Deep Dive
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大家好 我是周小主今天来聊聊人型机器人产业链并对它们的核心壁垒进行揭秘量产元年已至 巨头争相抢位 2025 年被称为人型机器人量产元年特斯拉 Optimus 计划年内市产 50 台 UB 选 Walker 系列拿下 500 台工业订单国内语术科技支援机器人年产能突破前排与此同时 华为 字节跳动 比亚迪等跨界巨头纷纷入局从 AI 算法到硬件制造全面渗透产业链热度持续攀升
这场规及革命背后哪些公司正在领跑核心技术的护城河又在哪里产业链全景从硬件到 AI 也在分蛋糕人型机器人产业链可分为硬件制造 AI 算法场景应用三大环节每个环节均由明星企业展露头角硬件制造国产替代加速但高端环节仍被卡脖子减速器与丝杠绿的谐波双环传动在谐波减速器领域突破外资垄断但行星滚注丝杠仍依赖进口如瑞士 ROVIS
传感器与零巧手昆维科技的六维力传感器明智电机的空心杯电机已进入特斯拉供应链但绕线工艺和高精度触觉反馈技术仍落后于 Maxon、瑞士、ATI 美国轻量化材料、铭合金、PIC、聚铭铭铜成为减重关键龙胜科技中广合计布局新材料研发成本过高仍是瓶颈 2、AI 算法大模型决定智商中美巨头对垒
特斯拉依托 Dojo 超算和自动驾驶算法,实现低成本环境感知华为盘古大模型、字节跳动豆包模型则在中文交互和多场景泛化能力上发力初创企业如 Figure AI 平借手演协调和常识推理技术成为 OpenAI 重点投资对象 3.场景落地,工业先行,家庭服务想象空间大工业场景,又必选 Walker S 进驻比亚迪工厂,承担搬运分检任务
Agility Robotics 与亚马逊合作物流机器人 Digit 专线效率提升 40%
家庭服务 小鹏 Iron 机器人实训于汽车产线 未来拟拓展至家政语术科技基因亦以低价策略瞄准家庭陪伴市场技术壁垒 四大硬骨头难啃微型机器人的商业化并非一事 以下领域仍是行业攻坚重点 1.运动控制 小脑决定灵活度波士顿动力 Atlas 凭借液压驱动和 NPC 算法 实现跑酷 后空翻等极限动作但成本超 200 万美元 难以普及
国内汇川技术不高科技在伺服系统和科技扩展过,但多关节协同,如 Optimus 的 28 个关节,仍依赖高精度算法积累。2、灵巧手语触觉反馈,纸尖的毫米级战争越将科技 Atom 机器人配备 0.05 毫米精度的 7 轴仿生臂,模块化设计缩短场景切换时间,但高成本,单臂超 10 万元,性质规模化。
六维力传感器需解决维坚偶和难题国内昆维科技实战率 60%但高端市场仍被 ATI 美国垄断三 AI 泛化能力从单一任务到通用智能特斯拉 Optimus 附用 FSD 视觉系统降低环境识别成本但在复杂决策如突发障碍规避尚仍依来人工干预
华为字节跳动通过巨深智能训练如豆包大模型试图实现跨场景交互但数据积累和算力投入门槛极高 4.成本与续航平民化的最后一公里 Optimus 目标成本 2 万美元依赖 4680 电池和汽车供应链国产企业如宁德时代布局高密度电池但续航 8 小时仍难满足全天候需求
人型机器人不仅是科技的极大成者更是制造业升级与 AI 革命的交汇点 2025 年产业链将从主题炒作转向业绩兑现拥有核心技术与场景闭环的企业有望胜出普通投资者可关注两条路径一是布局高壁垒零部件龙头二是跟踪头部整机厂的商业化进展投资逻辑聚焦高壁垒环节与场景龙头 2025 年产业链投资需抓住两大线一高价质量零部件国产替代二
减速器 绿的谐波 谐波减速器 恒力液压 行星滚柱四杠研发传感器 颗粒传感 右尾粒传感器 安培龙 MEMS 压力传感材料 云海金属 镁合金 中盐股份 PEEK2.场景化落地的整机厂商工业赛道 UB 选 汽车制造 Ability Robotics 物流
消费赛道 语术科技 家庭陪伴 小鹏 家政服务各种场景 波士顿动力 救援巡检 一家和清洁机器人
最后还要做一下风险提示人型机器人的投资有以下风险技术迭代风险 A 算法材料工艺若突破不及预期可能导致量产延迟优励与就业冲击制造业劳动力替代可能引发社会争议需政策引导平衡技术泡沫部分概念股市盈率超百倍需警惕一记兑现不及预期互动话题你认为人型机器人会率先在哪个领域普及工业家庭还是医疗欢迎留言探讨