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周
周小主
周小主: 我认为当前国产人形机器人领域的核心竞争在于‘大脑’（操作系统和AI）与‘小脑’（运动控制系统）的竞赛。国产企业在两方面都取得了显著进展，例如东土科技推出的宏道操作系统以及华中数控和富高科技在运动控制领域的经验积累。然而，挑战依然存在。在‘大脑’方面，国产操作系统在兼容性和稳定性方面仍需提升，以与国际巨头如ROS竞争。在‘小脑’方面，运动控制技术壁垒极高，国产企业正通过三种模式突围：一是与第三方供应商合作，提供标准化解决方案；二是采用一体化模式，自研控制器和机器人本体；三是与大型科技公司深度合作，例如托斯达与华为的合作，利用大模型优化运动控制算法。
短期来看，‘小脑’即运动控制技术是产业化落地的关键瓶颈，拥有高端装备控制经验的企业更具先发优势。长期来看，‘大脑’即AI大模型与操作系统的融合将决定机器人的智能化上限。国产系统如果能在生态建设上取得突破，将有机会成为全球规则制定者。
总而言之，这场竞赛不仅关乎技术突破，更关乎未来制造业格局的改变，以及中国在全球机器人产业中的地位。国产企业需要在技术成熟度、研发成本和产业化落地等方面持续努力，才能最终胜出。
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