丽莎老师讲机器人之NASA向外界求助：设计月球挖掘机器人的收集桶

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近日美国宇航局（NASA）向外界发出求助，帮其设计RASSOR（风化层先进表面系统操作）机器人其中一个非常重要的组成部分——收集桶。
由于月球的低重力，使从月球表面收集物质变得更加复杂，而且人们发送到月球的东西必须足够轻才能被搭载在火箭上飞行，所以，大型笨重的机器人很容易受到牵引并挖掘其“心脏”的内容，但是这种硬件无法可靠地传递到月球表面。
而NASA则需要一台轻巧的机器，这就意味着要开发新的解决方案，即RASSOR必须能够在不重的情况下进行牵引和挖掘。
“有了RASSOR，我们不再依赖于机器人的牵引力或重量。”“可以使用真正轻巧的机器人在月球或火星上进行挖掘。 RASSOR是发掘和运输的一体设备，但我们希望对它的设计进行改进。”
机器人的铲斗鼓将挖掘物料，然后将其输送到其他位置。这个过程必须尽可能高效，这也是NASA现在征求建议的原因。而RASSOR当前的铲斗鼓是位于机器人任一端的空心圆柱体，铲子围绕圆柱体的圆周。机器人在相对的一端朝另一端挖掘，这平衡了挖掘力并使挖掘更加容易。
为了使挖掘机器人可以做得更好，NASA的RASSOR桶式鼓设计挑战赛现目前已开始接受报名。该机构正在寻求能够满足NASA要求的新设计的3D模型，其中包括能够将桶倒空至少50％的能力

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