丽莎老师讲机器人之英国普利茅斯大学采摘机器人
欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。英国普利茅斯大学的研究机构Fieldwork Robotics ，开发了一款采摘覆盆子的机器Robocrop，该机器人看准位置后夹住果实一把摘下，整个过程神似一个夹娃娃的高手。这款机器人高 1.8 米，内置传感器和 3D 摄像头，通过机器学习来识别覆盆子， 能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中，并根据成熟度分类。覆盆子又被称为树莓，成熟后的果实比较柔软，容易捏破，因此采摘的难度也比较大。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫，将压力传感器和柔软的材料结合，让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实，这也要求力度的拿捏要十分精准。我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行。如果我们可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。这种覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合614万人民币），但却效率惊人。根据 Fieldwork Robotics 介绍，每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子，这已经远超过 8 小时轮班制中一个工人平均摘 15000 个的工作量。英国最大的浆果种植商之一 Hall Hunter 就是这款机器人的合作方，Hall Hunter 每年生产约 14000 吨覆盆子、草莓和蓝莓等浆果，随着英国脱欧，劳动力短缺，人力成本上涨等问题，将凭借该设备逐步解决。
