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It Cooks, It Cleans! When Will Robots Be Doing Our Chores?
2024/9/13
WSJ’s The Future of Everything
C
Charlie Kemp
节
节目旁白
节目旁白: 我期待一个没有家务的未来,科技能够完成所有家务,让我放松。然而,除了Roomba扫地机器人,其他家用机器人并未普及,这与人们的期待存在差距。
Charlie Kemp: Roomba的成功预示着家用机器人的爆发式增长。20年前,我本以为家用机器人能做更多事情。研究表明,机器人技术有潜力改善人们的日常生活。一些家务,例如捡玩具、取物、倒水等,在短期内可以实现。但洗碗等家务对机器人来说仍然具有挑战性,因为家庭环境比工厂等结构化环境更复杂,存在不可预测的人和宠物等因素。机器人擅长于结构化、可预测的环境。
即使是简单的取水任务,机器人也需要处理许多复杂的情况,例如识别指令、规划路径、避开障碍物等。机器人需要应对动态环境中的各种意外情况。机器人抓取物体看似简单,但细节至关重要,需要考虑物体的形状、材质等因素。机器人需要能够识别不同类型的杯子,并避免损坏易碎物品。机器人执行任务的每个步骤都可能失败,而失败的后果可能很严重。
机器人抓取技术取得了进展,例如软抓手可以更好地处理各种物体,并避免损坏。Roomba的成功得益于其触摸传感器,而现代机器人则更常使用3D传感器来感知环境。现代机器人的成功是传统AI和新兴AI技术的结合。模仿学习是目前机器人学习的一种流行方法,并受益于大型语言模型的进展。机器人学习的挑战在于缺乏足够的训练数据。物理空间模拟和人类操作是两种训练机器人的方法。物理空间模拟可以生成大量数据,但虚拟世界与现实世界存在差异;人类操作可以在真实世界中进行,但耗时较长。
Charlie Kemp: Stretch 3机器人设计注重实用性和安全性,没有腿,采用轮式移动。Stretch 3的手臂可以伸缩,方便抓取不同高度的物体。一些公司专注于人形机器人,而Stretch 3并非人形机器人。人形机器人的优势在于其理论上可以执行人类的所有动作,并且在教学方面更方便。人形机器人的缺点是其复杂性、成本高以及潜在的安全风险。Stretch 3已经能够完成多种家务任务,例如浇花、清洁表面、整理玩具等。Stretch 3可以自主工作,也可以由人直接控制。未来五年内,类似Stretch 3的机器人可能会大规模进入家庭,但具体时间取决于社会需求和投资。
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