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Movie Magic Meets Practical Robotics for Netflix’s The Electric State
2025/3/14
Science Quickly
D
Dennis Hong
我从小就对机器人充满热情，这源于儿时观看《星球大战》的经历。电影中机器人的形象深深地吸引了我，并促使我立志成为一名机器人科学家。如今，我有幸参与了Netflix电影《电力时代》的机器人制作，这对我来说是一个意义非凡的经历，它将我儿时的梦想与现实完美地结合在了一起。
为电影《电力时代》制作机器人Cosmo与我之前在实验室中制作的功能性机器人有很大不同。功能性机器人，例如消防机器人和救灾机器人，更注重效率和实用性，其设计和运动都必须符合物理定律，并最大限度地提高效率。而为电影制作的机器人则更注重角色塑造和娱乐效果，需要考虑如何通过机器人的动作和形态来表现角色的个性和特点。这需要一种全新的设计理念和技术手段，这对我来说是一个巨大的挑战。
在制作Cosmo的过程中，我们面临着诸多挑战。首先，时间非常紧迫，我们只有短短八个月的时间来完成整个项目。其次，Cosmo的体型很小，这使得我们必须在有限的空间内容纳电池、电脑、传感器和执行器等各种组件。此外，Cosmo的设计并非出于功能性考虑，而是基于电影中的角色形象，这与我们以往的设计理念大相径庭。例如，Cosmo的头部巨大，腿部比例失调，这些设计虽然在视觉上很酷，但却不利于机器人的实际行走。
为了克服这些挑战，我们开发了一种新型的执行器——BEAR执行器。与传统的伺服电机相比，BEAR执行器更像人造肌肉，它不仅能够精确控制机器人的位置，还能控制其施加的力，从而实现更流畅、更逼真的动作，更符合电影角色的个性特点。
值得一提的是，我们为Cosmo开发的BEAR执行器并非只用于娱乐目的，它也具有广泛的应用前景，可以应用于其他类型的机器人，例如我们实验室研发的Artemis人形机器人，它就是利用BEAR执行器实现了快速行走、跳跃和奔跑等动作。
我对人形机器人的研究兴趣源于对《星球大战》中C-3PO的印象。我认为人形机器人能够更好地适应人类环境，并执行多种任务，尤其在灾难救援等领域具有重要作用。人形机器人的设计和制造非常复杂，但它能够在人类环境中更好地工作，这使得它在未来具有巨大的应用潜力。
我们实验室还研发了一些非人形机器人，例如BULU机器人，它以氦气球作为身体，具有独特的运动方式，安全且成本低廉。这体现了我们实验室在机器人设计方面的多元化探索。
人工智能在机器人技术中的应用方式因机器人而异。例如，在Artemis机器人中，我们没有使用人工智能技术，而在Baloo机器人中，我们利用人工智能技术训练其行走能力。这表明人工智能技术在机器人技术中的应用具有多样性，需要根据不同的机器人和任务进行选择。
我对机器人技术的未来充满期待，我相信机器人技术能够帮助人们改善生活，创造更美好的世界。虽然人工智能技术和机器人技术也存在一些潜在的风险和伦理问题，但我们必须积极探索，并努力将这些技术用于造福人类。
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