中澳兩國的政治關係始於清代)，而清政府則於1909年在當時身為自治領)的澳洲設立領事館。由於澳大利亞直到1940年代才成為獨立國，有權自行制定外交政策，因此澳洲在1941年才跟中華民國)政府建立正式的外交關係。
其後，國際形勢的變化和澳洲民眾對澳洲和中華人民共和國建交的支持，使澳洲政府的對華政策顯得不合邏輯，最後更導致執政黨內部分裂。最終執政黨在1972年大選)敗於工黨，而惠特拉姆則在上任澳洲總理後，於当年12月21日與中華人民共和國建交。
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