丽莎老师讲机器人之日本开发出能进行繁重劳动的机器人HRP-5P

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日本国家先进工业科学技术研究院（AIST）研发了一个原型机器人HRP-5P，该机器人希望可以在人手短缺的情况下在建筑工地上工作。
HRP-5P机器人速度缓慢，但精度却惊人，它可以捡起一块石膏板并将其拧入墙壁，可用于在复杂的建筑环境中复制人类的动作，这预示着仿人机器人可以取代更多人类工作的未来。
作为一个182厘米，101公斤的人形机器人，HRP-5P采用HRP系列技术，采用了新的硬件技术。
其机器人智能包括环境测量和物体识别，全身运动规划和控制，任务描述和执行管理，以及高度可靠的系统化技术。在这个机构中安装智能已经使机器人能够安装自动石膏板，能胜任建筑工地上的繁重劳动。使用HRP-5P作为开发平台在工业界和学术界的合作中，有望加速研发人工机器人在建筑工地的实际应用以及飞机和轮船等大型结构的组装。
日本出生率下降导致建筑业和许多其他行业严重的劳动力短缺。使用机器人技术解决这个问题势在必行。这些技术还提供了一种令人信服的替代方案，使建筑工地，飞机设施或造船厂的建筑工人从事有潜在危险的繁重劳动。然而，很难使这些大型建筑工地适合机器人，而这些机器人不鼓励引入机器人。因为类人机器人在物理上与人类相似，所以他们可以在不需要改变环境的情况下工作，可能会减轻重工人员的负担。
在HRP系列的开发中，AIST与包括多家私营公司合作，开发了实用的基础技术。HRP-2能够进行双足行走，躺下，站立，在狭窄的小路上行走以及其他行动。HRP-3可以在光滑的路面上行走，并通过遥控器在桥梁上拧紧螺栓。
自2011年以来AIST正在进行的灾害响应人形机器人研究导致HRP-2的修订版本具有改进的物理能力（例如肢体长度，运动范围和关节输出），可以在崎岖的地形上行走，转动阀门，以及基于三维环境测量半自主地执行其他任务。
然而，它的物理能力仍然不足以满足重工，例如石膏板安装，它缺乏足够的自由度和足够的可移动接头范围来模拟复杂环境中的人体运动。为此，AIST继续开发人形机器人HRP-5P，其物理功能使其能够替代繁重劳动的人。此外，HRP-5P继承了HRP系列的技术，并利用本田汽车有限公司的专利技术。
HRP-5P的一部分开发得到了新能源和工业技术开发组织（NEDO）委托进行的研发支持，“在非自然人形机器人（自主人形机器人）中创造可以在非结构化环境中工作的高度可靠的人形机器人系统的研发”（创新元素）机器人技术领域）“下一代核心机器人技术的研发”，“日本科学促进会科学研究的补助金”，针对基于环境模型获取的全身运动规划类人机器人适应未知环境“。人形机器人原型HRP-5P采用坚固的机身和先进的智能技术开发，可自主工作并提供重型劳动力的替代来源。
这些技术的集成使得自动石膏板安装成为可能，其中HRP-5P独立地处理和承载模拟住宅建筑工地上的大型重物。
具体而言，这项工作涉及以下一系列操作。生成周围环境的三维地图，检测物体并接近工作台。靠在工作台上，滑动其中一个堆叠的石膏板将其分开，然后将其抬起。
在识别周围环境的同时，将石膏板搬到墙上。降低石膏板并将其靠在墙上。使用高精度AR标记识别并拾取工具。拿着水泥条使HRP-5P保持稳定，将石膏板拧入墙内。
利用该平台推广机器人智能研发，针对住宅或办公楼建筑工地的自主体力劳动的替代来源，以及飞机和轮船等大型结构的组装。这将弥补劳动力短缺，使人们免于繁重劳动，并帮助他们专注于更高附加值的工作。

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