丽莎老师讲机器人之全新水上可清除船体生物机器人
欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。当船只在海上航行时，各种藤壶、贝类、藻类和其他生物会堆积在船体上。长此以往，绝对是大麻烦，这就是为什么研究人员开发新的基于机器人的系统作为可能的解决方案的原因。船体上海洋生物的生长被称为生物污损，这带来了两个关键问题。首先，通过在船体上添加粗糙的活动涂层，可以防止船舶顺畅切入水中。这意味着他们的引擎必须更努力地工作才能维持给定的速度，从而使用更多的燃料并产生更多的排气。此外，如果生物体被船体从某个地方带来，随着船活动到别的地方，然后在另一个地理位置繁殖，则可能会引入入侵性非本地物种。考虑到这些问题，挪威公司 Jotun 与瑞典科技公司 Semcon 以及其他合作伙伴合作开发了 Hull Skating Solutions 系统。它始于将专有的 SeaQuantum Skate 丙烯酸硅烷基酯基涂料应用于船体。尽管这可以完全抵制生物污染，但它还设计为不会被 HullSkater 机器人损坏，后者是系统的另一个主要组件。该机器人平时停留在船上的便携式工作站中，该工作站包括发射和恢复坡道。一个基于互联网的系统 - 监视船的状态和位置以及海洋状况 - 使船员知道何时应该进行船体清洗。该船当时必须锚定或停靠。发射后，HullSkater 使用其四个磁化轮紧贴船底。这些轮子中的每个轮子上的电动机都继续前进，而其前端的旋转刷则抢先冲走了在彻底污损之前形成的 " 生物膜 "。该机器人不是自主的，而是由位于 24 小时运营中心的 员工实时进行远程操纵。它们由 HullSkater 的四个聚光辅助摄像头（三个前置、一个后置）的输出指导–数据通过一条脐带缆从机器人传送到船上的 4G 收发器。一次完全清洁应花费两到八个小时，具体取决于容器。
