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EP06 对话卢策吾:穹彻智能的行稳与致远

2025/1/19
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AI Deep Dive AI Chapters Transcript
People
元旦模型
卢策吾
Topics
元旦模型: 元旦模型一开始比拼的是资源,而具身智能现在比拼的是认知,需要建立数据、模型和场景之间的飞轮,让它们能够联动起来,形成正向循环。只有这样,才能真正推动具身智能的发展。 卢策吾: 具身智能需要的信息,以及信息的成本和可规模化,是我们考虑数据布局的两个坐标系。我们会科学地研究每种数据提供的信息量和带来的不确定性与噪声,最终目标是让效果最好。数据的比例由机器根据最优化的结果自己选择,最终由机器决定需要什么样格式的数据。

Deep Dive

Chapters
本节回顾了卢策吾教授从本科学习通信与信息系统到中科院、香港中文大学深造,再到斯坦福大学AI实验室从事博士后研究的学术历程,以及他与王世全共同创办非夕科技和穹彻智能的创业经历。他分享了从科研到产业化的经验和感悟,以及在创业过程中如何保持平静的心态。
  • 卢策吾教授的学术经历涵盖通信与信息系统、电磁场与微波技术、计算机科学与工程等多个领域。
  • 他在斯坦福大学AI实验室从事博士后研究期间,参与了具身智能的前沿探索。
  • 他与王世全共同创办了非夕科技,积累了丰富的从科研到产业化的经验。
  • 他认为从科研到产业化的转变需要高水平的综合素质,实践经验能够帮助更深刻地理解技术闭环。
  • 穹彻智能的命名体现了团队对技术前沿的追求和对技术落地的决心。

Shownotes Transcript

卢策吾,作为中国具身智能领域的先行者之一,他的职业生涯起步于2002年,学习通信与信息系统,并在中科院和香港中文大学深造,逐步为后来的具身智能研究打下基础。他认为,尽管自己跨越了多个领域,但信息学科培养的全局视野和严谨思维对他后来的研究至关重要。

2013年,他开始研究三维视觉,探索如何将二维图像与三维物理世界结合,为机器人智能的突破奠定了基础。2015到2016年,他在斯坦福大学AI实验室工作,参与具身智能的前沿探索,尽管当时该领域的关注度较低,但他与团队依然保持着热情与创新。

回国后,卢策吾成为上海交通大学的教授,并与王世全共同创办了“非夕科技”,这段创业经历为他后来的穹彻智能奠定了基础。他认为,从科研到产业化的转变,要求高水平的综合素质,而这种从实践中获得的经验,让他更深刻理解整个技术闭环。

如今,卢策吾不仅是中国具身智能领域的领军人物,也在推动AI与机器人技术融合方面取得了显著成果。他的目标是让机器人更好地融入人类生活,成为真正的合作伙伴。

本期的嘉宾主持是穹彻的投资人Tim。

时间线

01:55 第一节:个人经历

  1. 学术经历

  2. 非夕经历

15:31 第二节:穹彻智能

  1. 穹彻的数据路线

  2. 如何采集机器人数据

  3. 机器人开源数据集

  4. 机器人的力控

  5. 穹彻的具身基座模型

  6. 穹彻大脑的进展

  7. 长程任务如何解决

  8. 怎么适应多种硬件

  9. 视觉-触觉融合

  10. 怎么看商业落地