We're sunsetting PodQuest on 2025-07-28. Thank you for your support!
Export Podcast Subscriptions
cover of episode 人形机器人革命来了!国产“大脑”和“小脑”谁能引领未来?

人形机器人革命来了!国产“大脑”和“小脑”谁能引领未来?

2025/3/26
logo of podcast 【信息差】A股复盘,客观/最全/好用

【信息差】A股复盘,客观/最全/好用

AI Deep Dive AI Chapters Transcript
People
周小主
Topics
周小主: 我认为当前国产人形机器人领域的核心竞争在于‘大脑’(操作系统和AI)与‘小脑’(运动控制系统)的竞赛。国产企业在两方面都取得了显著进展,例如东土科技推出的宏道操作系统以及华中数控和富高科技在运动控制领域的经验积累。然而,挑战依然存在。在‘大脑’方面,国产操作系统在兼容性和稳定性方面仍需提升,以与国际巨头如ROS竞争。在‘小脑’方面,运动控制技术壁垒极高,国产企业正通过三种模式突围:一是与第三方供应商合作,提供标准化解决方案;二是采用一体化模式,自研控制器和机器人本体;三是与大型科技公司深度合作,例如托斯达与华为的合作,利用大模型优化运动控制算法。 短期来看,‘小脑’即运动控制技术是产业化落地的关键瓶颈,拥有高端装备控制经验的企业更具先发优势。长期来看,‘大脑’即AI大模型与操作系统的融合将决定机器人的智能化上限。国产系统如果能在生态建设上取得突破,将有机会成为全球规则制定者。 总而言之,这场竞赛不仅关乎技术突破,更关乎未来制造业格局的改变,以及中国在全球机器人产业中的地位。国产企业需要在技术成熟度、研发成本和产业化落地等方面持续努力,才能最终胜出。

Deep Dive

Shownotes Transcript

大家好,我是周小主今天我们聊聊机器人的大脑和小脑人型机器人革命来了国产大脑和小脑谁能引领未来?你是否想过未来工厂里的工人可能是一群能跑能跳、会思考的机器人?最近,两份重磅研报揭示了人型机器人行业的最新动态国产操作系统和运动控制系统正快速崛起一场大脑与小脑的技术竞速悄然展开

这场竞赛不仅关乎科技突破更可能改写全球制造业格局人形机器人的核心架构被形象地分为大脑小脑和智体大脑负责智能决策类似人类的中枢神经

光大证券报告指出,操作系统是大脑的核心,海外开源方案 Ubuntu 加 ROS 曾是主流。但国产企业东土科技已推出宏道 Intelwell 工业操作系统,计划 2025 年上半年发布专为机器人设计的 AI 系统,性能比肩国际巨头。小脑负责运动控制,国金证券将其比作主赛道。

人型机器人需控制数十个关节的协同动作,如下肢 14 个自由度,技术难度远超工业机器人。国内企业如华中数控、富高科技已在高端装备控制领域积累多年,正将经验迁移至人型机器人赛道。大脑阵营、东土科技通过并购整合,打造了覆盖芯片、操作系统、AI 算法的全链条技术。

小脑阵营运动控制技术壁垒极高,但国产企业正从三个方向突围,第三方供应商如故高科技,提供标准化解决方案,适配多场景。一体化模式如语术科技,自研控制器加机器人本体,强化技术闭环。

深度合作开发,如托斯达与华为合作,借助大模型优化运动控制算法。挑战与机遇并存,国产技术仍需闯关尽管进步显著,国产替代仍面临三大挑战。技术成熟度,海外龙头,如 ROS,发纳科,生态完善,国产系统兼容性和稳定性待验证。研发成本,人形机器人需融合 AI、材料、精密制造等多学科,研发投入巨大。

产业化落地,目前人型机器人多处于实验室阶段,量产成本高,市场接受度存疑,但机遇同样巨大政策支持,如工信部推动操作系统国产化,资本涌入,神经元公司或国家队投资,以及制造业升级需求,老龄化加剧劳动力短缺,将加速技术商业化

我认为人型机器人的爆发不仅是单点技术的胜利更是大脑与小脑协同进化的结果短期看小脑运动控制是产业化落地的关键瓶颈拥有高端装备控制经验的企业更具先发优势

长期拼大脑、AI 大模型与操作系统的融合将决定机器人的智能化上限国产系统若能在生态建设上突破有望成为全球规则制定者警惕风险、行业上出早期、技术路线不确定性高需动态跟踪政策与商业化进展你准备好迎接机器人时代了吗?无论是工厂里的机械臂还是家庭中的服务机器人人型技术正从科幻走进现实

国产大脑与小脑的竞合不仅是技术的较量更是一场关于未来的定义权争夺你认为谁能最终胜出欢迎在评论区留下你的看法关注我带你穿透热点看懂硬核科技每晚 5 点更新