如果不是这样，它们将朝一个方向滚动直到到达行尾。
尽管这些测试仅涉及16个模块，但由于其可扩展性，未来的应用群可能达到数百，数千甚至更高。
关于Mblock独特之处在于，它价格便宜，功能强大，并且可能易于扩展到一百万个模块。” “ M块可以以一般方式移动。其他机器人系统具有复杂得多的运动机制，需要很多步骤，但是mblock系统具有更高的可扩展性。”
这些拥挤的机器人块不仅可以做些绝招，还可以做更多的事情。最终他们可以投入工作来建造临时结构，例如楼梯，以帮助人们进行检查或应对灾难。他们还可能最终用于制造业，医疗保健或游戏应用。

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