丽莎老师讲机器人之日本东京的泡沫送货机器人

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尽管我们已经看到了很多旨在将包裹运送到人们家中的机器人，但其中大多数机器人都受到房屋前路的阻碍。东京的（变形虫）开发了一种解决方案，采用履带式机器人的形式，该机器人使用软泡沫轻松爬上楼梯并越过其他障碍物。
变形虫的这种泡沫机器人，其特征是采用海绵状但耐用的EPDM（乙烯丙烯二烯单体）材料制成的类似卡特彼勒的履带。
“轨道本身是由柔软的材料制成的，因此它可以根据任何楼梯的形状自行变形，”“这有助于最大化接触表面，使其非常稳定。”
到目前为止，EPDM经受了五个月的测试和演示，几乎没有磨损。尽管机器人的马达、电池组和其他电子设备都很坚硬，但其主体也被柔软的泡沫覆盖。包括此功能是为了保护可能会靠近机器人的人，以防它摔倒。

亚马逊也在尝试创建一个最后一英里的送货机器人，但它不能真正地上下楼梯，因此仍然需要一个人从他们家门口捡起东西。” “我们相信，可以爬楼梯的柔软，人性化的机器人将是完成交付自动化的最后一部分。
变形虫现在正在研究一种自动商用的机器人，称为AE-01，该机器人将能够承载高达6千克（13磅）的有效载荷。

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